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mu控制的函数dksyn的用法

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发表于 2020-10-16 13:13 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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我在利用matlab的鲁棒工具箱,基于mu综合,dk迭代的方法设计一个控制器,在直接调用dksyn函数时,总会出现错误,首先建立被控对象的系统矩阵函数,利用sysic将被控对象连接在一起,在与不确定对角阵delta连接时 直接用starp也会报错,求各位大佬能不能看看你们可以运行的调用dksyn的程序
$ B4 J* N) u$ k; f. D$ A7 ~; ^

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4#
 楼主| 发表于 2020-10-16 14:01 | 只看该作者
llbnmo 发表于 2020-10-16 13:55" g$ P9 e6 K* B6 j& X) c& O5 A% w
我能运行,但是不知道为什么他迭代四次以后就自动停止了,不管我手动设置迭代次数是多少都没用
5 v1 E# y* }- `+ X9 \5 M
不知道该怎么解决,等待大神
. Q& G2 w; Y) O

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3#
发表于 2020-10-16 13:55 | 只看该作者
我能运行,但是不知道为什么他迭代四次以后就自动停止了,不管我手动设置迭代次数是多少都没用

点评

不知道该怎么解决,等待大神  详情 回复 发表于 2020-10-16 14:01

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2#
发表于 2020-10-16 13:50 | 只看该作者
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