迅为4418开发板-驱动-看门狗以及Linux-c测试教程

孤久厌闹

本文档介绍迅为iTOP-4418开发板看门狗的驱动配置和测试例程，开发板的看门狗驱动默认没有配
置，用户需要配置看门狗之后才能使用测试例程。
' c7 v7 W/ ~0 I; x) ?- h版本 V1.1:1：1、格式修改；2、增加驱动配置；3、例程修改完善，增加喂狗代码。
, h5 g, N- m; V1 驱动简介和配置
+ F8 a1 v+ i" l* \: E7 ~7 v# z进入内核源码目录，如下图所示。
9 `5 f( |7 z% c/ F& A
内核看门狗驱动是“drivers/watchdog/nxp_wdt.c”，如下图所示。
0 h* r8 q; ]( [" H  m1 `
( R3 D6 q& I4 k; J0 L$ ^驱动对应的宏 CONFIG_NXP_WATCHDOG_DEFAULT_TIME 默认没有配置。使用命令
“export ARCH=ARM”，然后使用命令“make menuconfig”，如下图所示，选择
“Device Drivers --->”。

进入“Device Drivers --->”之后，选择“Watchdog Timer Support --->”，如下
& l& E6 H5 Y0 k( G# J3 f1 l1 p图所示。
. r) }/ D* y/ N3 B5 T
进入“Watchdog Timer Support --->”，选择“NXP Watchdog”和
“/sys/devices/platform/wdt/soft (sysfs inteRFace)”，如下图所示。
3 D* t' u! L' x' J% V6 p& [$ O' h/ X
& y# Y4 w+ J4 Y4 B看门狗的“do keepalive using watchdog task for cpu reset in task hung state
. D* D2 M7 L7 q7 N# p: [/ W(NEW)”这个功能是在内核里运行一个定时喂狗的进程，如果内核异常，会导致看门狗复
0 r6 q) |# ]: s2 D. b0 H位， 这里我们没有配置，我们使用上层应用程序喂狗的方式。
  o# S  i4 O8 V$ h* _然后保存退出，生成了新的.config 文件，重新编译生成新的内核镜像，烧写到开发板。
如下图所示，重新烧写镜像之后，在串口控制台，可以看到有看门狗的设备节点。
4 m+ I3 R5 X9 P* g2 g9 o: H
2 n- Q8 ]. W3 K) V" D2 测试
1 u$ f# N9 [2 L9 t如下图所示，测试例程编译，然后拷贝到开发板，修改权限。

1 Y6 v3 Z  B7 Y) ?2 Z' |7 a使用命令“./topeet_watchdogtest /dev/watchdog 10”，参数 1 是看门狗设备节
点 ，参数 2 是看门狗时间，单位是秒，如下图所示。.

测试程序运行之后，如下图所示，看门狗设置为 10 秒，开启 9 秒之后，喂狗 10 秒，最
后系统运行 10 秒之后整个系统重启。表明看门狗开启、喂狗重启功能都是正常的。

9 k1 [- f3 _: Y# u) Y8 L就是这个开发咯
" C7 a' W- ?' ]$ r2 r$ z1 s
) y- R$ y) ^# q" M% d4 j
- R8 B# @0 G+ A7 U" ^2 G- c

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