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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-10-24 13:10 编辑 5 ?% e8 j" m" y8 O C# V9 _
5 ^! w! o0 G5 U8 Q( w# t飞凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器设计开发，由于AM6254采用了Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核+控制核架构组合，因此引脚自然也是分为A核的引脚和M核的引脚。
# E0 p! z8 g% o& D Z, {- P5 W$ p$ a/ X) z$ f
![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)] $ G0 O+ H1 q( I( R6 E0 F
3 _2 L" E* b j4 R B+ i
3 G( T0 u; W5 ~' j1 x; F+ d5 T; p
" r- I- O: k% _5 d
编辑切换为居中, t7 h( I/ X" D* K# R
- h# @# ` R& q
) F. f6 G7 i5 K" \5 `. d% V' z8 A/ y
' C. _$ u7 G9 A) ]# P; D9 B添加图片注释，不超过 140 字（可选）+ A1 B: ?6 N- g) i/ o0 V5 M* y' K
: @5 F) M A! C$ Q" e n: p( {如果A核的引脚不够用怎么办？可以把M核的引脚用作A核吗？答案是肯定的。! [5 d2 c2 |3 l: @; u
+ R% y& M9 C" g1 @9 \! c' P: l$ a
今天小编将为大家分别介绍这颗核心板的GPIO引脚信号描述、A核使用A核的引脚、用户空间如何控制GPIO以及A核如何调用M核的引脚并复用成GPIO。
) ?2 D r( b: u- m% H8 B4 V. j3 f' d- J$ v b/ F
关于AM6254的GPIO信号描述
2 K1 F1 F% d7 c8 D3 _( Q2 ~: i
我们通过GPIO可以了解有关AM6254这颗CPU的引脚框架，CPU手册目录：用户资料/原厂资料/SPRSP58_AM62x_DS_AI_2_16_2022
D: d l) E7 P0 l6 s
: D2 w) B6 i1 ]! L) L& D在6.3.10GPIO章节有如下描述：
6 ^' p- g6 ] F O6 y( ^! Z5 X& x7 O- N% h0 r) U2 A3 _
, Z; V& H9 D7 {- |
! _7 x, w. m& ?8 p3 P G
5 m. i" c/ p3 X" g( I![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)] $ |. r: ~6 b: D; X
: Y2 p8 j0 H- w1 C
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$ c# F, c, r% R, t
编辑
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7 w" d2 t2 V! t' t7 f
, g, Q/ A4 F5 U8 J- O% C! ~; |- Y' z) q3 T1 i& ~- b3 q( G6 @) p# b
0 o/ b: W- c* W' ]）
2 x& ]( @7 E! p$ X/ g# P I" p) I6 e* N# _& ~8 B1 b! D
+ p/ m4 {1 w; c: Q5 h. [1 d L3 b
1 W5 K! J7 Y' A4 T+ g$ \3 J! d
7 K% t" r6 G. ~0 ~8 v$ x* p
9 o% G0 v" J- x* K" A1 j8 W c7 w1 v/ g
AM6254的GPIO信号一共有两大组：分别是MAINDomain和mcuDomain，其中MAINDomain是A核的GPIO，有两组GPIO0和GPIO1，分别是92和52个引脚。) U- u- K. F2 b
1 j7 t3 c6 w* h1 }9 K4 a, u1 e9 {
) ^9 b6 W6 Z7 a: R U$ J3 p
, O2 r9 i0 R+ P+ \0 n* F+ |
; O6 d& Q7 i5 W) K4 A5 |5 g![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
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+ l2 }+ Y; H1 F8 c% O, y! R! g
. a8 o2 E5 Z9 ]4 |; e- {* r# T6 \8 G
2 J. U- F8 ?; T( t! F$ |6 r添加图片注释，不超过 140 字（可选）
`3 j% C; [6 p" g8 U. b b% j8 t! K
, T* h0 z' J8 D+ H- H: m![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
F8 L; g0 i3 q M4 k4 K2 C
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2 ~" H/ f8 @! d1 e2 z* x2 N" k; h+ H- k8 J2 [) C& Y" C, T! v
. t2 H" I3 O5 ?; f8 D% S+ C( h0 K
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4 T% P6 q1 r- U" E) C$ t" o; A/ K) B' y9 I( C( v9 }
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$ M' U" ~- A ?# b/ r+ @6 ~0 `# k. W$ D
5 t7 ~, ~ f0 X% a) p
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8 P( O4 \: `* P0 j+ u6 J3 h: w5 z8 D. O8 N8 ?3 C5 {" E/ u2 B/ V& j
: q/ I1 c0 F2 Y, j+ B
MCUDomain是M核的GPIO，有一组GPIO0，24个引脚。- B6 p2 @# v# f9 ^" w& j$ J
' h( z* L4 l! h! r3 t- B2 R" M0 E1 L9 y, U( t) P0 \( D
/ ]! ]' F* z6 r& A) m1 \ ?
1 X5 L, Z: ?; c9 b& ^
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7 ]% E. s9 ?1 E! p
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9 ` t5 Y; B. J4 p
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! e! {) d( C. t/ f k3 }; d3 Y" z# j6 W9 E7 n, [4 l
l" d' T. V9 e
. J' o; G6 r, {! N* h9 n+ r2 B; h& R% @; P5 {* ]# S$ o z# `7 v: P4 M- k
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0 E1 O' f2 S0 `. ]) n1 x2 Y, ~
k8 ~4 K. v. U
% l2 i6 ?$ m/ J; \ S3 P k# \% M) Z% r6 \" }8 z) s/ P
1 {5 F0 R/ ~: z: R: \/ O$ L* H; a8 o0 a! f
" A; Y3 @4 K8 K( Z/ c
6.2Pin Attributes章节描述了引脚的控制寄存器PADCONFIG名称以及地址，以及每个引脚的属性。例如B13引脚，引脚名称是SPI0_D0，寄存器名称为PADCONFIG112，寄存器地址为0x000F41C0，可以复用的功能如下：8 _5 e! T2 p q% \
1 a- u4 V3 |- R6 b
7 a; r" c$ F! r
; A9 e$ V2 @( U, ~9 l9 H9 G, P3 U" _2 C" E! Z8 T0 z
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- Q9 W2 m2 D' d# C3 w! }# Q# b( h
+ y A* f% O5 d; {
5 Y3 n! H( I) Q
2 G5 H& L. L# l. S" N5 e+ v2 D0 M0 R% z z# r" N% D
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# H7 `& k: c2 B7 \) T' E, m. Y, l3 Y
1 q! O+ Y/ }5 q4 m$ K
* y5 A4 Q0 B8 ^+ V- x# [, [' U5 v
$ y/ [0 c# h& j) L! C1 D* K- K+ l$ I' s6 I! d" a
- `2 T9 d+ u( A( b0 o; {/ ]$ F$ N# I, ]2 W& |; G R* }
/ t( a& Q0 i2 z1 [
3 S+ b2 O! e" G5 R* B4 E: V5 a" s+ l9 s6 J- a
' r$ a6 r# Q* \0 e) n" c
F& p3 S# B5 i+ F0 i" aLinux系统可以使用devmem2查看寄存器值。
. N. V; ?, J8 U! j5 M5 h5 c- O" W7 j4 C R1 }
root@ok6254:~# devmem2 0x000F41C0
, s9 z, b% e2 E* x7 Q. M+ R8 S+ M" }: e: f% _! g
/dev/mem opened., ?+ d7 N$ Q' p3 Z
7 x* c: x! j( ~( FMemory mapped at address 0xffff969c0000.
! ?/ J8 j" e/ ~) v- Z8 A! X
; H5 R6 b& n& F& z1 |) iRead at address 0x000F41C0(0xffff969c41c0): 0x00010007
1 {# ^; o8 p! n( J. P9 U4 }4 z. d8 z
7 {% q5 I' g3 k3 Q) b' F) C0 ^0 Froot@ok6254:~#
$ m P0 J# c! [$ C) j- v! j+ v' D4 w$ ?. k% r) Y
- V: T2 a+ `' h L3 Y+ L6 {4 Y
- s! s2 ^( ]4 i- _* }, Z. c1 t M ?3 B' W
5.1.2.3Pad Configuration Register Functional Description章节。8 F7 R, I3 q& x4 p q6 Q3 b7 W/ y
! W; B# k0 O+ U* z3 A: [2 l1 }
: v. V+ G5 v& H z' |( ?
0 i2 B9 O; H: I
5 [' R7 D" t& B: u0 U# }
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0 s0 L4 _% S: q# T1 J
; l( r' T, s6 i* l$ v6 @: |6 b# G V9 L( p- E) X
) J, ]. e. s2 ^2 Y9 f
编辑切换为居中$ K* E# e# z1 H1 r: Y5 m) O# o
U" v7 Y1 g# S& [3 B4 O3 L& E6 Q
$ _* M% A% G4 C- Z' c4 m, h
, A% Y/ Z& s+ E* e9 h. _) u& L) q& Z1 F, e( r
4 h/ H4 l4 T5 P! G- `% }7 N0 Z4 D* d+ O8 h0 P* z7 s
' S2 v. Q; { Q* Z: }
/ c9 o5 w7 ]& Y+ e
. f) r( @ I. m5 ^4 a
8 m% K2 p9 W- @# ]+ |! D
" B5 k( [1 q/ c
1 E6 E% ~6 h1 u0 I# A) o![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)] 5 w- ]% W! {0 \, Y
0 y- h8 e7 v# V/ }) U) l
6 V) h0 N9 l& W" }) e! V2 {8 o1 ?8 G" Y
- v' @& |! f2 X# q6 d U4 C编辑切换为居中
! M# E* L' M: i( ?$ L8 A
U& j. T i Q* ]1 }, W
3 P+ N5 }& g) H
& |" w D% p2 [6 V9 m# m4 E* F6 c& q+ Z: {% ^* l+ t
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
" I3 [, y" T/ P! O% i: b+ n0 ?
# x, a8 e9 i4 _& I# e) c$ P8 O3 Q1 }- M: d! M7 _
0 _8 \5 n, ^' |, T; e) u: t
0 Q' d ~4 I; d8 I. ~' M( d" h. {0 A7 x! \
4 S- i$ M& e: u; I7 @) D4 u
" D# C) q g8 Q! U5 [; S' n
A核使用A核的引脚
" x1 q! F7 x: K k! _
( [1 t4 V% |; u& V( {
5 G- c3 z5 U. V K. x* A$ b/ G
: x/ U# L7 o" A
" Y/ ?! X' e8 L/ U2 H了解了引脚信号的描述，先不要着急，接下来先熟悉一下A核的引脚复用方法，以将SPI_D0用作GPIO为例，设备树配置修改如下：
8 ?1 L2 T, z: ^. Q: u: S, z" l! a- ]9 W L* L* n* T! K) ~" X# m
arch/ARM64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts/ Q% x/ h. n) b& H9 @
5 d" `6 j! n0 D% r6 ^4 p6 m+ l z: B
, J: _) y5 v1 H; ]
/ m; L; j) ~( E6 O p
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% ?& f& C6 j" a. S' R
v( _. H r/ @* V3 o# u/ y
! g( P0 i$ l' D- k1 |& c
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' G4 @9 I" o- ^' b8 n$ C
. x8 U+ ~0 S/ ~* X+ I( r4 i! E9 C' _& c. r" G, y' L4 K8 ~7 n
2 B0 w' P; g3 P7 k
7 k/ r/ ?2 I. S+ o" ]& \
2 M. l1 {' D5 Y) I& l* R8 X2 _1 j4 {1 q, ]' A
- U0 C3 ~$ Y& [0 P% p
4 Q/ @2 m' e2 A, M( J) \- j e! N
4 Z" y0 z' P8 N5 {. W, B
6 i6 A, s4 {2 V# ?3 d2 p8 \' \2 b( C* |- l
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0 b3 g! `) q2 I2 L1 l8 G% E
0 n; R5 g! {" Z
, ]" ^- x6 t3 Z6 U2 v" z$ A
编辑
' E/ n& V9 L. R* m
) V3 l2 F9 [( z1 v: A" [$ o2 ~/ q1 J Y
) f+ ^2 L, f% o- A! d" z& d/ d0 |/ ?3 j7 f6 [5 k( Q
; S. k* L0 [! s% i
2 k" n6 }7 M4 P; m' C- E
5 ]. L, Y4 Q: Q5 W) i x
# J+ c) |% _" o3 O, x3 X! Z5 m2 S0 c: U2 J2 ?/ s9 F3 f3 G
9 ~" Z& H [2 |. [) V* R
6 s8 }+ [% i* w1 n% U; K9 E$ f+ ?) {. x% `
修改完成后编译设备树，会在Image目录下生成镜像，然后替换dtb镜像，替换目录：/boot/OK6254-C.dtb。执行sync保存后重启。+ j: ?7 @2 X& I7 b
, ]/ Y3 x7 d y8 n7 Y0 W' T
; q4 C/ @8 ]# M# e, t9 O7 \. |
$ r9 q f8 w% M t2 a( o, L( ^5 x- X% c
用户空间如何控制GPIO
. z; l; l* I- A( l5 O$ J# S" t
: Z) T6 i$ J( K/ P5 y
7 j5 l0 F/ L" o' t J7 s7 ?& S$ \" A* D4 I- ?
$ G$ e! i1 f$ `: W8 q
为了查看是否修改成功，可以使用如下命令查看GPIO使用情况6 M% K) h+ @( F/ m+ s
. U6 ^& f9 ^" ]6 o2 Iroot@ok6254:~#cat /sys/kernel/debug/gpiogpiochip2: GPIOs 314-401, parent:platform/601000.gpio, 601000.gpio:gpio-330 ( |led1 ) out logpio-331 ( |led2 ) out logpio-332 ( |led3 ) out logpio-333 ( |led4 ) out logpio-336 ( |fixed-regulator-rgb ) out logpiochip1: GPIOs 402-488, parent:platform/600000.gpio, 600000.gpio:gpio-433 ( |net-5g-rst ) out lo ACTIVE LOWgpio-437 ( |phy_rstn ) out logpio-438 ( |id ) in logpio-440 ( |RT9186 ) out logpio-441 ( |fixed-regulator-lvds) out logpio-442 ( |phy_rstn ) out logpio-444 ( |heartbeat ) out logpio-473 ( |regulator-6 ) out logpiochip0: GPIOs 489-511, parent:platform/4201000.gpio, 4201000.gpio:root@ok6254:~#
6 V. Q) R9 \& B M* l v T w. B% y' d. T
' s* h# y+ T' R% c
3 @6 j* U9 n4 \+ e, m' P
方式1：, ]" D, b* U! D6 H1 Z
使用内核的gpio-leds驱动4 |% D6 }3 n: C: [
6 ^* q2 `! O$ [/ A( L' W6 u9 N
root@ok6254:~# cd /sys/class/leds/root@ok6254:/sys/class/leds#lsheartbeat led1 led2 led3 mmc0:: mmc1:: mmc2::root@ok6254:/sys/class/leds#9 f1 k- D0 T ` G
进入其中一个led1
3 ?: ?4 l, U/ i( ]& O8 a/ X8 I0 d( D. o
root@ok6254:/sys/class/leds#cd led1/root@ok6254:/sys/class/leds/led1#lsbrightness device max_brightness power subsystem trigger ueventroot@ok6254:/sys/class/leds/led1#
# n5 I+ s% L1 H1 K( C5 O- K3 W设备树默认配置触发方式trigger为timer，此时的led是按照定时亮灭的，可以改成手动控制。6 H; u2 f/ x9 @; @
! M4 }* f& p( u: \" |
root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo none > trigger 将方式改成正常模式root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo 1 > brightness 熄灭root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo 0 > brightness 点亮root@ok6254:/sys/class/leds/led1#1 ]3 i' O& g8 w0 N5 I
方式2：. t3 i( m7 E' T, v) K* x
4 @+ ^+ @' l6 }5 f* @4 X
使用/sys/class/gpio，注意，该方式不需要再设备配置leds节点，只需要配置引脚即可。如下是将gpmc_ad15引脚配置成GPIO。
* G* m6 n- i8 T# K# [( I
$ }; p1 E# ?: r& N; @/ K( P' P" @4 K, y4 J8 |; S
8 j5 ?: p5 e9 Z1 P& F
, f( x$ k: |$ I6 f4 M![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)] 1 }6 [5 j" I0 Z: ~/ i
" w% [, E7 l m1 Q( t- e
2 z- h- m2 g& ~$ s1 f% V$ _; z
* K1 ~4 V4 f% f4 O6 k1 y: `编辑7 L/ z% L; t! R, n6 C
/ c+ p) k2 L: S. X3 J* k# E8 m2 w
9 C( C4 ~. P" H5 ^# s1 O* s* E& q- ~7 G" \, d. W2 L
" |: ~ |! @8 J# `) S8 k
: P# ?; _( ?7 a9 S/ T
|, N3 d! R( L4 i
4 d3 u" Q/ d: q; L0 a
6 X" x* \- O) C4 ?, ^7 p+ |& Y7 j' v/ N9 G
/ G; j# v; G% w0 \1 ^9 p
5 u3 c" W, D/ ^" b6 _2 l8 P1 j
1 J. R$ d. i F& L7 ~![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
; {; p- u# p1 V; I9 y
9 N+ S; z+ w- E" o
0 G* `# g7 F7 h; ^
6 W, r' m) S. n编辑切换为居中
. w# J3 ?1 s4 w; u6 y1 i* p0 {/ k# o6 b4 \* Z! m% K5 f
\7 Y- Y/ {+ N- o. s+ Q% t! L8 L- v9 e, ^" w" W
- K/ A$ a- a: m! ~/ X4 r# V2 f. M+ ]. `) C
. @: \( h, N6 p7 _6 M8 l
9 X" _2 E" y, P9 l# M8 ?
5 ]& M( c j O, ~. j
% W! u# C$ z9 j# n% J
4 F# J9 r) n/ V. t7 Z: a( _/ w1 u6 }8 s% K
6 P: ~+ T8 Q ^* R关于gpiochip的计算公式如下：8 ?) Y8 l" V3 t, }2 }7 q5 l" E
- y$ F/ P O" y- B1 s. ?- @' u' ]. s- y+ h$ t. n
, W& A+ X& z4 h0 [3 E/ j& X
; S h$ d% m+ G2 b# j![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
" I+ e. W5 @, ]6 W$ \2 h4 U1 F9 \/ [4 ^% T) R* X ?, ]: X
. w' L* X6 ?9 J) `, d; v
' l s, r" ?$ Q U3 \) B: K' ^/ T4 d编辑切换为居中# A, Q* b f" ?
2 |- K w' L2 l2 J: j
! d3 i+ \+ J& P
6 V6 |- n/ E2 m
' b3 J9 x2 ?% Q- o" J
( ^4 K* c. ]" x
; O. C( U! R3 g+ e( _+ k
; `' i1 S/ l3 V7 G$ w
9 b) L$ j- M' [! F! Z6 l
: l$ y w r' F' j; }- v3 N
& x! \3 P2 ^! k9 n6 U; V4 @$ N3 ^. P [; A m9 I- v
. V6 g& ^8 \% {$ v8 ]0 q
Gpmc_ad15的引脚是gpio0_30，chip值为402+30=432，导出gpio：
5 ]6 V" e2 D" v: [7 S
- D. \# f1 a% @root@ok6254:~#echo 432 >/sys/class/gpio/export: |; m$ w9 p* @2 c v! \+ N/ l- R
: P- C, v' l9 l3 S( N
: Y3 G# x( w' x2 I2 ?1 \! \
" A5 c/ q! Y1 u( R$ m* s8 [. W1 W; h% W4 |% u
/ r7 c; _! C6 C- ~ E& C' H* j
) b; p1 [& L& P
设置方向：
+ }- D+ T" z% @9 F! M0 u3 k/ O+ o/ I/ S* f; G
root@ok6254:~# echo out >/sys/class/gpio/gpio432/direction
0 C5 z _6 F4 O) D0 w2 Q4 K8 Z. x" X1 p" f o6 T
! B! R N1 s" f! |+ K6 a
6 [) N( C4 Z6 w$ R设置高低电平：1 s' Y6 T3 |5 `& t" ^- ]
; A% C% b& J& H3 p& ~; H
root@ok6254:~# echo 1 >/sys/class/gpio/gpio432/value 置高root@ok6254:~# echo 0 >/sys/class/gpio/gpio432/value 拉低root@ok6254:~#
' s: y6 _/ r$ Q8 IA核如何调用M核的引脚
8 P+ K1 l) i6 I8 ~; N" D* y8 M5 T* ], ^3 C$ L8 G0 O
并复用成GPIO？( ~, G/ o6 o: Q* W) c/ ~
9 q0 a+ f: b' V/ E: _3 t4 R
8 q% A! y" b$ _5 X5 R
9 K, D9 m0 t; S [: v' z/ k
" p" U' G1 p! b6 }设备树配置：. {0 u* Y3 H% W0 T5 k% u
; T/ ^; J, V7 {' M. Z9 @3 X
&mcu_pmx0 {mymcugpio1_pins_default:mymcugpio1-pins-default { pinctrl-single,pins= < AM62X_MCU_IOPAD(0x004,PIN_INPUT, 7) >; };};&mcu_gpio0 { pinctrl-names ="default"; pinctrl-0=<&mymcugpio1_pins_default>; status = "okay";};
- I) w# r, i2 Y9 ?* c: F8 W/ l1 h
: E% |4 P+ N _7 k
7 k* G* t( f( O) ?9 E' S- k, U
& A8 w4 I, H F$ m* ~ ?: Z9 b m9 {# j8 k! y B
, }; R$ x% N0 h9 [+ G+ U( ^: T6 m! N: Z
使用gpio-leds驱动的配置，在leds节点中添加如下（若您正在使用手机阅读，建议您关掉“深色模式”）：
6 G2 D5 z) d: K6 l6 Z' b! N% G. X. R2 |2 z9 V. e
---a/arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts+++b/arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts@@ -166,7 +166,7 @@ compatible= "gpio-leds"; pinctrl-names= "default"; pinctrl-0= <&usr_led_pins_default>;-+ pinctrl-1 = <&mymcugpio1_pins_default>; led-0 { label= "heartbeat"; gpios= <&main_gpio0 42 GPIO_ACTIVE_HIGH>;@@ -206,6 +206,14 @@ led-pattern= <500 500>; default-state= "on"; };+ + led-5 {+ label = "led5";+ gpios = <&mcu_gpio0 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;+ linux,default-trigger = "timer";+ led-pattern = <500 500>;+ default-state = "on";+ };};
% A& }' P- L) o控制方式与前面提到的方式1和方式2一样，至此GPIO的复位完成。
1 w3 M+ I% N" G$ e" c" O3 x& q3 T5 @6 y. l- h2 R' f* t
' O( U; m, j0 z y" M+ F. y& L; s3 C% }$ j5 k1 [
3 ~* w& ^: h2 S: C6 a$ |0 N当然其他接口I2C、CAN、SPI、UART也是类似，想要了解更详细的使用方式，大家可以关注后续的应用笔记。
- q' ^' H2 F( k: D R, N4 R: {+ T6 b3 ~9 d9 u
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发表于 2022-10-22 09:37
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