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标题: LQG算法 [打印本页]

作者: kekek 时间: 2020-11-30 11:29
标题: LQG算法
LQG算法中为了计算最优控制力Fd=-Gc*x,已经通过lqr计算了增益Gc,通过kalman计算了滤波器增益，接下来如何确定评估状态量x？

作者: zaiyiaaaa 时间: 2020-11-30 13:22
我遇到的是框架结构加阻尼器，在地震波的作用下的问题。LQG是部分反馈嘛，然后怎么通过部分反馈去得到结论，很迷

作者: 小小鲁班 时间: 2020-11-30 13:52
来学习一下

作者: shuddkk 时间: 2020-11-30 18:16
我也遇到这个问题

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