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MATLAB源程序代码分享:MATLAB实现组对象的整体几何变换
7 ]$ L* X8 O3 h: n' s8 a5 z4 ^, W( \# E5 T g' I7 T4 J9 X
" w [: v$ R& `%% 绘制两个三维曲面
8 d; ?6 `6 r- \0 N: w R. n: jclear;clc;close all
6 H& z3 P$ M, k3 lx=-2:0.2:2; % 定义 x 的范围# e; v1 ~' a- Z7 X- j$ i
y=-2:0.2:2; % 定义 y 的范围# b( v+ s* w+ Y, w' G k
[xx,yy]=meshgrid(x,y); % xy 平面的网格化处理
, X" F5 o! h v5 F+ n8 `& b: u+ W& b: y9 W, I+ X$ v- Y
zz1=xx.^2+yy.^2+1; % 计算第一个曲面的 z 坐标; h; }- h' W5 t% L
zz2=-xx.^2-yy.^2-1; % 计算第二个曲面的 z 坐标7 V3 V& R4 g' b, @ g: ^8 q
& U9 P: Z( U6 Lfigure) X1 o a/ ?% x3 N! E
set(gcf,'units','normalized','position',[0.2 0.2 0.6 0.6]); % 设置 figure 窗口的位置和尺寸, S' B6 a" l1 T% U3 l
h1=suRF(xx,yy,zz1);2 W5 \1 t0 l/ Q# d
hold on
: X+ h( E0 D, ` N7 Ah2=surf(xx,yy,zz2);
0 g/ y1 Y0 |5 n. O% Y
5 L3 M |! @1 p! h%% 绘制一个三维螺旋线
2 @8 R5 ~( o" T1 vt=-12:0.05:12;/ c; J+ l# l O8 L* A k
xk=6*cos(3*t);
* K8 g1 F4 G% n3 t1 q zyk=6*sin(3*t);( S9 x0 y0 V( J( h, U7 z5 {) ~
zk=0.5*t;0 ~$ ]$ S0 D" X# ?* ~* s
h3=plot3(xk,yk,zk,'--xr');8 }' W2 j0 U1 L# A1 d
6 c, S, b; X* c- v5 n
%% 设置坐标系的属性
9 x3 q) p, ]% ?4 M/ \; X/ E z% { {axis equal
+ k( _4 O4 p4 L' t+ B# ]* W* L3 ~set(gca,'XLim',[-10 10])
: }! F$ P! P/ `% x! Oset(gca,'YLim',[-10 10])' x7 e7 @- W8 f1 w" _7 v
set(gca,'ZLim',[-10 10])2 _ s; \/ b. G" x: }9 G
xlabel('x 轴'); u. @# l2 C: w' j9 K8 u3 a
ylabel('y 轴')( E' ]& q0 F4 T: r# \- h: b. }; b
zlabel('z 轴')
[" Q* |6 ~& }: i! l( N7 Y8 s$ s, y4 I8 ?/ K
%% 将三维曲面和三维螺旋线, 添加到同一个几何变换组里
' n$ {: e) o! K( S% bt=hgtransform; % 创建一个几何变换组 t
8 d7 \( W3 I3 L$ Y8 H# ]set(h1,'Parent',t) % 将曲面句柄 h1 的父对象, 设置为 t (将 h1 添加到几何变换组 t 里)
q5 I+ _( \% l6 H2 Uset(h2,'Parent',t) % 将曲面句柄 h2 的父对象, 设置为 t (将 h2 添加到几何变换组 t 里)
- D: k+ J5 T. D+ }: Qset(h3,'Parent',t) % 将三维螺旋线句柄 h3 的父对象, 设置为 t (将 h3 添加到几何变换组 t 里). b' ~5 f; \3 q8 J @
, b; ~0 L6 n9 j. d5 r* K4 v%% 对整个几何变换组, 实施绕 x 轴旋转的操作, y7 e: t' A' h2 C
for rx_angle=0:0.1:2.7*pi
y6 i6 |/ h# g, ?& z5 i% @ Rx=makehgtform('xrotate',rx_angle); % 求出绕 x 轴旋转的变换矩阵
. G/ Y, y' |1 U. R1 g& ]7 l set(t,'Matrix',Rx) % 使用变换矩阵, 对几何变换组 t 实施整体绕 x 轴的旋转操作
m- g, g! T( n$ ] pause(0.05)1 z" Z: o& Q3 P; e
end
l$ b4 |& g6 ?% i |
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