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说起OTA我们应该都不陌生，它是一种可以为设备无损失升级系统的方式，能将新功能远程部署到产品上。我们不仅可以通过网络下载OTA升级包，也可以通过下载OTA升级包到SD卡或U盘后再对设备升级。
& H; Q* I" ^, y1 Z ~本文将通过飞凌嵌入式OK3568-C开发板来为大家介绍OTA升级的流程，本地升级程序recovery执行升级的流程及技术细节。
. M7 l' X- T0 V" T2 I! {6 {. M) Z5 L4 |; Z" e& W
1. 制作 recovery.imgrecovery相关的源码路径： buildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop : l0 l/ f0 w4 }$ |: U5 U3 F- n( D
如果有修改过以上目录的源码文件，则需要执行以下操作： (1).forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$source envsetup.sh (2).选择某一平台的 recovery 配置，输入96 (3).forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$make recovery-dirclean && make recovery #清除编译产物重新编译 (4).forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$make rkupdate-dirclean && make rkupdate #清除编译产物重新编译 0 ~, J$ h* r( j8 p" {
如果没有修改过上述目录的源码文件，则直接执行以下操作： (1).forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./build.sh recovery #编译生成recovery.img (2).forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./mkfirmware.sh * i9 u. Y9 J, O" e! P, F
将生成的固件拷贝至 rockdev/目录下 烧写/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568-recovery/images/recovery.img文件。 点击设备分区表，勾选9，选择recovery路径，点击执行。 $ p: q; T; d r2 l& r
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2. 制作升级镜像
, ?1 d3 _" |2 n2 k- P, I3 r( Q如何验证是否升级成功了呢？我们要先对boot.img文件有一个初步了解，boot.img文件存放有设备树和内核，我们只要对设备树或者内核进行适当的修改即可。本例程以更新boot.img文件为例，对设备树进行了适当修改。
. Q# Z2 |, `8 L" z4 b修改设备树文件： /OK3568-linux-source/kernel/arch/ARM64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi， 2 |3 b2 ?& b; Z/ H% H: m6 I
对forlinx_control节点做如下修改。默认只打开HDMI输出，将MIPI和LVDS输出关闭。 - ) ]! y5 ^7 j% d/ h
- / {
$ C3 {3 h. b2 j4 y3 `; @4 N - model =“Forlinx OK3568-C Board"；
* U6 C9 s$ Z9 z% l$ y - compatible ="forlinx,ok3568"，"rockchip,rk3568-evb1-ddr4-V10"，"rockchip,rk3568";2 W3 ?' t% V9 l3 d: ?
- forlinx control {
; v/ k+ @3 u: K8 R2 K: c2 k - status ="okay";* o* I" j2 _% O
- video-hdmi ="hdmi";8 n% s& w2 J4 S# G
- video-mipi-edp ="off";* ], a% ~& t* K& w8 x; m6 Y' x
- video-lvds-rgb ="off";
6 w& v2 v& W! }/ I/ R7 k! U6 q5 _ - };
) x) ?2 b+ X! S8 z' j5 i! @* w
+ E# R ~7 v( @2 @7 y* ~+ }* n修改文件： /OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file
4 P7 g6 t" t$ I$ c$ y根据需求修改该文件，本例程以更新boot.img为例，所以将其他.img文件注释掉。用户可以根据产品更新需求对该文件进行调整。 / x- }5 p' j) a! h: C
本例程以修改设备树显示为例，修改完设备树后，重新编译内核。 / ~ A, \) T9 I) P" K
3.升级操作SD卡或U盘升级 将SD卡或U盘默认挂载到OK3568-C开发板的/run/media目录下。将update.img镜像文件拷贝到OK3568-C开发板的/userdata目录下，重启开发板后系统将检测该目录下的升级包自动升级。
0 y/ r; G% }7 Z% Q/ y4 @FTP服务器升级 OK3568-C开发板端执行如下命令，将服务器的升级包文件拷贝到开发板进行升级。 下载完成以后使用以下命令进行升级： update ota /userdata/update.img 升级过程中设备将会进入recovery模式，并进行自动升级，升级成功后会进入到正常normal系统。
Z4 H/ T$ W6 ]: x4 O% z4. 验证测试结果将OK3568-C开发板上电，串口终端按住空格键，会进入uboot选屏界面。烧写默认出厂镜像文件现象：默认是开启HDMI、MIPI和LVDS三个输出。 烧写升级包镜像文件后现象：只有HDMI显示开启，其他的两个输出被关闭。 0 ]; f9 ~, _( ?
5. 注意事项2 Q" ], z: n9 F1 B" B
打包update.img固件时需要注意，升级固件可以全分区打包，也可以部分升级，可修改package-file文件，将不要升级的分区去掉，这样可以减少升级包（update.img）的大小。 8 L% I& k7 j, z4 N0 v( |( I7 n) ?% e
package-file中recovery.img如果打包进去的话，不会在Recovery模式中升级，为了预防升级recovery.img过程中掉电导致后面其他分区无法正常升级的问题，该分区升级放在normal系统下升级，执行update命令时会先检测update.img升级包中是否有打包recovery.img，若有则升级recovery分区，再进入Recovery模式升级其他分区固件。 5 s* U) }; E) b' {# N
misc分区不建议打包进update.img中，即使有打包进去，在升级程序中加载判断到后也会忽略该分区，即使升级了misc分区，升级成功后recovery程序仍会清空misc分区中所有的命令及参数，从而导致达不到预想的结果。
, _4 r2 |* n; u' _( S如果将update.img升级包放置在flash中的userdata分区，则需要保证package-file中不包括userdata.img被打包进去，原因是可能会导致文件系统的损坏，升级成功后可能使oem或userdata分区mount不成功。若从SD卡或U盘升级时，可以打包userdata.img，从而对userdata分区进行升级。升级完成后会对userdata分区重新resize操作。
# {' q5 R; h5 o, |至此，OTA升级的全部流程讲解完毕，用户可以先按照该文章操作进行试验，熟悉本文章操作后，就可以对uboot，内核或者文件系统进行修改，通过OTA方式远程升级用户产品，从而修复产品中的BUG，更加方便地进行产品优化，更新迭代。
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发表于 2024-4-26 13:57