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触觉智能RK3506核心板,工业应用方案分享(一)

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 楼主| 发表于 2025-3-18 11:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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在工业4.0与智能制造深度融合的今天,设备实时性、稳定性和成本效益成为企业核心竞争力的关键。触觉智能将基于RK3506平台,分享工业应用方案,本期为大家带来DSMC串行接口在数控行业的应用。
DSMC技术解析
  • 底层架构突破8 @& z" A9 r! e& i2 }; o
双倍数据速率:通过上升沿与下降沿双重触发机制,实现单周期内2倍数据吞吐量,较传统SPI接口效率提升300%。
多通道并行:支持8线/16线位宽可配置模式,满足多轴协同场景下的同步通信需求。
  • 性能实测标杆$ ^7 }: l8 c( A8 I, k* l
超低延迟:FPGA互联场景下,写延时小于75ns,读延时小于260ns,相比PCIe等通用接口缩短约50%;
极限带宽:16线工作条件下的带宽读写吞吐率均可超过400MB/s,可支持32轴伺服系统的实时位控数据流。
数控行业四大核心场景落地
  • 高精度控制1 X% I% @% R* W, U
8轴同步控制:通过DSMC+EtherCAT双总线架构,实现1ms控制周期下<90μs抖动延时,确保多轴插补运动精度误差<0.01mm。
FPGA协同计算:DSMC直连FPGA实现硬件加速,完成G代码解析、PID运算等任务,将CPU负载降低至30%以下。
  • 实时数据采集与处理
    6 y* J7 l" `2 h0 e& z
高速信号处理:通过Flexbus扩展100MSPS高速ADC/DAC,搭配DSMC的400MB/s带宽,实现μs级电流环采样。
  • 工业HMI人机交互
    3 W- f& h$ ^8 R) o% R" v
极速响应:LVGL框架+2D硬件加速,触控响应时间<20ms,仅需2.5秒极速启动。
极限带宽:16线工作条件下的带宽读写吞吐率均可超过400MB/s,可支持32轴伺服系统的实时位控数据流。
  • 分布式产线控制7 Z0 R& I! U; y5 f& E# `
触觉智能提供星闪(NearLink)技术集成,实现长距离并发通信,传输效率与传统方案相比,功耗降低 60%,数传速率达到 6 倍,时延降低至 1/30,组网连接数可达到 10 倍,大大提高了分布式产线控制能力。
触觉智能RK3506核心板介绍

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