瑞芯微RK3568J如何“调节主频”，实现功耗降低？一文教会您！

RK3568J主频模式说明
2 t3 |+ I$ j3 b, T) u9 }0 R为降低RK3568J功耗，提高运行系统健壮性，在产品现场对RK3568J实现主频调节则显得尤为重要。% o( M% [% c' Q$ K! H' c

normal模式5 ?: h2 G* t, U: _9 n& X& q: W
根据官方数据手册说明，在normal模式下芯片使用寿命更长。根据仿真结果，连续工作在1.4GHz@0.9V和105°C时，RK3568J芯片使用寿命可超过10年。' L5 K% O& i1 k
overdrive模式
2 }3 T' C/ M" f5 b0 ~$ A根据官方数据手册说明，在overdrive模式下处理器主频可调节至更高，但芯片使用寿命会缩短。根据仿真结果，连续工作在1.8GHz@1.05V和105°C时，RK3568J芯片使用寿命会降至3年以下。
! R3 P& r3 S+ W; s如需运行在高主频条件下，为降低功耗、提高芯片使用寿命，强烈建议动态调整频率和电压，并保证良好散热条件。8 N* W9 O/ |  m: D% R' @7 l0 Z
可配置主频说明系统支持6种CPU主频模式，为降低功耗、确保芯片使用寿命，2023年9月25日后创龙科技RK3568J工业核心板产品资料将默认配置为peRFormance主频模式，频率设置为1.4(1.416)GHz。可通过“内核配置”或“命令行配置”方式，修改CPU主频模式。备注：如设置为userspace主频模式，系统支持通过命令行可配置的CPU频率为：408000KHz、600000KHz、816000KHz、1104000KHz、1416000KHz、1608000KHz、1800000KHz、1992000KHz。但设备树文件已默认将1608000KHz、1800000KHz、1992000KHz可选主频选项关闭，如需使能1416000KHz以上主频，请参考下文“设备树配置方法”章节进行重新配置。1 L+ T% A: e6 ^, w5 g. b

RK3568J主频调节方法" l' [$ C  u  L. h4 \2 o8 i
为降低功耗、确保芯片使用寿命，建议RK3568J主频配置不超过1.4(1.416)GHz，配置方法如下。# O  _% Q: Y+ i5 C* c7 H
命令行配置方法& f/ f& K# g) o: m
进入评估板文件系统，执行如下命令查看当前CPU频率。; L" d2 U& _7 K: A$ {+ I6 {
Target# cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq

执行如下命令，修改CPU主频和主频模式。本次操作配置CPU为userspace主频模式，主频为1104000KHz。
/ S1 H1 C0 ^0 Z备注：命令行配置CPU主频的方式临时生效，系统重启后需重新配置。  n7 {) m  J( F, [( [8 V% \
Target# echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
+ I  o4 G6 y6 UTarget# echo 1104000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_setspeed
6 N& L+ T% D0 f5 J8 bTarget# cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq5 ?0 r* _6 o" Z% F' j# i: R* |& J2 G

内核配置方法
) N' S- K- n2 B" ~+ C如下为通过内核配置方法修改主频模式步骤。% M  X& @- A3 A3 D. _
进入Linux内核源码目录下，执行如下命令打开内核图形配置界面。
; c9 I1 L7 t; b+ hHost# cd /home/tronlong/RK3568/rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/kernel/9 e, ~! s' X: O8 w% m
Host# make ARCH=ARM64 rockchip_linux_defconfig, _' f1 W- P. f# h3 `, u
Host# make ARCH=arm64 menuconfig2 z$ K6 ^7 e7 O1 {+ b2 j

在图形配置界面中，进入"CPU Power Management -> CPU Frequency scaling"路径，选中"Default CPUFreq governor"选项（该选项默认配置为performance主频模式）。
2 J5 F; g+ J5 S0 N$ v

可通过修改"Default CPUFreq governor"选项配置CPU主频模式，本次操作修改为powersave主频模式。

配置完毕后，选中<Save>，按Enter键保存配置选项。然后选中<Exit>，按Enter键退出。$ ^0 }: h! P! w% @; y( b" o( R
请执行如下命令，保存配置选项至defconfig文件，再将defconfig文件内容覆盖至rockchip_linux_defconfig文件。
4 k" w$ x; F: S% t$ ]) T0 RHost# make ARCH=arm64 savedefconfig //保存配置选项至defconfig文件
: \; Q6 b9 f! q. \) x$ C9 |9 B" Z. |Host# mv defconfig arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig  ~$ ~$ c* E/ [% R) A3 ~4 H

主频模式配置完成后，请参考我司对应的产品资料“3-用户手册\《3-1-Linux系统使用手册》”文档的“Linux系统镜像编译、生成”章节重新编译LinuxSDK，并使用新生成的内核启动评估板即可生效。系统启动后，执行如下命令查看当前CPU主频和主频模式如下。
' O* Q8 W( `' ]; ]" QTarget# cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq
0 G9 l% j3 Q& bTarget# cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor

设备树配置方法- T  L+ y' Y# Q: ^( ^
各主频模式最高使能主频为1.4(1.416)GHz，如需修改performance或userspace主频模式使能的主频，请修改Linux内核源码”arch/arm64/boot/dts/rockchip/”目录下的内核设备树文件tl3568-evm.dts如下内容，将disabled设置为okay。本次操作使能主频为1992000kHz，1608000KHz、1800000KHz主频亦可按同样方法使能。
' P( I# _) [1 k! `: }" @; K8 M备注：通过设备树文件仅可修改CPU频率，无法修改主频模式。; W2 F- y: Q( T  ]+ Y/ k& x

图10
: W9 Q. B7 R6 x: Q5 @# j

图125 z1 [. a, f, k: R2 {( x0 K