两个ARM间的SPI通信怎么实现？ARM型号均为STM32F429ZIT？？？

qpggup

发送时，采取的函数为HAL_SPI_Transmit_IT()；
接收时，由于不知道对方发过来的报文长度，
& L* D, w1 G7 P5 }4 z# ^就不知道用什么函数。厂家提供的软件包里面的receive函数都需要
  h. F8 Y% U& n3 r  ^( Y( N指定size长度。
" @2 w# x4 w# @4 H! T下面的代码中，我在最开始开启SPI_IT_RXNE中断使能。
+ @. f+ D1 U% Y9 ?. l, Y通过中断函数和数据处理函数来解析报文。并把报文上传网络服务器。
但是ARM SPI接收不到数据。不知道为啥？？？

7 m* O! n$ |" l+ ~$ k9 n+ X* D本代码为SPI主机的。
0 D3 F* b7 p0 W1 k) b  Z/* SPI5 init function */
void MX_SPI5_Init(void)
. I3 u, [! ^# {, o3 Z+ a{

hspi5.Instance = SPI5;
+ M6 A/ Y0 Z' {2 T' qhspi5.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
% N9 h8 e- a  z, E: shspi5.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi5.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
$ o7 q& r- k# ehspi5.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi5.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
6 j9 ]! a9 x) l! b2 q, Rhspi5.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi5.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
" m: T/ L) U1 p* ~( S2 mhspi5.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi5.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLED;
8 v5 O! B& ]' E0 O( u) ~# Yhspi5.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLED;
HAL_SPI_Init(&hspi5);

}

/**

• @brief Initializes the SPI according to the specified parameters
• in the SPI_InitTypeDef and create the associated handle.
• @param hspi: pointer to a SPI_HandleTypeDef structure that contains
• the configuration information for SPI module.
• @retval HAL status */ HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi) { ..... HAL_SPI_MspInit(hspi); ...... }
  

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
. a; {2 M6 J, l) e' \{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
" b" q7 ]3 P& `5 J& vif(hspi->Instance==SPI4)
3 I6 M5 L8 u! |, t{
2 n5 G$ R' Q+ L! K/* Peripheral clock enable */
3 g# G+ R8 C7 o1 a6 _3 T, m4 Y8 u__SPI4_CLK_ENABLE();

/**SPI4 GPIO Configuration PE2    ------> SPI4_SCKPE5    ------> SPI4_MISOPE6    ------> SPI4_MOSI*/GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI4;HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

}

if(hspi->Instance==SPI5)
' i! n$ U. u! `( Q. `0 h6 ]& Z+ G{
/* Peripheral clock enable /
__SPI5_CLK_ENABLE();
/*SPI5 GPIO Configuration
PF7 ------> SPI5_SCK
PF8 ------> SPI5_MISO
' |+ {% `. H% j" S4 q3 {! z: ~PF9 ------> SPI5_MOSI
8 u- T3 n# j* @/ l  z*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  j! i0 F7 m2 s* qGPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI5;
8 o% I* O! d% i7 U# dHAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

}

}

main()
; Z: _" g( E( T2 |{
1 Z: J* g/ s1 `* |  d, k6 pMX_SPI5_Init();
__HAL_SPI_ENABLE_IT(&hspi5, SPI_IT_RXNE);
while (1)
9 {1 r; |! i8 \: |: y# L{
SPI5_Master_Rx(); //读取从机发过来的数据。
% P  }+ i+ T+ L+ I4 w, B* c  t; j}
2 B" \& }% G+ X/ y}

typedef uint8_t u8 ;
0 K, i5 H% p, A! O4 d. `typedef uint16_t u16 ;
typedef uint32_t u32 ;
: x  I& e# s2 t# {- |* I( [5 z0 yu8 hmosi[50]={0};
: j. h3 a9 \" Y- d# M; Ju8 mosi1[50]={0};
+ P5 w2 W" o1 f0 p0 `3 qu8 phmosi[50]={0};
u32 imosi=0;
u32 spi5_rx_len;
9 ?6 Y$ }, ?7 L' t; X& Ou32 ic=0;
" z1 G" {4 A+ N. ]7 K6 t8 Q#define comsize 8
) M$ f4 G8 b, M' }4 x
8 L/ Y* R& a: z7 T; gextern u16 tSession;
' A' P5 U5 P# O& n* S) Wu32 udata_len_spi;
extern u16 ports[comsize+1];
extern u32 uTimeLst;
1 E6 s9 d: ^6 s# j3 H
extern SPI_HandleTypeDef hspi5;
) t$ Z$ x# [% ]& d) l+ \+ S& ovoid SPI5_IRQHandler(void)
{
% e* A9 L3 n6 j; aif(__HAL_SPI_GET_FLAG(&hspi5, SPI_FLAG_RXNE) == SET)
# E* _; x' }  ?0 |( X{
. S$ Z  m) S, Vhmosi[imosi++]=(uint8_t)(hspi5.Instance->DR);

}            

}

void SPI5_Master_Rx(void)
9 R/ ^' a1 D' F3 W& N; l4 n' E{
5 [# N2 ?2 S8 j  q; Z2 C8 Q//for(;imosi>=(ic+7);ic++)
for(;imosi>=(ic+5);ic++)
{
: Y% ^. q  w7 L2 Z6 e4 Wif((0x2e==hmosi[ic])&&(0x17==hmosi[ic+1])&&(0x0==hmosi[ic+2]))
{
. A% {( w  R/ z$ z$ t! Xspi5_rx_len=hmosi[ic+6];
# K3 d* C' H! Xudata_len_spi = spi5_rx_len+1;
memset(phmosi,0x00,udata_len_spi);
phmosi[5]=hmosi[ic+5];
, G) n0 L2 G  C# |
3 j2 ]- t0 P: ?0 i% s$ Lphmosi[6]=spi5_rx_len-7;
) L& |+ ]" I( \9 h" y( J& T( w. mmEMCpy(phmosi+7,hmosi+ic+7,spi5_rx_len-7);
6 s: C0 h$ L5 C0 w- cmemcpy(mosi1,hmosi+ic,50-ic);
3 y  L& f* g# F; x  R' Wmemcpy(hmosi,mosi1,50-ic);
imosi=imosi-ic;
ic=0;
//**************************
tSession++;
2 v2 L: Q: g: u9 P+ R: \# Y2 wphmosi[0]=0x2e;
phmosi[1]=0x17;
$ H4 e4 p9 @6 Z+ ]phmosi[2]=0x00;
" B# C. {" M3 D- f, ]) w6 Q& o
phmosi[3]=tSession;
3 o2 _' g0 b9 r- pphmosi[4]=(tSession>>8);
( T8 K' a, G* z
//memcpy(udata+7,tx1_buf,rx1cnt);
phmosi[udata_len_spi-1] = crc(phmosi,udata_len_spi-1,1);
com2net(ports[0],udata_len_spi,phmosi);
uTimeLst=HAL_GetTick();
}
8 |, y: j/ T1 W- u2 ?+ z1 H}
}

+ U* h4 D2 M7 ?& d* L" x

ghqy22

我也遇到同样的问题，我在同一个板子上的两个口通信，总是收不到

uerriup

同命相连，帮顶