有关CAN总线多节点通信异常问题的解决办法

thinkfunny · 发表于 2019-7-10 10:50

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一、CAN物理层特征

CAN收发器的作用是负责逻辑电平和信号电平之间的转换。即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器，然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN总线上，CAN总线上的节点都可以决定自己是否需要总线上的数据。
市场上常用的收发器（例如： VP230、TJA1040、TCAN337等）多为ISO11898标准。在此标准中，对于CAN的信号逻辑1和0的产生：当CAN_H为3.5V，CAN_L为1.5V，差值为2V左右时为显性（dominant）电平表示，而两者相等为2.5V左右时为隐性(recessive)电平表示1。

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