PID温度控制的实现

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温度控制PID 算法设计
本设计利用了上面所介绍的位置式PID算法，将温度传感器采样输入作为当前输入，然后与设定值进行相减得偏差
& s' Z' C# U5 E. T, [! {ek，然后再对之进行PID运算产生输出结果
* F8 U; Q2 a4 Z& d$ S" qfOut，然后让fOut 控制定时器的时间进而控制加热器。为了方便PID运算，首先建立-一个PID 的结构体
数据类型，该数据类型用于保存PID运算所需要的P、 1、D系数，以及设定值，历史误差的累加和等信息:
8 ~2 i6 A( p2 w6 R) [

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学习学习了

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smallbeginner

学习学习学习

Tomma

看看

wellhope

PID一直运行不好，参考一下这个。谢谢！
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学习学习了
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有没有具体案例的分析