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[AD9][2层]STM32平衡车方案(STM32F103VET6+MPU6050+OPA333)原理图和pcb文件/ Z: K0 h% E9 B3 F8 ?5 q
6 N! w. ?' F( d: b: ?% m( \文件描述:4 t8 ^% H2 L# f
! Z. [/ h3 K9 P2 Z4 f1. 作品用途:STM32平衡车方案; t# \; Y1 X/ D7 B$ N
2. 软件版本:AD9+ M5 }( k+ ^% z7 l% R# S
5 w* B! o; \# a. F6 L# Z, A0 Q5 i3 ]
3. 层数:2层' x( J3 j- r7 j! S* i$ y
4. 用到的主要芯片:STM32F103VET6+MPU6050+OPA333
6 K( r# f4 F4 P& Z: ~( ?, w1 _& O
9 Q7 ~# P2 I' ?* v: ~4 I& G; x+ i3 c5. pcb尺寸:3905*2520 Mil; }& }. O8 s/ x
1 P3 d: |$ ?! D3 c8 ^5 B作品截图如下:5 f$ i% A5 q! F
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顶层截图:
& u; F& h/ A! J6 P6 k0 n+ Y% p& Y/ N5 E- w( F% P9 _; p: ^
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5 _5 W# f4 a& G1 Q- K4 ]
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( f& X# y; T7 o' y% s6 R5 K; w/ [! u
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8 O1 R& H! J i4 I9 I K' J# v叠层阻抗信息如下:" u- U" ]# X1 O$ M
( l- Y2 L z" n- a
% p% K* f5 V0 A$ w+ I
4 E3 D6 V! Q% S0 ?( a
BOM: | Comment(属性) | Designator(位号) | Footprint(封装) | Quantity(数量) | | 104 | C1, C3, C4, C6, C14, C15, C16, C17, C18, C19, C29, C32, C34 | 0603电容 | 13 | | CAP_2.2nf | C2 | 0603电容 | 1 | | CAP_104 | C5, C7, C9, C11, C12, C20, C21, C22, C23, C24, C25 | 0603电容 | 11 | | 20pF | C8, C13 | 0603电容 | 2 | | Cap Pol2 | C10 | C型钽电容 | 1 | | 2.2uF | C26, C27, C30, C31 | 0603电容 | 4 | | 103 | C28 | 0603电容 | 1 | | Cap Pol2 | C33 | 470uF | 1 | | 蓝牙连接指示灯 | D1 | 0603LED红色 | 1 | | 蓝牙状态指示灯 | D2 | 0603LED绿色 | 1 | | LED1 | D3 | 0603LED红色 | 1 | | LED2 | D4 | 0603LED红色 | 1 | | LED3 | D5, D6 | 0603LED红色 | 2 | | 红色LED | D7 | 0603LED红色 | 1 | | 绿色LED | D8 | 0603LED绿色 | 1 | | 10uH | L1 | 电感 | 1 | | Speaker | LS1 | 孔距5mm蜂鸣器 | 1 | | kaiguan | P1 | HDR1X3 | 1 | | 编码器 | P2, P3 | 6P带锁插针底座 | 2 | | 超声波 | P4 | 四脚底座 | 1 | | Header 4 | P5 | 四脚底座_液晶 | 1 | | T插 | P6 | 电源底座 | 1 | | IPEX | P7 | 天线底座 | 1 | | S9013 | Q1 | S8050贴片三极管 | 1 | | 1k | R1, R2, R14, R16, R17, R18, R19, R20, R21, R22, R23, R26, R27, R28, R29 | 0603电阻 | 15 | | RES_10K | R3, R4, R5, R6, R8, R24, R25 | 0603电阻 | 7 | | 10K | R7, R12 | 0603电阻 | 2 | | 100K | R9, R10, R15 | 0603电阻 | 3 | | 0Ω | R11, R13 | 0603电阻 | 2 | | 8.2K | R30, R31, R32 | 0603电阻 | 3 | | 1.5k | R33, R34 | 0603电阻 | 2 | | SW-PB | S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 | 贴片按键 | 7 | | 总电源开关 | S8 | 纽子开关 | 1 | | STM32F103VET6 | STM1 | LQFP 100 | 1 | | TB6612FNG | U1 | TB6612 | 1 | | MPU6050 | U2 | MPU6050_3mm | 1 | | HC-05蓝牙 | U3 | HC-05蓝牙邮票孔 | 1 | | OPA333 | U4 | LM2735 | 1 | | 1117-5.0 | U5 | 1117稳压 | 1 | | 4P拨码开关 | U6 | 4P贴片拨码开关 | 1 | | SP6203/5 | U7, U8 | LM2735 | 2 | | microusb | USB1, USB2 | Microusb | 2 | | USR-WIFI232-S | W1 | WIFI | 1 | | 8MHz | XT1 | 两脚贴片晶振 | 1 |
O8 U- E1 t1 m! F: C4 ^附件:原理图和pcb文件如下: |
+ }4 y8 V7 Q$ B' ^7 K( }& U+ \ |
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