二自由度、三自由度机械臂simmechanics，PD控制

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二自由度、三自由度机械臂simmechanics，PD控制

6 ]- i: v. c& }8 H3 V下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来

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二自由度、三自由度机械臂simmechanics，PD控制。