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A3=[-1.4 0.9;0.7 -2.0];
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Constraints = [P< eye(2), A1'*P+P*A1>0,A2'*P+P*A2>0,A3'*P+P*A3>0,];
/ s9 V- i7 T( P- T. ?8 O8 I, ksolvESDp(Constraints);
2 k7 X% y5 c7 t9 n2 M# l, lP=double(P)
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这是yalmip工具箱计算的结果' c7 A( T' d3 C9 e) y3 A
P =: e6 {/ h0 a- F& ]; {* Z
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-0.5759 -0.2678
t2 z h4 N% d1 O2 y0 Y -0.2678 -0.3758# @3 [6 T/ l/ Z: F) _/ A) @
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% A/ O+ }5 c! Z( O
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这是LMI的程序
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$ Y8 D4 r' h; VA1=[-1 2;1 -3];
' i; {( n: d2 {0 |3 P+ J9 ?A2=[-0.8 1.5;1.3 -2.7];- _6 Z6 a+ b/ h e$ b
A3=[-1.4 0.9;0.7 -2.0]; %初始化) @5 w6 H3 \- w1 k0 g0 v, m" T
setlmis([]); %定义变量
% \* `9 j) A3 w E0 hP=lmivar(1,[2,1]); %添加项
9 Z- A! F- ], i. S; _% f7 ulmiterm([1 1 1 P],1,A1,'s');
- h/ ~$ d& F. I( Olmiterm([2 1 1 P],1,A2,'s');0 [" K" U) {4 Q R4 f+ j
lmiterm([3 1 1 P],1,A3,'s'); i- v. ?. F( r" J# E! H
lmiterm([-4,1 1 P],1,1);%记住还有一个I<P3 c; {, |4 Q/ L' ]) `/ A
lmiterm([4 1 1 0],1) %获取LMI系统描述9 b$ C/ c6 i8 E- F0 c' S
lmisys=getlmis;; e4 [* ?, a9 u8 f
[tmin,xfeas]=feasp(lmisys)%options参数可以自己设置，也可以默认
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270.8553
0 S: M( V7 f5 @5 |3 q) C: D0 p 126.39990 A4 o( h% ?4 C! n. Y
155.1336
1 n2 E' z) q' R9 c3 c/ K# F8 n
4 H( t$ i2 G( X这是结果
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发表于 2020-12-30 16:42
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