机器人的单关节动力学仿真

Allevi

机器人的单关节动力学仿真

- S6 n# }! |+ I% g, B前 言
离散事件系统所包含事件的发生在时间和空间上都是离散的, 例如交通管理、生产自动线、计算机网络、通信系统和社会经济系统等都是离散事件系统。在这类系统中, 各事件以某种顺序或在某种条件下发生, 并且大都是随机性的, 不能用常规的方法加以研究。特别是如何解决复杂系统性能的管理与控制问题, 正面临着越来越大的挑战。基于模型的数字仿真方法, 能在一个系统实现之前预测它的运行性能, 比较各种可供选择的方案, 可以达到决策优化的目的。
) F$ B% _; G0 _1 Q, n* P# C当前, 离散事件系统建模与仿真已不再只为专家们所关心, 而发展成为广大工程技术人员和管理人员需要学习掌握的一项专门技术, 它为各种各样的系统分析、战略研究、运筹规划和预测决策提供了一个强有力的工具。
本书系统地介绍离散事件系统建模与仿真的基本原理和方法及其在管理工程领域中的应用, 其特点是:
( 1) 全书贯穿了建模与仿真的统一, 强调正确进行建模分析、正确设计仿真试验以及正确进行输出分析, 从而增强了仿真的实用性。
2 I" B+ ^9 z$ f7 u! m( 2) 内容广泛, 涉及多种通用和专用仿真语言: F ORT RAN 和 SIMLIB, GASPⅣ,GP SS, SIMSCRIPT , SIMAN, 并增加了近年来有了迅速发展的 Petri 网建模与仿真的内容。这些方法可用于各种不同的系统, 包括排队系统、库存系统、加工系统、运输系统以及
  a; o  H  z" W1 _" s) j$ R计划管理系统等, 而不局限于某一类具体系统。
. c+ q" m1 X0 h# {% ~4 Z$ U( 3) 通过众多的例题, 加强对抽象内容的理解, 使困难的论题变得直观易懂。具有概率论、基础统计基本知识和计算机程序设计知识的读者都不难掌握本书的内容。

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余归

好好学习天天向上

awei1981

研究研究

lufeideshijie

研究研究，谢谢分享。