54.5 Tslib 移植和使用 ft5426 触摸驱动添加成功后，发现触摸可能不太准确，这时...

孤久厌闹

54.5 Tslib  移植和使用
! y, Q/ b6 Y" o  Dft5426 触摸驱动添加成功后，发现触摸可能不太准确，这时可以使用一个第三方开源库 tslib 来调试触摸屏。下面来看一下 tslib 源码如何移植。
0 T4 w2 ~  G1 {- A54.5.1  获取 tslib  源码
tslib 源码可以从官方地址获取：https://github.com/libts/tslib，打开网址可以看到最新的版本是 1.21，可以从官网获取，也可以从网盘资料中获取，资料路径：i.MX6UL 终结者光盘资料/06_Linux 驱动例程/第三方库源码/tslib-1.21.tar.bz2。获取到 tslib 源码后，拷贝到 Ubuntu 系统下并解压，得到 tslib-1.21 文件夹。
54.5.2  编译 tslib
获取到 tslib 源码后，可以编译 tslib 源码，具体有下面几个步骤。
1、修改 tslib 源码所属用户
4 P) a2 _' p- J9 Q修改解压得到的 tslib-1.21 目录所属用户为当前用户，如果不修改可能会在稍后的编译中会遇到各种问题。我当前 ubuntu 的登录用户名为“topeet”，那么修改命令如下：
sudo chown topeet:topeet tslib-1.21 -R修改后如图 54.5.2.1 所示：

2、Ubuntu 工具安装
( Y' E, u+ n3 {1 u9 D编译 tslib 的时候需要先在 ubuntu 中安装一些文件，防止编译 tslib 过程中出错，命令如下所示：
1 m7 x3 g  z: d% {/ J) j+ s, \sudo apt-get install autoconf
* r. G! s7 |$ i' g/ R" }sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool
3、编译 tslib
& Z) k6 B6 E7 V( @9 R首先创建一个 tslib 文件夹，用于存放编译结果。比如文件路径为：/home/topeet/tslib
然后使用下列命令配置并编译 tslib：
cd tslib-1.21/ //进入 tslib 源码目录
5 }/ Z" w% Y' h. e( A7 T6 }. t8 H7 T./configure --host=ARM-none-linux-gnueabi --prefix=/home/topeet/tslib
& N. p' m4 }! q+ W6 A, j* Lmake //编译
make install //安装
% T3 i: b& @2 M' l注意，在使用./configure 配置 tslib 的时候“--host”参数指定编译器，指定的编译器要和编译文件系统使用同一个编译器，否则在开发板下不能正常使用。“--prefix”参数指定编译完成以后的 tslib 文件安装到哪里，这里肯定是安装到我们刚刚创建的“tslib”目录下。
编译完成后 tslib 目录如图 54.5.2.2 所示：
# ^  _1 I: p5 [, V, [$ e
然后将 tslib 目录下的所有文件拷贝到开发板的根文件系统下。如果直接拷贝的话会出现符号链接文件不能拷贝的现象，可以先使用 tar 命令进行打包，然后解压到根文件系统下。命令如下：
tar -czvf lib.tar.gz * //打包生成 lib.tar.gz 压缩包
; t: l4 J  t( f& ?* u$ htar -xvf lib.tar.gz / //解压到开发板根文件目录下
* ^5 |" [/ ~3 u* p! W" J% M1 C54.5.3  测试 tslib
  d& F9 k/ t5 R9 a当把编译好的 tslib 拷贝到开发板后，进行命令测试。
! q# f& o7 e% T6 Q( A8 f1、配置 tslib
打开/etc/ts.conf 文件，找到下面这一行：
/ L; c- ^3 c) x5 v5 ~0 E$ Zmodule_raw input
如果上面这句前面有“#”的话就删除掉“#”。
打开/etc/profile 文件，在里面加入如下内容：
1 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
2 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
3 export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
9 q% @* L+ z$ y! L4 export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
; \& p, K, c: k8 Q5 export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
$ [" q4 \3 Z2 ?5 d7 T" g9 f6 export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
4 h: o* F4 Y, q1 X第 1 行，TSLIB_TSDEVICE 表示触摸设备文件，这里设置为/dev/input/event1，这个要根据具体情况设置，如果你的触摸设备文件为 event2 那么就应该设置为/dev/input/event2，以此类推。
5 a7 ~& P  d1 K- ^/ E6 e6 ^( R第 2 行，TSLIB_CALIBFILE 表示校准文件，如果进行屏幕校准的话校准结果就保存在这个文件中，这里设置校准文件为/etc/pointercal，此文件可以不存在，校准的时候会自动生成。
8 N% U$ ^& D0 L& z第 3 行，TSLIB_CONFFILE 表示触摸配置文件，文件为/etc/ts.conf，此文件在移植 tslib 的时候会生成。
1 W- q8 B7 D( p5 p0 I2 N第 4 行，TSLIB_PLUGINDIR 表示 tslib 插件目录位置，目录为/lib/ts。
. V5 m- y) s1 ~8 \第 5 行，TSLIB_CONSOLEDEVICE 表示控制台设置，这里不设置，因此为 none。
3 Y  o0 g/ u, d) K第 6 行，TSLIB_FBDEVICE 表示 FB 设备，也就是屏幕，根据实际情况配置，我的屏幕文件为/dev/fb0，因此这里设置为/dev/fb0。
全部配置好以后重启开发板，然后就可以进行测试了。
2、 测试 tslib
4 h: g3 N( I7 }; [8 n5 R; `开发板重新启动后，可以先进行校准，使用下面的命令：
! E* @8 C3 m8 m8 \9 ]; \% ets_calibrate
校准完成后，会生成/etc/pointercal 文件，如果想重新校准，可以直接删除/etc/pointercal 文件，重新执行校准命令。
然后可以使用 ts_test_mt 这个命令来测试触摸屏工作是否正常，以及多点触摸是否有效，执行如下所示命令：
. L$ t9 G4 n0 B* L, ets_test_mt
命令执行后会打开一个测试界面，如图 54.5.3.1 所示：

4 p8 B& g8 J" ?6 V上图中有三个按钮“Drag”、“Draw”和“Quit”，这三个按钮的功能如下：
8 {% T6 T4 s& z$ P9 RDrag：拖拽按钮，默认就是此功能，大家可以看到屏幕中间有一个十字光标，我们可以通过触摸屏幕来拖拽此光标。一个触摸点一个十字光标，对于 5 点电容触摸屏，如果 5 个手指都放到屏幕上，那么就有 5个光标，一个手指一个。
Draw：绘制按钮，按下此按钮我们就可以在屏幕上进行简单的绘制，可以通过此功能检测多点触摸工作是否正常。
, ?6 L; G3 B3 b' @. cQuit：退出按钮，退出 ts_test_mt 测试软件。
9 A; M+ i$ P7 O4 Z1 |) D# ]. o54.6  使用 Linux  内核自带的 ft5426  驱动
在 Linux 内核中集成了许多电容触摸芯片的驱动，其中就包括我们使用的 ft5426 的驱动。所以我们来使用一下 Linux 内核自带的 ft5426 驱动文件。在使用之前需要先将前面我们添加的 ft5426.c 驱动文件去除掉，只 需 要 修 改 drivers/input/touchscreen/Makefile 这个文件即可，将下面这一行删除掉：
obj-y += ft54266.o
# ?2 d3 @7 j) ]/ [$ [内核自带的 ft5426 的驱动文件为 drivers/input/touchscreen/edt-ft5x06.c。
' l, C- \4 ^$ c4 s& d4 w9 Y1、使能内核 ft5426  驱动配置
要使用 Linux 内核自带的驱动，需要添加 Linux 内核配置。首先打开图形化配置界面，命令如下：
' D/ r% u9 b7 C7 X3 X8 B+ Cmake ARCH=arm menuconfig
' T/ c) F7 i2 Q0 z3 z8 s( t( [/ @. L配置路径如下：
Device Drivers --->
Input device support --->
Touchscreens --->
% [1 O! z, u/ `<*> EDT FocalTech FT5x06 I2C Touchscreen support
配置如图 所示：
1 |, x8 R4 q6 F
配置完成后重新编译 Linux 内核，生成 zImage 镜像。
2、  修改设备树文件
我们要根据 edt-ft5x06.c 文件中的 compatible 属性修改设备树下 ft5426 设备节点的 compatible 属性值edt-ft5x06.c 所支持的 compatible 属性列表如下所示：
static const struct of_device_id edt_ft5x06_of_match[] = {
{ .compatible = "edt,edt-ft5206", },
% j. D" H4 F4 \% R$ b& B{ .compatible = "edt,edt-ft5306", },
{ .compatible = "edt,edt-ft5406", },
* o5 }" J# ?# i{ /* sentinel */ }
9 W9 ~4 w8 }, p' D% H4 i};
$ @2 X3 {2 \4 L/ o2 p" U2 A可以看出，edt-ft5x06.c 文件默认支持的 compatible 属性只要三个“edt,edt-ft5206”、“edt,edt-ft5306”和“edt,edt-ft5406”。我们可以修改设备树中的 ft5426 节点，在 compatible 属性值添加一条“edt,edt-ft5406”，或者在 edt-ft5x06.c 文件中的 edt_ft5x06_of_match 表，在里面添加一条：
{ .compatible = "edt,edt-ft5426", }
总之一句话，让 ft5426 这个设备和 edt-ft5x06.c 这个驱动匹配起来。这里我们修改设备树下的 ft5426设备节点，修改后如下所示；
/ x& f4 S) J( w- q1 ft5426: ft5426@38 {
2 compatible = "edt,edt-ft5426","edt,edt-ft5406";
; {/ p8 R  @! W2 d' G: F7 h  z3 reg = <0x38>;
4 pinctrl-names = "default";
5 pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc>;
2 t, b3 U* Z" z6 interrupt-parent = <&gpio1>;
# k2 x3 I3 Z% Q$ u7 interrupts = <9 0>;
3 K7 K, {' ^2 A  c; {( E8 reset-gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
- J; o6 U( s) s/ k' ], G( O' j9 interrupt-gpios = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
10 };
, P5 Y# @4 V- \* U8 H& m2 e在 compatible 属性中添加"edt,edt-ft5406"兼容值。
设备树修改完成后，重新编译。然后使用新的 zImage 和 dtb 设备树文件启动开发板。驱动正常的情况，有如下启动信息：

5 U5 X" Q9 t' y2 [* }3 H0 g: x7 m" m4 X( \2 ]然后可以使用下面的命令查看 input 设备的具体情况：
; g, f8 J/ L  @* }( N8 O5 k& x2 Dcat /proc/bus/input/devices
结果如图：
% t1 o' C; f% k9 Q, h
然后可以使用 hexdump 或者 ts_test_mt 命令进行测试。

3 ^2 N. ~. R: m8 u) a

0 D" f* N# z% _' W; {: M! `5 X* j

nolita