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PID闭环速度调节器采用比例积分微分控制闭环速度调节器采用比例积分微分控制(简称PID控制)，其输出是输入的比例、积分和微分
4 ], I! S! H5 R7 y. I* t! D2 L的函数。3 R" s! Q: [ S0 F, O
PID调节器控制结构简单，参数容易整定，不必求出被控对象的数学模型，因此
/ F/ t' h) a7 o6 N, Q3 J' PPID .调节器得到了广泛的应用。8 P5 {9 u" f# M/ L
PID调节器虽然易于使用，但在设计、调试无刷直流电机控制器的过程中应注意:
9 G1 j2 ]: x/ ^) {+ Y9 YPID调节器易受干扰、采样精度的影响，且受数字量上下限的影响易产生.上下限积分饱和而失去调节作用。
( A. L' w i3 B: s" C5 z9 F6 z所以，在不影响控制精度的前提下对/ [. _; J. I; R4 p) ~! k2 t
PID控制算法加以改进， 关系到整个无刷直流电机控制器9 e8 A4 z( c( j9 b
设计的成败。
" ~0 M- Y6 @/ b! M- @0 x6 T/ ?7 Y/ p S4 g3 v
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发表于 2020-1-13 10:36
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