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本帖最后由 Heaven_1 于 2025-2-5 14:32 编辑
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“非对称AMP”双系统
$ f. X! R( T4 s2 f# \AMP(Asymmetric Multi-Processing)，即非对称多处理架构。“非对称AMP”双系统是指多个核心相对独立运行不同的操作系统或裸机应用程序，如Linux + RTOS/裸机，但需一个主核心来控制整个系统以及其它从核心。每个处理器核心相互隔离，拥有属于自己的内存，既可各自独立运行不同的任务，又可多个核心之间进行核间通信。
' ]9 R7 E1 X- m% S3 s图 1 RK3562J AMP异构多核框架示意图
8 u. i, v. {' U: ?& c' T“非对称AMP”对工业有何意义; b1 _1 D/ C) \ t. G5 Z7 N
“系统实时性”更强
0 Q! z) M3 ^* o) g非对称AMP架构拥有更强的系统实时性，可使用固定的核心进行实时任务处理。在工业自动化控制领域中，非对称AMP架构可以兼顾复杂功能与实时性需求。AMP架构提高了系统实时性、执行效率、计算能力及响应速度。4 X9 y6 j* C8 l. [7 a
“系统稳定性”更高: Y" ]* K R7 c' F0 I, j1 |
非对称AMP架构拥有更高的系统稳定性，核心之间独立且无需频繁交互数据，每个处理器核心拥有属于自己的内存，核心之间互不干扰。开发者可灵活分配任务或指定核心间通信，从而增强系统稳定性，减少崩溃风险，保障数据完整。, j6 `; I4 W7 ^- D+ d
“系统硬件成本”更低% g, v3 g" u! w. O- A
非对称AMP架构通过优化内部通信，仅需一套硬件电路即可实现复杂功能，显著降低系统硬件成本。其各核心能运行不同操作系统，并行处理多任务，无需额外硬件支持，高效且经济。
; W% o8 Z+ J$ h" N( V E图 2
B& x$ J q5 k. ?/ {1 Z6 o5 V“非对称AMP”双系统的应用领域7 \ ^" o# w7 ?( Q7 ]
随着对嵌入式系统要求的不断提高，非对称AMP架构如今已成为一种新选择，主要应用于工业领域，如工业PLC、运动控制器、机器人控制器、继电保护装置、小电流选线设备等。
. u1 t- V5 [4 N: w& \: j图 3
5 Q3 e/ j4 N% N- r! l* r* bRK3562J非对称AMP开发案例
' l5 X1 ^/ P A9 a& o( k a+ I本文主要介绍基于RK3562J的非对称AMP开发案例，适用开发环境如下。
1 o+ e, U/ k8 W/ v* y$ cWindows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
; U# Z6 g5 m7 t4 q+ n7 |. H/ QLinux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu20.04.6 64bit
0 k, l. L- Z6 j: u5 L: R' W8 ~U-Boot：U-Boot-2017.091 t0 D; b) R, ^ b3 ]; j
Kernel：Linux-5.10.198
. m) ~6 l8 ^$ u* i/ |- ?$ hLinuxSDK：LinuxSDK-[版本号]（基于RK3562_LINUX_SDK_RELEASE_V1.1.0_20231220）/ w7 ^: _3 N3 l T' c
硬件平台：创龙科技RK3562J工业评估板（TL3562-EVM）. b0 p) D' A. f, t# N0 m2 V
为了简化描述，本文仅摘录部分方案功能描述与测试结果。
+ H( p3 _ v! y! k案例说明
$ F3 s& w, k- h9 ]/ \$ n案例功能：
" m+ ]. [2 G3 Q& \/ Z（1）Cortex-A53(CPU0、CPU1、CPU2、CPU3)核心运行Linux系统与rpmsg_echo应用程序；Cortex-M0(mcu)核心运行RT-Thread或Baremetal程序，实现Linux端的rpmsg数据的接收与发送功能。
0 y6 Z1 k* ^9 h, s# d（2）Cortex-A53(CPU0、CPU1、CPU2)核心运行Linux系统与rpmsg_echo应用程序；Cortex-A53(CPU3)核心运行RT-Thread或Baremetal程序，实现Linux端的rpmsg数据的接收与发送功能。7 J* Q& {: m. h3 e
案例程序流程图如下所示：
a A' J$ S: ]; C7 k( E图 4 案例演示2 T: t; x/ s1 S7 T) j9 v3 @( H
下文以Cortex-A53(CPU0、CPU1、CPU2、CPU3)核心运行Linux系统与rpmsg_echo应用程序，Cortex-M0(MCU)核心运行Baremetal程序为例进行演示。6 Q' Y3 }2 T$ S+ X3 V
参考产品资料，固化案例的amp.img镜像至评估板并替换案例的评估板系统内核镜像。U-Boot启动后，将加载运行amp.img镜像，Baremetal程序的串口终端将打印程序运行信息。: t2 H: n& V1 S/ i
图 5 执行如下命令运行Linux应用程序rpmsg_echo，发送8个rpmsg数据包至运行Baremetal程序的Cortex-M0核心，当Cortex-M0核心每收到1个rpmsg数据包就会将数据包发送回Linux端。rpmsg数据包内容为"hello there x!"（x是rpmsg数据包序号，每发送一次加1）。
8 q5 e* p% n* h3 J5 ^Target# ./rpmsg_echo -n 8
3 G3 c0 J: c! v$ ]% d4 O" n图 6 查看更多RK3562J相关的案例演示，各位工程师可以通过公众号(Tronlong创龙科技)下载，快来试试吧！
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发表于 2025-2-5 14:32