7 r( U. d2 @/ f; l0 r摘要:在控制系统设计与工程实现中，控制律的理论仿真和仿真成果的工程实现具有重要的理论研究意义和工程实现价值。如何将仿真的算法更快更方便工程实现，基于此目的提出了一种将Matlab仿真控制律代码应用于PLC控制系统的实现方法,通过采用Simulink PLC Coder 技术自动生成符合IEC61131-3标准的结构化文本,进而编译成PLC能通过的SCL语言，来达到Matlab/Simulink中的复杂高级算法在PLC中的实现。为PLC更复杂的算法的编写提供了参考,缩短系统设计与调试时间,对控制律的理论仿真和仿真成果的工程实现具有一定的指导作用。, m& M: H. U4 w. a& r8 ^* v
关键词: Simulink PLC Coder; Smith预估器;数字PID控制器; PLC; SCL5 a# u0 m2 E' D: A, W" x