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Cortex-M/R 内核启动过程 / 程序启动流程之启动文件

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发表于 2020-12-1 17:13 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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x

( i4 `  b/ v8 j/ E启动文件
$ P% u; T7 b  M6 D  目前,多数 mcu 厂商都提供一个启动文件。当然,编程者也可以自己编写启动文件,具体编写要求ARM的网站上都有相关文档进行说明。下面分析一下 STM32 启动文件startup_stm32f407xx.s,具体看里面的注释。6 b0 ]- s. g' [* e
1 O/ f. w" q! e  V. y! `, `
;******************** (C) COPYRIGHT 2017 STMicroelectronics ********************
6 _: Q( O3 W  H; D6 [; ];* File Name          : startup_stm32f407xx.s
2 W9 s7 l. A( e: L/ `8 V/ a;* Author             : MCD Application Team1 ~* b, `- i* Y* F) O) J! v9 U
;* Version            : V2.6.1: N$ b$ f0 t& J% ^: _0 G
;* Date               : 14-February-20171 n5 o+ p: J, P
;* Description        : STM32F407xx devices vector table for MDK-ARM toolchain.
0 S: `, q, a9 P+ \/ W+ x;*                      This module peRForms:8 O' H5 M- G3 O0 @; ?# b8 a1 T7 x
;*                      - Set the initial SP
' S( B+ k& O1 J1 D;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler
1 k2 |: E; g1 l( Y% b. b4 m;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
0 h8 e0 l) [, u$ O;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually. D! R7 @$ s+ g+ U- y" B
;*                        calls main()).8 b1 s' L+ [9 ]! p" B
;*                      After Reset the CortexM4 processor is in Thread mode,
# q5 v0 N" r6 {: M;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.5 S  L# b  c: F$ K: @
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   / l! @6 x2 U( w$ U0 F
;*******************************************************************************6 k1 `( w6 h! i4 N5 a
;
, Y9 _  B; E: K;* Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification," x5 u  c3 B1 l. o" T. z8 ]: ~
;* are permitted provided that the following conditions are met:
: g& |( U3 S5 Z# N;*   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
. G' `7 z; t7 {+ @+ b4 Y' B;*      this list of conditions and the following disclaimer.
0 D7 O: D, v9 s- d# g1 W) I;*   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,& v) g: }9 T) H5 G$ Z* C
;*      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation7 K4 k, [8 U. n- S
;*      and/or other materials provided with the distribution.
2 R! {9 [& d0 y' s0 t;*   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors8 D& @; [" M7 V$ y
;*      may be used to endorse or promote products derived from this software
) O1 I5 v% Q8 `1 l2 y- |  ^;*      without specific prior written permission.. Y4 f4 ^; w% Y
;*
' Z( q, S6 X' a2 Y+ q) T9 Q;* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"% s7 r% a* U9 B; n1 e% l
;* AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE, }& J: `# J$ ]. S- {8 r* A% X
;* IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
/ y# G% K% K% \;* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE% w, s+ A8 p5 Y5 e& I
;* FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
( _1 ~9 n- K2 h6 l& m;* DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
# Y8 k' V4 I% N- @0 C  r;* SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER: S! O# f6 x: @4 i" i6 b
;* CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
0 F/ Z8 }) ^, s( q0 W;* OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
$ [" }" }" M9 N( E' E( D" ?! V) };* OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
7 Y) a  u2 ?2 v8 c6 G4 [; & W- w2 f! `1 s2 _0 O" S
;*******************************************************************************
1 j! P$ K) V  n: u
$ _4 l2 C- O3 x6 H; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
1 d6 r- r2 b8 n, L, e- _* c9 `; Tailor this value to your application needs' c3 C$ A2 S6 f3 X; g9 j3 Y- e) J
; <h> Stack Configuration
) g2 u# b* `& \4 c( y1 Q;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
9 r/ }4 Y! F2 D  F; </h>
) t% M& R$ B' o( Y% J0 L" \7 c: y% N% J! f
Stack_Size      EQU     0x0800                                  ; 定义栈大小
+ J4 b3 `  s% J7 d0 k                ; AREA 命令指示汇编器汇编一个新的代码段或数据段。 % ~2 g3 I' ?5 Z
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3       ; 代码段名称为STACK,未初始化,允许读写,8字节对齐
0 T2 \. ~' c; BStack_Mem       SPACE   Stack_Size                              ; 分配Stack_Size的栈空间,首地址赋给Stack_Mem! h# t# W! C" k: i- r
__initial_sp                                                    ; 栈顶指针,全局变量, I' H1 x; z7 v2 c/ B

: A9 L5 B8 K( m( n; B. k' l3 x% N3 V1 M
; <h> Heap Configuration+ h: t, c& F$ J* K: t0 W
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
, H: S, P6 M3 O8 k6 d; </h>
7 D+ b* _! G& z/ D3 D- v# G& k
4 M" ]. C. O! i4 v6 N; M7 A) hHeap_Size      EQU     0x200
! z0 q+ E1 {. h  `
1 h3 |( y7 |' o                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=33 v  K9 r  N' E, c6 G  ?/ C
__heap_base                                                     ; 堆末底部地址4 ^  Y* h, c$ M, q
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
; r" C8 a5 t9 {- Z" \__heap_limit                                                    ; 堆界限地址1 N; |, K; _* m% `8 j
5 z+ n* ]. _: q3 W+ X# m9 q0 F' X" G
                PRESERVE8                                       ; 指定当前文件保持堆栈八字节对齐
/ ^- U* e* j7 M* y3 o                THUMB                                           ; Thumb命令模式
7 J* @+ w! U# i0 P6 w4 S% p5 z; ^( s$ a1 ]+ d! C6 _% i7 _

0 @" |# l2 t6 w6 v' d% `0 O; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset                     ; 终端向量表 重启时程序从这里运行,必须将该地址映射到0x00000000
4 m1 J% V4 y  P: W                AREA    RESET, DATA, READONLY                   ; 代码段名称为RESET,DATA类型,只读
- A& N! H  A1 K4 s, H$ P7 I                EXPORT  __Vectors                               ; 导出中断向量表地址(供外部可以使用)
% W' n; }; [  ~2 j, a. v                EXPORT  __Vectors_End                           ; 导出中断向量表结束指针(供外部可以使用)
+ z( B& y2 b  O% j5 S9 b0 R& n5 }                EXPORT  __Vectors_Size                          ; 中断向量表大小(供外部可以使用)
/ j: z! u$ `5 {" F! E8 i__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack& Z; I! y8 R: s% N( v
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
, C0 `: g: ?$ y% y2 m1 Y                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler1 F1 U, S8 r$ M: A( l) v3 {
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler6 ~: |6 z# h7 A5 L
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
. w( E7 T! G( v, m3 M- c" k                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
2 b; i3 U* L: o  E; y% ?                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler( T* v7 s. D2 g# _0 m* `/ W" W7 {9 l
                DCD     0                          ; Reserved
9 T2 R! ^) C3 J$ o1 |; b3 y( B' _                DCD     0                          ; Reserved( t" h# Y# k+ H8 N7 X0 V  a1 I* n
                DCD     0                          ; Reserved
& k5 e1 F4 S6 }; _7 Z- @                DCD     0                          ; Reserved9 a( ]* T7 I* `
                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler( x" R" n; m/ P2 K9 o3 s
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler( t3 U3 A7 x7 G1 j+ g$ e9 Z0 P, }, z& Z
                DCD     0                          ; Reserved9 H" }  J+ i1 R- ^9 f7 M2 f
                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler; V3 F0 W7 t# H# {
                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
. W" X( K! j4 q7 n. N- g
7 l1 o; W1 k" g1 n; C* j* _0 B, _                ; External Interrupts
& I* e8 T9 x  B  O2 F  z1 y                DCD     WWDG_IRQHandler                   ; Window WatchDog                                        ' u9 r7 p) }: U) J
                DCD     PVD_IRQHandler                    ; PVD through EXTI Line detection                        
- p  o6 r6 r  e$ U7 x                DCD     TAMP_STAMP_IRQHandler             ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line            * q$ ^% z: P0 I$ K: f& \
                DCD     RTC_WKUP_IRQHandler               ; RTC Wakeup through the EXTI line                       
1 x# r% C: a2 }6 X% {                DCD     FLASH_IRQHandler                  ; FLASH                                          
0 G. p& h3 x2 U3 r9 p                DCD     RCC_IRQHandler                    ; RCC                                             + w! I& V$ T+ n  }7 ^! n
                DCD     EXTI0_IRQHandler                  ; EXTI Line0                                             7 Y  d6 {* C" ^/ Q! x( ?
                DCD     EXTI1_IRQHandler                  ; EXTI Line1                                             1 O# L: }4 P# `
                DCD     EXTI2_IRQHandler                  ; EXTI Line2                                             : J! C4 e' ]& `& O; D; L. n
                DCD     EXTI3_IRQHandler                  ; EXTI Line3                                             
" W& K: t9 x7 L3 D' B                DCD     EXTI4_IRQHandler                  ; EXTI Line4                                             
3 p. Q! L5 n" F# [  X) r. b+ L2 r  o! Y                DCD     DMA1_Stream0_IRQHandler           ; DMA1 Stream 0                                   + O  t5 C, G4 T; L7 E0 w, n
                DCD     DMA1_Stream1_IRQHandler           ; DMA1 Stream 1                                   
8 U. w" Y; a; A                DCD     DMA1_Stream2_IRQHandler           ; DMA1 Stream 2                                     V% y7 y' n9 _( D- {' l
                DCD     DMA1_Stream3_IRQHandler           ; DMA1 Stream 3                                   
" Z& R' W- }$ N& ^- S/ H1 l0 F4 I                DCD     DMA1_Stream4_IRQHandler           ; DMA1 Stream 4                                   
! S: h) M; T" _4 y) c# Q                DCD     DMA1_Stream5_IRQHandler           ; DMA1 Stream 5                                   
2 z- r+ u! j8 L1 Q# o: l0 s, f: J                DCD     DMA1_Stream6_IRQHandler           ; DMA1 Stream 6                                   / G: \5 K! J6 d- E) p
                DCD     ADC_IRQHandler                    ; ADC1, ADC2 and ADC3s                            9 f; L2 s* p" `
                DCD     CAN1_TX_IRQHandler                ; CAN1 TX                                                8 W8 T+ I, E/ s7 c
                DCD     CAN1_RX0_IRQHandler               ; CAN1 RX0                                               
2 G. J( n) d2 v, G3 E                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler               ; CAN1 RX1                                               ) J% l8 w9 o8 Q. j" M" k  l) \- c7 U
                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler               ; CAN1 SCE                                               - @1 l5 k; g  |, u: M
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler                ; External Line[9:5]s                                    
* @' f- n5 D' P/ F                DCD     TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler          ; TIM1 Break and TIM9                  
1 X7 w7 U4 [4 g2 ~6 z' ]* ^                DCD     TIM1_UP_TIM10_IRQHandler          ; TIM1 Update and TIM10                 
9 N. i$ ]4 A, g6 G6 G2 u* a' Z                DCD     TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler     ; TIM1 Trigger and Commutation and TIM11' f+ {4 B: S1 E  c; w3 T( y$ P& R6 P
                DCD     TIM1_CC_IRQHandler                ; TIM1 Capture Compare                                   
% u- x; S+ F5 q5 g# ^                DCD     TIM2_IRQHandler                   ; TIM2                                            
5 x; H+ j" J, j& O; s  l1 u. L7 V5 z                DCD     TIM3_IRQHandler                   ; TIM3                                            
$ D* j( w/ G. a8 `$ y7 J                DCD     TIM4_IRQHandler                   ; TIM4                                            
" G" ?9 J9 x( R, c, B8 w                DCD     I2C1_EV_IRQHandler                ; I2C1 Event                                             4 s" x6 G- W, y' D5 C4 Z" t
                DCD     I2C1_ER_IRQHandler                ; I2C1 Error                                             
8 v8 r$ ]& r& m5 P* L, G; \4 g                DCD     I2C2_EV_IRQHandler                ; I2C2 Event                                             ( \+ I  L6 e7 m2 S) k8 R7 S$ X& G
                DCD     I2C2_ER_IRQHandler                ; I2C2 Error                                               1 G' @8 u# P8 G5 j9 [, X
                DCD     SPI1_IRQHandler                   ; SPI1                                            
: P- e, k6 @0 W. O3 L                DCD     SPI2_IRQHandler                   ; SPI2                                            
7 T0 \+ k6 i+ K/ R                DCD     USART1_IRQHandler                 ; USART1                                          
# R( G4 G" s" s                DCD     USART2_IRQHandler                 ; USART2                                          
3 d) A- [$ a' k* X                DCD     USART3_IRQHandler                 ; USART3                                          5 o# f6 g) I, y# N% j5 ?
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler              ; External Line[15:10]s                                  % P7 U% M, \( z
                DCD     RTC_Alarm_IRQHandler              ; RTC Alarm (A and B) through EXTI Line                  ' G( K3 _5 R( @! [2 d" C
                DCD     OTG_FS_WKUP_IRQHandler            ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line                        . P5 J# \. j. m
                DCD     TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler         ; TIM8 Break and TIM12                  
7 {- e6 ~: ^4 {. E" U) O2 V                DCD     TIM8_UP_TIM13_IRQHandler          ; TIM8 Update and TIM13                 
9 g* q8 B& D4 [$ k1 a* h                DCD     TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler     ; TIM8 Trigger and Commutation and TIM14# C- [  p+ D5 \2 d5 P* \
                DCD     TIM8_CC_IRQHandler                ; TIM8 Capture Compare                                   " `: E$ |& s* g; `$ w" W( ^  ]
                DCD     DMA1_Stream7_IRQHandler           ; DMA1 Stream7                                          
) |4 {; n' r, T0 s                DCD     FMC_IRQHandler                    ; FMC                                             6 k- w2 J* `9 y4 z( Y$ u
                DCD     SDIO_IRQHandler                   ; SDIO                                            
1 x. M4 ]$ D/ y4 {* E2 K  N- g                DCD     TIM5_IRQHandler                   ; TIM5                                            
/ T% |" }6 J! w5 u: x$ K                DCD     SPI3_IRQHandler                   ; SPI3                                            
4 @5 k. G8 F3 ?2 H0 p% ^! H8 r0 g                DCD     UART4_IRQHandler                  ; UART4                                           / A6 U0 N" c9 O
                DCD     UART5_IRQHandler                  ; UART5                                          
5 `1 A8 _! |5 @- Q/ D) L- b8 \                DCD     TIM6_DAC_IRQHandler               ; TIM6 and DAC1&2 underrun errors                  
/ O6 L. T2 I% F2 Q9 |9 |+ M! z' O                DCD     TIM7_IRQHandler                   ; TIM7                   2 i1 t; v0 p% Z
                DCD     DMA2_Stream0_IRQHandler           ; DMA2 Stream 0                                   
/ y! w* c+ ~; f4 a                DCD     DMA2_Stream1_IRQHandler           ; DMA2 Stream 1                                   
0 c- C; a) F3 Z2 K9 L                DCD     DMA2_Stream2_IRQHandler           ; DMA2 Stream 2                                   4 t; `' y: k) a2 I  a2 L& o
                DCD     DMA2_Stream3_IRQHandler           ; DMA2 Stream 3                                   
( U, I% O9 a$ t, x- r/ j                DCD     DMA2_Stream4_IRQHandler           ; DMA2 Stream 4                                     _3 i. s, L2 u/ @0 V$ g
                DCD     ETH_IRQHandler                    ; Ethernet                                        3 J' k7 y8 Z3 {, v
                DCD     ETH_WKUP_IRQHandler               ; Ethernet Wakeup through EXTI line                      , p' y9 }6 U3 w+ v
                DCD     CAN2_TX_IRQHandler                ; CAN2 TX                                                
. f# g9 C1 l  o                DCD     CAN2_RX0_IRQHandler               ; CAN2 RX0                                               / a# c! R1 y  K8 _9 _
                DCD     CAN2_RX1_IRQHandler               ; CAN2 RX1                                               
) i: @8 V. O4 z  z                DCD     CAN2_SCE_IRQHandler               ; CAN2 SCE                                               % E" R- |8 t! ]/ k
                DCD     OTG_FS_IRQHandler                 ; USB OTG FS                                      1 L1 v  ~! O/ m- x6 ]
                DCD     DMA2_Stream5_IRQHandler           ; DMA2 Stream 5                                   
- U! H$ ]/ C: }& \                DCD     DMA2_Stream6_IRQHandler           ; DMA2 Stream 6                                   
/ ?  w* c6 P( C- N                DCD     DMA2_Stream7_IRQHandler           ; DMA2 Stream 7                                   , F9 g& y; H6 U' t5 q
                DCD     USART6_IRQHandler                 ; USART6                                          
' Z4 N1 S0 K6 S, y) ?( g' a                DCD     I2C3_EV_IRQHandler                ; I2C3 event                                             
) M8 Q& }+ K( G                DCD     I2C3_ER_IRQHandler                ; I2C3 error                                             
# K$ o9 d5 H$ x! m' c3 ]                DCD     OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler         ; USB OTG HS End Point 1 Out                      2 T5 u5 t: E+ s: [7 m& W4 q! ~" X
                DCD     OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler          ; USB OTG HS End Point 1 In                       
: R. k, d  w" P9 m- J( r. w% o                DCD     OTG_HS_WKUP_IRQHandler            ; USB OTG HS Wakeup through EXTI                        
' @% D- w1 f5 p" {& z                DCD     OTG_HS_IRQHandler                 ; USB OTG HS                                      / j& D$ Q& Y7 B* O4 D' q
                DCD     DCMI_IRQHandler                   ; DCMI  
6 }4 a  r; K% }. y' _4 I( T, `                DCD     0                                 ; Reserved                                             
6 H* p. T; ^5 a, n; q# `                DCD     HASH_RNG_IRQHandler               ; Hash and Rng
/ @) K, y0 w& T1 o                DCD     FPU_IRQHandler                    ; FPU
% y% z& c. G" J. b" E                7 ?: m2 u5 |) z; e( u
                                         % n1 O5 ~  k# J6 A
__Vectors_End. S  }1 T7 o( V; }" c3 L+ _

! [# N9 @8 B+ L* y3 y5 K' G+ X__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors              ; 计算中断向量表的大小4 T% D# r5 a+ r! ~1 ?
9 n4 |% a6 a+ r
                AREA    |.text|, CODE, READONLY             ; 代码段,|.text| 用于表示由 C 编译程序产生的代码段,或用于以某种方式与 C 库关联的代码段。 CODE类型,只读
% [* ?- Q! D/ Z. k! h7 R) d# W+ j( Q1 ~; 以下开始定义各种中断,第一个便是复位中断,顺序与上面的终端向量表一致!( K* u$ K) W# }: z7 c
; Reset handler  k& I( i6 [8 ]' \
Reset_Handler    PROC                                       ; 代码开始,与ENDP成对出现   
6 ?4 u7 H( b2 }, v/ R7 k0 Y                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]   ; 复位中断,[WEAK]修饰代表其他文件有函数定义优先调用
6 ]0 Y0 J2 f* z( l        IMPORT  SystemInit                                  ; 导入外部函数SystemInit
9 G. L% C, D* I        IMPORT  __main                                      ; 导入外部函数__main
4 d. }& i9 i5 y9 ]: S, A! G: F0 C# ?. g+ P, Q9 e
                 LDR     R0, =SystemInit/ _& e2 N9 c) |3 q
                 BLX     R0                                 ; 无返回调用SystemInit
! U2 H* t' e. W/ y$ J9 j                 LDR     R0, =__main
9 ]0 l( @+ m+ ]7 `) d                 BX      R0                                 ; 有返回调用__main6 \4 x3 B1 c/ k4 o. [3 j: z. |
                 ENDP                                       ; 代码结束,与PROC成对出现/ `' X7 C5 J2 J# U3 z
6 `9 P: j5 @4 B" }5 n" }
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
$ e% t0 @" k- z  M2 ?& n
0 Z! T& |6 o) i' f4 I* I, XNMI_Handler     PROC
8 d& {* t# k: K7 O                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
2 i% i) b- P8 K1 h& N" Q( k                B       .3 b& o5 {, c, d, H4 i
                ENDP; h3 r. S! `4 S7 K* A$ e& L7 h
HardFault_Handler\8 u; N7 [4 F5 \1 s
                PROC
4 a4 \6 Z, _9 x6 _$ _, V. l* p                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]% G" k) v. N7 D5 p5 J: m
                B       .
2 O. s# @: K+ A. r6 P                ENDP8 J; @1 M% N. ~% ^
MemManage_Handler\
9 b: u: t! o% i% h. t8 a                PROC
  _4 a2 l, n/ l  {                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
/ j4 o; X# j( Z. ^% q  K/ Y% d                B       .0 M' @/ P) o9 y
                ENDP# B0 y, R4 t3 k
BusFault_Handler\9 G7 N- E- S8 v! o! W+ D! _
                PROC
5 G& w8 C0 W( j& m; r/ V, G                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
& ]4 z9 T% W4 e                B       .
! y3 R! S$ T, ^                ENDP  h4 A5 G6 T; M! g& o5 k
UsageFault_Handler\
# t( j1 _: l# V                PROC2 p- h$ d% y% \5 \
                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]4 f" O7 @5 r; `3 Y
                B       .- {4 ^: ]/ g7 Q! N
                ENDP
* Q0 u0 e) E5 Q2 g3 U( PSVC_Handler     PROC$ r1 j9 g, R% C& i" U
                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
; `9 ~/ Z; g9 R  x/ n: B  A) U% g                B       .* n5 |. z: c4 E4 c4 e$ i7 z. M
                ENDP  A+ Y, y, Y# ~3 ~5 R; w5 I
DebugMon_Handler\/ q: G: n, r5 k4 v$ p( q
                PROC
# L2 r" U! x( i1 x( T. W3 v                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]  x3 |, W3 p, b# ~
                B       .. e& C9 j5 C# C6 ~0 s( |" L
                ENDP
+ R9 q2 f& p$ X# u! t% h+ c# o; ?3 UPendSV_Handler  PROC, J0 H% P! @( y: ^- `
                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
* S. @, `  T, m! P7 i% K; P                B       .% B# V$ `  {% g& H
                ENDP) L: o# R' c& i/ [
SysTick_Handler PROC
' N0 Q7 @3 {1 O. [3 m  h                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
: v$ `: `% z9 W9 ~                B       .2 r: e( u7 {( ?1 U: J$ C
                ENDP3 `3 |! `, T% {$ M
; 终端向量表的External Interrupts部分。 默认的外部中断,通常有外部实现。先导出各种符号以供外部使用,然后时默认的定义4 X. G- j% E9 E# s- x7 k
Default_Handler PROC5 w+ ]5 U1 u; e

9 M" Z6 G4 C3 P, O( k9 m                EXPORT  WWDG_IRQHandler                   [WEAK]                                        % r4 F; d: s5 Y6 M$ _" X
                EXPORT  PVD_IRQHandler                    [WEAK]                      1 {1 \! q: z! [3 E. O1 e
                EXPORT  TAMP_STAMP_IRQHandler             [WEAK]         
& b* w' B, W3 q' H0 s" C( R* f) J                EXPORT  RTC_WKUP_IRQHandler               [WEAK]                     
8 X: v9 I3 h( W* G                EXPORT  FLASH_IRQHandler                  [WEAK]                                         9 Z. C/ G# G2 b  O. j: M' t' S! `
                EXPORT  RCC_IRQHandler                    [WEAK]                                            
5 q! T# ^; G8 a; J8 V  x5 f- e                EXPORT  EXTI0_IRQHandler                  [WEAK]                                            
6 C' A, k. v: s3 N- O9 h                EXPORT  EXTI1_IRQHandler                  [WEAK]                                             % x* C3 L$ ^2 |. c4 V+ _; t7 o( j  T
                EXPORT  EXTI2_IRQHandler                  [WEAK]                                            # ?" H, |& d5 y& x; m
                EXPORT  EXTI3_IRQHandler                  [WEAK]                                          
" B7 O2 @- e' n' A+ |& B% x                EXPORT  EXTI4_IRQHandler                  [WEAK]                                            
* k* f# V1 P8 q0 A8 m! W% Q6 c! f                EXPORT  DMA1_Stream0_IRQHandler           [WEAK]                                - C; ^2 N) I0 ]0 h' ?2 G  [( z
                EXPORT  DMA1_Stream1_IRQHandler           [WEAK]                                   4 A2 W' Z6 ~! ^
                EXPORT  DMA1_Stream2_IRQHandler           [WEAK]                                   
+ {: r( Q$ b$ e. Q$ @( s                EXPORT  DMA1_Stream3_IRQHandler           [WEAK]                                   
. a; z7 y5 d5 z% Z$ [  Q' O                EXPORT  DMA1_Stream4_IRQHandler           [WEAK]                                   
+ w# g' e# K9 g; _' V. x                EXPORT  DMA1_Stream5_IRQHandler           [WEAK]                                   
6 W. u1 ?' [0 n' l% P1 V" o                EXPORT  DMA1_Stream6_IRQHandler           [WEAK]                                   7 c+ H" ~8 z: Y2 z8 ~: k9 e$ a
                EXPORT  ADC_IRQHandler                    [WEAK]                         9 Y1 Z3 u% H3 q+ ?
                EXPORT  CAN1_TX_IRQHandler                [WEAK]                                                
- H! X3 X- Z* A                EXPORT  CAN1_RX0_IRQHandler               [WEAK]                                               4 r8 z: Q4 ~! g% Z
                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler               [WEAK]                                                
) w& j8 c& W8 b& ^                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler               [WEAK]                                                
. x0 o6 R- `! m! q+ [! s+ E                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler                [WEAK]                                    
$ l- V4 e# x' Y+ n7 D                EXPORT  TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler          [WEAK]                  ! b: n( L- }, o8 x
                EXPORT  TIM1_UP_TIM10_IRQHandler          [WEAK]               
! G8 V5 m8 N$ @4 Q. S* M: h8 R                EXPORT  TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler     [WEAK] 0 G/ A3 h1 I, _, E: R/ D
                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler                [WEAK]                                   
0 p" g8 P2 z! P; h* T( e, c: x+ o                EXPORT  TIM2_IRQHandler                   [WEAK]                                            
6 }1 p% N, u3 y# @7 s1 r) H. d  Z                EXPORT  TIM3_IRQHandler                   [WEAK]                                            0 H/ i  z2 K/ k1 w8 j
                EXPORT  TIM4_IRQHandler                   [WEAK]                                            0 r3 L, N2 `$ F& i
                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler                [WEAK]                                             
: w& z, i, a, G# {                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler                [WEAK]                                             
; L& t3 R; `# m% o; ~. ?; D" Z7 k                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler                [WEAK]                                            * `7 O. I. ~- ?% i6 D# x' t
                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler                [WEAK]                                               
# u4 U" H% I( z# M& l9 S0 Q                EXPORT  SPI1_IRQHandler                   [WEAK]                                          
$ E9 ~6 P+ }; P% k3 s' s+ y                EXPORT  SPI2_IRQHandler                   [WEAK]                                            # @- F0 k6 _8 [  O3 k) W1 \
                EXPORT  USART1_IRQHandler                 [WEAK]                                          
$ T- {7 k0 l& `0 j0 x                EXPORT  USART2_IRQHandler                 [WEAK]                                          8 d% N8 ]6 [5 D  U
                EXPORT  USART3_IRQHandler                 [WEAK]                                         
* o0 Z( u5 E* J5 |$ a6 {% `9 o                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler              [WEAK]                                  1 y3 A2 `' Z* e
                EXPORT  RTC_Alarm_IRQHandler              [WEAK]                  
/ u9 V1 O! N1 q) j; b                EXPORT  OTG_FS_WKUP_IRQHandler            [WEAK]                        4 o" P0 w: I8 m% m- L
                EXPORT  TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler         [WEAK]                 ; ~9 z8 Z3 c& u9 ]! u
                EXPORT  TIM8_UP_TIM13_IRQHandler          [WEAK]                 
3 x' y" I% r* r; Y4 C! `! n( i1 h$ _                EXPORT  TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler     [WEAK]
$ o9 \0 Y, E0 _& M/ W                EXPORT  TIM8_CC_IRQHandler                [WEAK]                                   $ q) G/ D9 z" x  }7 a5 y+ S9 P
                EXPORT  DMA1_Stream7_IRQHandler           [WEAK]                                          : |) e+ q: O0 E" b, R
                EXPORT  FMC_IRQHandler                    [WEAK]                                             
1 H* I" a6 K" }- B* n9 @- }; G7 r- C                EXPORT  SDIO_IRQHandler                   [WEAK]                                             / i$ r3 F: f/ M2 g6 B! }
                EXPORT  TIM5_IRQHandler                   [WEAK]                                             
! b1 F3 l+ R/ O2 Y& a                EXPORT  SPI3_IRQHandler                   [WEAK]                                             
/ C" b* n8 D/ ^) G5 ?) @                EXPORT  UART4_IRQHandler                  [WEAK]                                            - S! R+ d" b1 S  ^' \* s, b. o
                EXPORT  UART5_IRQHandler                  [WEAK]                                            ) b) J; q  ^) k5 p5 f, }4 j9 ?4 U
                EXPORT  TIM6_DAC_IRQHandler               [WEAK]                   1 d' q9 @9 z6 p
                EXPORT  TIM7_IRQHandler                   [WEAK]                    
. u, y% J* N1 @, g0 c# M                EXPORT  DMA2_Stream0_IRQHandler           [WEAK]                                 
! @, J5 M- C# g                EXPORT  DMA2_Stream1_IRQHandler           [WEAK]                                   
2 S6 C& N' S1 `7 C- p) m                EXPORT  DMA2_Stream2_IRQHandler           [WEAK]                                    
( q/ f+ z) z7 H) P  G& [                EXPORT  DMA2_Stream3_IRQHandler           [WEAK]                                    
3 ^  K. \( m9 y0 k8 U                EXPORT  DMA2_Stream4_IRQHandler           [WEAK]                                 0 ]- K0 s* V( {2 O- Q
                EXPORT  ETH_IRQHandler                    [WEAK]                                         9 o& \4 Y) t1 {9 ~: {
                EXPORT  ETH_WKUP_IRQHandler               [WEAK]                     
4 W. A! u- W7 D                EXPORT  CAN2_TX_IRQHandler                [WEAK]                                               
4 }/ T" f$ e4 E  Q                EXPORT  CAN2_RX0_IRQHandler               [WEAK]                                               ! m$ g# `6 N/ h. t  Q1 j- r" ]. l
                EXPORT  CAN2_RX1_IRQHandler               [WEAK]                                               " c& x8 t- F9 q7 }- `
                EXPORT  CAN2_SCE_IRQHandler               [WEAK]                                               
) X6 P) s0 y% J& [+ A                EXPORT  OTG_FS_IRQHandler                 [WEAK]                                       
2 s: G9 [3 i. l% K4 [                EXPORT  DMA2_Stream5_IRQHandler           [WEAK]                                   
! m2 f4 V9 p* ^" m                EXPORT  DMA2_Stream6_IRQHandler           [WEAK]                                   6 h2 D1 o! X( g1 W- k( O: F* D
                EXPORT  DMA2_Stream7_IRQHandler           [WEAK]                                   
1 }1 v# u2 `7 \- @! S                EXPORT  USART6_IRQHandler                 [WEAK]                                          
) ]2 N; h: u( d& ?$ p                EXPORT  I2C3_EV_IRQHandler                [WEAK]                                              . q. ~4 L! d3 v: u
                EXPORT  I2C3_ER_IRQHandler                [WEAK]                                             
6 S1 W5 e% W6 h$ g                EXPORT  OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler         [WEAK]                      / N2 H& P! y. n
                EXPORT  OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler          [WEAK]                      ( @7 |3 z4 W' f( J/ A& Q3 ?
                EXPORT  OTG_HS_WKUP_IRQHandler            [WEAK]                        
8 u: R# l" J& ~# T: j                EXPORT  OTG_HS_IRQHandler                 [WEAK]                                      
" |' `! T: t& h$ V8 }                EXPORT  DCMI_IRQHandler                   [WEAK]                                                                                 
9 j5 q) u& X- O# B5 c1 [+ R. {  h                EXPORT  HASH_RNG_IRQHandler               [WEAK]
+ T8 T1 f' N9 _                EXPORT  FPU_IRQHandler                    [WEAK]
$ \( a+ n, c/ j9 N# e9 E, ^, b                ) \/ B2 A. Z+ @7 a0 n: B* Q
WWDG_IRQHandler                                                       & o1 W6 w( }5 `: G1 p
PVD_IRQHandler                                      
! l1 }" O& s' f+ y$ {5 o* ?  }7 aTAMP_STAMP_IRQHandler                  
% \1 [1 p9 v0 ?: M- hRTC_WKUP_IRQHandler                                # X% r- @8 \# \
FLASH_IRQHandler                                                      
8 ~+ A0 [! l9 bRCC_IRQHandler                                                            ( R% i( j$ x5 M1 L( Z
EXTI0_IRQHandler                                                            q4 u. ?/ G2 ?& E" F% E
EXTI1_IRQHandler                                                           * f' t- q5 b: u
EXTI2_IRQHandler                                                         
; q4 h2 s4 D9 y! ~, _1 a! TEXTI3_IRQHandler                                                         
& ^3 A( H6 m. `8 ^7 kEXTI4_IRQHandler                                                          $ F" b+ k% t9 r4 H4 x
DMA1_Stream0_IRQHandler                                         ~  Q1 z9 ~/ c5 u5 ~
DMA1_Stream1_IRQHandler                                          ) m% p7 p( Z6 h: ^
DMA1_Stream2_IRQHandler                                          9 N6 K! N# x& U
DMA1_Stream3_IRQHandler                                          " g* M7 ]( W" \7 [8 E
DMA1_Stream4_IRQHandler                                          
; k( s. l2 L8 z9 Z! xDMA1_Stream5_IRQHandler                                          
& p' I0 {; y0 m4 Y. A; IDMA1_Stream6_IRQHandler                                          / _# d" h  P# I- d3 [+ Y
ADC_IRQHandler                                         0 \* _# o( m* V& N0 I2 ~
CAN1_TX_IRQHandler                                                            ; e5 d5 ~1 q" `
CAN1_RX0_IRQHandler                                                         
6 k* ?  y* L  @3 L( \CAN1_RX1_IRQHandler                                                           9 {; a/ l7 U8 ?7 k/ c3 ^
CAN1_SCE_IRQHandler                                                           
8 `6 J+ y: _# ]  U$ g5 M- uEXTI9_5_IRQHandler                                                
! [* \( }; |+ c# o8 ^: q6 {TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler                        
' Z3 g8 b+ Z" ?8 H& UTIM1_UP_TIM10_IRQHandler                     
. k# H' i) P  e0 HTIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler  ( K, T! C7 n* f: P/ j3 ~% \
TIM1_CC_IRQHandler                                               
; R$ W6 X' G- rTIM2_IRQHandler                                                           ) ?1 H+ y+ I$ {; E4 L
TIM3_IRQHandler                                                           
! e. ?! M0 A" X6 q, {TIM4_IRQHandler                                                           ) P$ d( O- w: Q0 {- N  z" K: w
I2C1_EV_IRQHandler                                                         
4 S# ^3 i/ p6 K: }I2C1_ER_IRQHandler                                                         
0 K% A9 S( s: h9 n4 J0 iI2C2_EV_IRQHandler                                                        : Q- c$ U% ?+ E7 E! [4 a% }
I2C2_ER_IRQHandler                                                           
% H! z) f/ ~" F$ z( V% a# @5 @SPI1_IRQHandler                                                         
/ N6 |! Y) X# R. [1 R; X( w6 bSPI2_IRQHandler                                                           
1 K6 h  t5 d9 Y$ P4 y2 L6 QUSART1_IRQHandler                                                       6 a" W4 T: B! Y# ^" @+ f4 }8 p
USART2_IRQHandler                                                      
2 O: e# W) C$ F) A5 LUSART3_IRQHandler                                                      
. x; @; y- \" k0 a9 B$ p+ c, @EXTI15_10_IRQHandler                                            
5 V. K- m" t  F& |$ |" l% |5 E3 WRTC_Alarm_IRQHandler                            - `0 `% f. e5 t# G2 q  D, n3 K
OTG_FS_WKUP_IRQHandler                                4 p  T% Y8 m" c: W9 t" A2 l
TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler                      6 Z$ }3 g% P7 c: h: ]$ ]
TIM8_UP_TIM13_IRQHandler                       ! ^7 r. t9 N: F+ {9 l! q5 }
TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler  
  V/ J5 b/ @2 oTIM8_CC_IRQHandler                                               " R. G3 C  n+ X3 e3 l7 L8 c- g
DMA1_Stream7_IRQHandler                                                
8 ?0 M) m% ?$ C( Z2 K" _FMC_IRQHandler                                                            5 f4 [* I" B7 Y* d+ `
SDIO_IRQHandler                                                            ( D9 m  N4 V- U
TIM5_IRQHandler                                                            , i. N: Z: [3 r5 a1 R
SPI3_IRQHandler                                                            , g6 R6 Z3 ^- x+ h
UART4_IRQHandler                                                          . w* i* B3 X# c# G: V( r
UART5_IRQHandler                                                         
2 F, o3 A2 f; O7 YTIM6_DAC_IRQHandler                            6 H  d1 X! \6 A
TIM7_IRQHandler                              4 w  C1 H) i" Q9 I2 ]+ ^- e4 y1 D
DMA2_Stream0_IRQHandler                                           w  H& z% l; I  E0 e
DMA2_Stream1_IRQHandler                                          
& e- J2 H6 O0 gDMA2_Stream2_IRQHandler                                          
3 U! Y% \/ ]5 b9 s4 q% iDMA2_Stream3_IRQHandler                                           , m& E% n; Y, |, \% z5 E
DMA2_Stream4_IRQHandler                                        5 c: J- i! J9 {# ~! V8 {/ x
ETH_IRQHandler                                                         
8 W. p" j1 o; S4 m, vETH_WKUP_IRQHandler                                
9 C5 Y" H: J& b% O6 f* ]; q5 c8 YCAN2_TX_IRQHandler                                                           1 j' i4 p" v6 @* K6 W5 q; G
CAN2_RX0_IRQHandler                                                          0 I. n, m- R. }5 X" C% ^- T
CAN2_RX1_IRQHandler                                                          0 _1 H# A& ?  I& L. |* E' W
CAN2_SCE_IRQHandler                                                          & j, ~3 Y9 [; D* u. I) @" ]% T
OTG_FS_IRQHandler                                                    9 M0 D1 u: E) u! q) O
DMA2_Stream5_IRQHandler                                          , p& T* Z" d2 C6 ?3 ~7 W- t
DMA2_Stream6_IRQHandler                                          
0 \% d! e4 y7 J' `/ p; @. J# E# ?( E( _DMA2_Stream7_IRQHandler                                          ! W! }* q7 S8 ?% ?9 S. \5 u( e6 ~. u' I1 f
USART6_IRQHandler                                                        
! V' S7 _: @7 _/ n) K% z3 QI2C3_EV_IRQHandler                                                          6 g* i: F9 d8 e* ~9 T
I2C3_ER_IRQHandler                                                          * D& O( F3 ]6 e0 H- V
OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler                           5 v0 @: |, g0 R+ M, T
OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler                            ' q8 C4 _1 q- I5 t; v* E% F
OTG_HS_WKUP_IRQHandler                                , G# C$ q2 g' S) n# Q0 V2 z) U' Q
OTG_HS_IRQHandler                                                   
; \# v. W" x1 p# K2 x+ [DCMI_IRQHandler                                                                                                            
/ B8 P: h5 Q5 G6 p: X' v( z$ IHASH_RNG_IRQHandler  G  ]* D+ [9 X/ T6 a
FPU_IRQHandler  1 b4 R) H) K) A9 W6 M" ~
           
9 n4 K. v  H4 e% A2 v( H( A/ K6 ~( \                B       .
% L  F& S$ S6 |! @% q8 x6 @0 t. s6 b4 a
                ENDP& t0 a# k( v* y* }) f- k! y5 b

( T* ^( i/ Q8 z1 H5 q" \7 A                ALIGN9 W& |/ h+ n, J+ d1 W9 Z

0 V9 _& k( D) q/ c% K;*******************************************************************************3 W! t# ?' f: t" Q" J
; User Stack and Heap initialization    编译器预处理命令,主要是用来初始化用户堆栈
* C+ ?) f3 ^& b$ D& R9 q. p;*******************************************************************************4 \1 p+ D$ ^. C$ E& ~+ H
                 IF      :DEF:__MICROLIB    ; "DEF"的用法为 :DEF:X 就是说X定义了则为真,否则为假。若定义了__MICROLIB,则将__initial_sp,__heap_base,__heap_limit亦即栈顶地址,堆始末地址赋予全局属性,使外部程序可以使用。4 I8 v+ R. Y3 ?) W* j
                ' _" t4 V" v+ H$ S1 F
                 EXPORT  __initial_sp/ A1 q) y0 d6 g' o( O( `2 ]6 n% u
                 EXPORT  __heap_base
) w5 E$ d7 r( z& D* z7 |                 EXPORT  __heap_limit- ?/ j4 e% ^; c) K" x6 m# K# q
               
1 ~1 O9 X* X! h$ G9 T; {  [5 L* Y; T                 ELSE                       ; 如果没定义__MICROLIB,则使用默认的C运行时库
# b2 q. @( V! Y- v  P               
7 Q! E9 I# u# Z+ d+ ^% w2 F                 IMPORT  __use_two_region_memory        ; 用于指定存储器模式为双段模式,即一部分储存区用于栈空间,其他的存储区用于堆空间,堆区空间可以为0,但是,这样就不能调用malloc()内存分配函数;堆区空间也可以由存储器分配,也可以从执行环境中继承。在汇编代码中,通过 IMPORT __use_two_region_memory 表明使用双段模式;在C语言中,通过 #pragma import(__use_two_region_memory)语句表明使用双段模式。( Q& \4 q4 W. R0 d& b+ B
                 EXPORT  __user_initial_stackheap
/ w. b% R! R: W                 # }0 h' k$ j0 e" D9 ^) ~
__user_initial_stackheap                    ; 此处是初始化两区的堆栈空间,堆是从由低到高的增长,栈是由高向低生长的,两个是互相独立的数据段,并不能交叉使用。7 p/ {$ d/ k2 M' A7 y8 L  Q/ k
9 a4 p: E& X& a9 N/ a) p/ T6 @
                 LDR     R0, =  Heap_Mem                        ; 保存堆始地址
! B3 T$ n" r/ C; x5 |# \2 a0 G8 ?                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)          ; 保存栈的大小
& }% J. e: x" J5 E  ]                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)          ; 保存堆的大小4 I0 i. [7 W. f1 F2 l" Z
                 LDR     R3, = Stack_Mem                        ; 保存栈顶指针3 ~0 Z% z, M. [! q
                 BX      LR: X+ G; M6 z" Y

* O# Y/ P; ]" [$ v$ z0 \                 ALIGN                                          ; 填充字节使地址对齐* W5 F9 @. C/ V: o4 C9 U

8 M0 V" l3 w8 v- M. ?                 ENDIF
. B. u' X8 v: a* f: b! P) x. i) H( f6 @3 O) Y' F6 Q& K! y  `
                 END                                            ; END 命令指示汇编器,已到达一个源文件的末尾。! _+ a0 F" c5 k# h( q

, G$ w; |  C: M/ _1 m# j; J;************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE*****

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发表于 2020-12-1 17:47 | 只看该作者
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