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本帖最后由 岁月如歌21 于 2025-10-23 15:00 编辑
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) r$ g, P8 f r2 \& k8 ^* p项目功能本项目是基于STC8051U/AI8051U单片机为主控的无人机/四轴飞行器，通过NRF24L01 2.4G无线通信实现主控板和遥控板之间的连接，可实现各个方向的平稳飞行控制，具有失控保护、高度检测、航向检测和电量检测和显示功能，自带电池充电功能。 项目参数8 A$ R2 x1 D% w* [
STC8051U/AI8051U：主控芯片。
5 C: O% b, \( F4 m. G8520空心杯电机：飞行控制。. k' X m. h2 L) B
MPU6050陀螺仪：用于检测XYZ轴的角度，控制无人机平衡和航向。
: ]" ]- \6 ^; I; }5 @3 W" M9 L) cBMP280气压计：通过气压变换检测高度变化。
3 s5 ] T. D A2 R0 x, \$ L2.4G NRF24L01：用于和遥控板间进行无线通讯控制。. `% }" W6 G2 a a6 j& B; }
LTH7：锂电池充电保护。0 B- ~. z# s5 r9 }6 v9 I
OLED12864液晶显示屏：显示当前高度，姿态、电量和航向等相关参数。$ E4 c! N/ h: ^4 C' x! ?! Z- d3 z( y
6个按键：4个用于姿态微调，其余两个预留。5 u. ~- J) a2 G
两个摇杆：一个控制电机输出功率，另一个控制无人机/四轴飞行器的飞行方向。) `1 C6 G) u# v
8 J" i2 g" k$ q7 G+ F4 q- j软件代码完整代码及注释参见附录源程序。 注意事项1.四个电机安装要注意两个顺时针和两个逆时针方向。
4 q# o7 e7 B; z! P2.电池要注意使用放电倍率25C及以上的航模电池。
: E8 m# T4 @3 O& {& ~ o3.无人机和遥控板PCB均为添加工艺边方便SMT贴片的，如不需要可自行去掉。; E0 h. G2 ]$ V6 O9 |
4.整机重量在70g左右，载重建议在50g以内。 组装流程1.电子元器件按位号焊接好。
7 `2 k+ E3 j \2.四个电机安装要保证两个对角的电机方向不一样，注意螺旋桨也要不一样。7 R Q0 \, L" y, }
3.电池采用BOM清单链接的双面胶粘住，无人机的注意多叠几层双面胶，防止电池碰到BMP280气压计。 注：特别注意电池接线线序，不要接反！！！
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