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“非对称AMP”双系统
) S; A, N* G3 A2 u4 zAMP(Asymmetric Multi-Processing)，即非对称多处理架构。“非对称AMP”双系统是指多个核心相对独立运行不同的操作系统或裸机应用程序，如Linux + RTOS/裸机，但需一个主核心来控制整个系统以及其它从核心。每个处理器核心相互隔离，拥有属于自己的内存，既可各自独立运行不同的任务，又可多个核心之间进行核间通信。8 F8 n) @; n. } c- h8 G
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5 b, r% r5 J3 J) v i9 _图 1 RK3562J AMP异构多核框架示意图 4 \% I; B& L3 t4 e" `/ J3 Y! W
“非对称AMP”对工业有何意义
* L2 i2 [: w t0 y! u6 o“系统实时性”更强
7 ]( d7 y$ g) [2 V5 |' }& s非对称AMP架构拥有更强的系统实时性，可使用固定的核心进行实时任务处理。在工业自动化控制领域中，非对称AMP架构可以兼顾复杂功能与实时性需求。AMP架构提高了系统实时性、执行效率、计算能力及响应速度。
. B' ]4 j& @+ X“系统稳定性”更高$ Z* W; ]2 I1 {: W
非对称AMP架构拥有更高的系统稳定性，核心之间独立且无需频繁交互数据，每个处理器核心拥有属于自己的内存，核心之间互不干扰。开发者可灵活分配任务或指定核心间通信，从而增强系统稳定性，减少崩溃风险，保障数据完整。6 I# n O1 _: V" H9 U- H9 g; R: N
“系统硬件成本”更低' j. o. q- R+ z' k( j) o- D' S
非对称AMP架构通过优化内部通信，仅需一套硬件电路即可实现复杂功能，显著降低系统硬件成本。其各核心能运行不同操作系统，并行处理多任务，无需额外硬件支持，高效且经济。7 p: h u4 u! o2 C# T
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8 E. D* z) R( E" [& J& ~5 C图 2 + m" K6 t3 `8 M( {' B( g" |' T8 U2 Q
“非对称AMP”双系统的应用领域
5 p$ v& O' b* Z随着对嵌入式系统要求的不断提高，非对称AMP架构如今已成为一种新选择，主要应用于工业领域，如工业PLC、运动控制器、机器人控制器、继电保护装置、小电流选线设备等。" h% ~: r) L- H' k8 J a
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! n" l; p" b5 i7 i) r; o图 3 1 R5 S8 O. U+ M3 x N
RK3562J非对称AMP开发案例% M- [0 t S/ j$ G9 Y' g) l
本文主要介绍基于RK3562J的非对称AMP开发案例，适用开发环境如下。
5 {4 f4 M* I! x: ZWindows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
- [$ _% _6 e2 \* z9 c9 G2 JLinux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu20.04.6 64bit
0 h" ^+ D1 l' }2 EU-Boot：U-Boot-2017.095 k& I' U& y4 ]2 j+ [( k2 F! H
Kernel：Linux-5.10.198
# K4 D, n" n: q$ R" K4 d/ _6 CLinuxSDK：LinuxSDK-[版本号]（基于RK3562_LINUX_SDK_RELEASE_V1.1.0_20231220）/ N+ u! G4 o* u c, Z" a
硬件平台：创龙科技RK3562J工业评估板（TL3562-EVM）2 D) D: b8 O6 s' v7 p
为了简化描述，本文仅摘录部分方案功能描述与测试结果。( j+ b6 ] H9 \0 @; L# ? v
案例说明
' r+ a3 w5 {' l' A案例功能：5 o" b0 ]( R/ L- ?0 O
（1）Cortex-A53(CPU0、CPU1、CPU2、CPU3)核心运行Linux系统与rpmsg_echo应用程序；Cortex-M0(mcu)核心运行RT-Thread或Baremetal程序，实现Linux端的rpmsg数据的接收与发送功能。
; Z0 ^4 ]3 v# R! I0 d4 P. H' g% u& ?（2）Cortex-A53(CPU0、CPU1、CPU2)核心运行Linux系统与rpmsg_echo应用程序；Cortex-A53(CPU3)核心运行RT-Thread或Baremetal程序，实现Linux端的rpmsg数据的接收与发送功能。8 O2 y( T$ |$ K& b7 \4 A+ s% J+ S
案例程序流程图如下所示：
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/ A/ [. {# M0 e" l$ B: n图 4 案例演示
5 T7 u4 e1 e; n$ H1 A* N下文以Cortex-A53(CPU0、CPU1、CPU2、CPU3)核心运行Linux系统与rpmsg_echo应用程序，Cortex-M0(MCU)核心运行Baremetal程序为例进行演示。+ d; }: q4 ~+ k" m2 O0 `+ e/ a
参考产品资料，固化案例的amp.img镜像至评估板并替换案例的评估板系统内核镜像。U-Boot启动后，将加载运行amp.img镜像，Baremetal程序的串口终端将打印程序运行信息。
1 c2 @8 e T. `- E$ N/ H% |![]()
, n" R! o, V) S7 w! T图 5 执行如下命令运行Linux应用程序rpmsg_echo，发送8个rpmsg数据包至运行Baremetal程序的Cortex-M0核心，当Cortex-M0核心每收到1个rpmsg数据包就会将数据包发送回Linux端。rpmsg数据包内容为"hello there x!"（x是rpmsg数据包序号，每发送一次加1）。
l( s+ R9 P9 d1 C5 M* h3 mTarget# ./rpmsg_echo -n 8& m M! q* ^( ]/ Q
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6 C) X! X% U; ^# ^8 ?# U1 D图 6 查看更多RK3562J相关的案例演示，各位工程师可以通过公众号(Tronlong创龙科技)下载，快来试试吧！% e! v+ Y) @2 L) Y0 x
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发表于 2024-11-25 17:30