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相信各位工程师小伙伴都有这样的体会——当调试自己的Qt程序时，尤其是在调整界面显示和整体布局时，需要频繁地制作镜像烧写到核心板里来测试Qt程序是否完善，这样的操作既费时又费力。3 Z' V: y6 ]8 J
" {: `0 v8 C9 X/ \6 b. I4 D* W- ^那么，有没有更快捷的方法呢？今天小编就用OKT3-C开发板来为大家介绍如何快速进行Qt远程调试。话不多说，我们直接切入正题。 Y3 a p" `' w. {1 f: i1 e
6 P4 ]- Q3 x. \2 X7 b一、修改工程配置
1 `7 o+ ~9 m j+ ^( C: eStep 1：% y5 H: R" s' j: z9 H. ]; D
打开OKT3-C开发板开发环境中的Qt软件，按照以下顺序依次点击：【工具→选项→构建和运行→Debuggers→Add】，选择gdb调试插件路径下的aarch64-linux-gnu-gdb，并命名gdb路径：
o% E& m! u/ K, g/ E. _5 @! h6 t$ L7 J% S, [5 ^$ M
/home/forlinx/work/lichee/brandy/ARMv8_toolchain/gcc-linaro-aarch64-linux-gnu-4.9-2014.09_linux/bin/aarch64-linux-gnu-gdb(注：此路径是小编自己环境中的路径，大家自己实际环境前的路径会有所差异)
# D5 c0 L/ F" F! l. x
5 t+ k' o9 ~9 a8 i ]9 ~
( p. z/ W2 D! J
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3 L3 q' t3 N) ]7 g P' b$ s
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9 X8 z% M8 X3 e" P+ L
& H% ]9 |+ H. S
3 ]1 |0 T# W* P0 C3 i! i/ d- @
3 K& d0 ] ?4 |Step 2：
+ W# P/ S, [/ l0 U( u* g7 X$ ?依次点击【工具→选项→构建和运行】
/ U) i0 t! p- F# }9 i& H
+ K7 K/ Q9 W, Y再点击Kit，添加一个新的配置，名称自拟即可，设备类型选择【通用Linux设备】，调试器选择刚刚创建好的Debuggers即可。/ L1 J& _8 J9 L, \
. a& Q& y' o. g: B+ M) L4 o7 }
% I; H( Q) e6 u
/ S; u& [/ {0 Q) M9 k0 r1 O
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添加图片注释，不超过 140 字（可选）
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- e: F2 A, F, f9 v& F# Y1 z: k' U x9 F' ^7 u) p- \) g- k+ K& v
& g: }; c6 @1 D4 T* l
Step 3：, g/ x. H0 x4 V4 ^" l: F7 i) n
点击【工具→选项】
5 q1 I: R( ?& p0 n C# j- x6 g/ c, r- B
在最左侧选项里选择【设备】，进入【设备】界面后点击Add，添加GenericLinux Device(default for GenericLinux)设备，输入开发板的网络IP以及SSH登录的用户名和密码，再点击Test进行测试，验证连接后配置完成。- O( W0 z0 f% M, ?* Z6 h ~
* E6 E( p; K* a5 \$ C' ]% ?0 F6 K
3 f9 k4 ?3 P3 C. J6 Y1 G) J2 V: y/ V) ~! C# s2 E
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4 ~5 _* H+ l) Y+ q/ t$ A9 {3 f
编辑切换为居中& T$ u# N K& N r( y7 [) H2 z
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' O, S/ \0 {8 f2 ]6 w7 L" _; V
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/ G0 j8 G* c) A0 f. l8 _添加图片注释，不超过 140 字（可选）9 l- s& i7 V) H
& D# O" \3 a8 V8 s
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+ _! Z4 X: ^: N) j& B8 l编辑切换为居中1 i4 U! i+ h" _; A) I( E7 X
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+ G4 J. H2 W( k; l! b, H, o
3 p! L Z6 t% f
% \4 y7 Q! y) `9 p2 u2 Q添加图片注释，不超过 140 字（可选）
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& ~! i% d$ L8 L' h- v1 L7 Y7 X2 P* d- ?
+ }. A$ M1 h7 W$ Y( ?
, k5 e$ t9 P9 m+ T
到这一步，可能会有朋友要问了——“该如何配置OKT3-C开发板的SSH呢？”小编来为大家简单地介绍一下：
) q1 P/ U! W/ Y# f. [0 M4 i9 |+ ^5 P# Q: X* p& S4 e
1.设置账号密码：adduser+账号passwd+密码+ U9 L' L4 W. [( k( b
- J( y% x/ y2 Z* w) P ~
2.修改配置文件：/etc/ssh/sshd_config将#PermitRootLoginprohibit-password 修改为PermitRootLogin yes，保存退出
) S4 o2 i0 l4 D$ ^0 q
; V. S- s/ N- f n3.重启 SSHD：输入命令 /etc/init.d/S50sshdrestart ，重启SSHD服务
( z4 r2 }! q8 B* h' }( I) H4 Y6 U. x) T. b$ P! q
4.设置要修改的IP地址：输入命令：ifconfig eth0 +IP
5 G2 o) W" r0 i- u9 o. G& s" l% b
Step 4：
& H/ y& W' d" s$ x1 M9 p指定目标文件路径
$ C9 G3 s- {# p$ g" Y, n" N8 q4 w8 `5 T" s3 T$ e
在项目这个地方选择的存放路径要在.pro文件中声明。
3 k; h2 g" \ H0 }5 \, H& ^
9 [) b( s" }8 P# a# T" d$ ?: E% q2 B ^- R) Z& t
* k+ t# V8 d! T0 C. ^6 m
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6 i% G0 m8 y" K! i! M* H/ D* N2 C! n/ @/ }
, O Y4 E; u4 F: U( r# W( c8 p& l5 z# h# e3 M
编辑切换为居中
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5 Y8 L( i4 E2 o i8 `; N
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+ R1 J. O0 l$ l" C
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
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M4 b- b, {& l5 j7 g
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; x6 G$ Y. |) u4 x2 g6 N t, A9 W3 O& [7 k6 A
2 g* w: W; h5 [% v K8 ~* B: E% H' X3 y7 A- L1 [0 S$ P
0 s! t- J7 r$ c, c
编辑切换为居中
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; m' p& j6 p- R a x
( s% ^0 b% x _7 X: c. ?. ?6 K& c0 e6 I4 J
添加图片注释，不超过 140 字（可选）- L" e; D7 ~" j7 c
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5 l( ]2 c; I. k4 h
# f/ u- S1 |) P3 l2 g
; q5 d: X: d$ j
6 g% s( R4 V7 S! D0 C) t
" R" ~1 U: ~+ U5 x) y( h
, l U/ p Y6 {二、成果展示
; e* ~" P; O7 r+ H3 E按步骤完成以上操作后，我们一起来看最后的成果吧。我们简单搭建一个界面，作为测试使用。4 k; z4 F! X) ^6 x6 B
+ Q5 X' Y2 i7 L: E9 t' B0 a4 {" |/ D9 C5 t8 t; f! r
* s" I _& |4 b. s) K* o$ T* [1 h3 f7 e7 \- o8 ]
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; |4 S9 M3 F5 S% D# {1 O
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+ V5 L, C; A. J* Z
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+ P8 G, U1 r2 V% h: B6 z0 G/ }9 r0 i8 A; Q
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
. y: [! Z) o5 F" x7 G
: G, \" F% k, T0 w3 H6 E' c; y& U% B8 P" [* B4 D4 v+ r
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, {' v2 T6 [' {! J1 v屏幕显示：2 r) H; f' z$ g4 [3 o# c. y
$ G+ s( L: F/ Z3 O
: v: G. D. U* u1 Y
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- `7 ^" \8 |+ H X8 o- v. q1 B U$ M. p4 j6 ~
) `* r) I* H4 V) j+ a5 Y
' E+ _& d D9 Z5 F6 }编辑切换为居中6 A% c% ]7 d' s5 V D
$ q: z' \3 `1 y" H: {
5 |2 Y) c$ E4 W! M3 O
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5 I0 g a1 C7 d$ X0 j添加图片注释，不超过 140 字（可选）9 ~% w( n# b" Y" S1 \5 P
4 w1 q0 ^+ N( h @6 h. ~( x3 m" G) x5 V; d k& h
?: j. }0 S8 ?# K: ~; f0 Z* |2 r0 m- D8 m5 d
模拟研发人员进行增删：
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. d, U- ? n& F( g: K
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- k/ J5 m) V( `& ~* f6 d3 @3 V6 T( G5 R# v5 `, r9 p7 [
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* M: J9 K# x% O4 |2 x) m编辑切换为居中
9 S0 W: y6 M) j: t: ]! Q* P/ }3 R
; @2 ?; p: U, N5 \
% V5 y" E' W/ g& r' u5 L- P
' q/ u+ p; E4 Z" g5 h5 m) e+ S* ]9 C2 ~2 t M
添加图片注释，不超过 140 字（可选）% y' _* G" l8 h E5 v( n/ A S
" C5 r: H& L+ C% h( i/ O7 O+ n) w: x1 I
, y( I; @6 I8 T3 z& R% a
' m6 w3 Z# M2 R1 W9 h/ G: p屏幕显示：
; z' o: p4 a7 c6 E
) }6 j5 j* a7 C2 ]" f" ?6 n( O5 J1 N$ |0 |3 A8 j Z
0 n& }! v1 |8 M* A0 O, o
% j; [1 C2 [$ h" i; X2 T- d3 _2 ?![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
2 y9 R% T i$ q! l: f. ^% e1 ?/ t& s" x
" _& x( ]2 G. c' T" {+ c1 `8 F' H" c* h: M9 G4 \
编辑切换为居中
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/ g _; m L' J4 r L. E( y
3 c7 z) F3 Q- N* w" d, o2 g' q
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$ `& k$ A8 S7 l$ }" C7 v* ~: @! |0 _
$ v, K( H$ l- j4 ^2 B1 k$ t" @9 V7 }9 D. J
8 W" A$ ~- s2 |, J
( \" a0 I# E1 @4 b
可以看到，我们在Qt工程中做出的修改已经成功的显示在屏幕上了，中间并不需要繁琐的编译烧写，一键运行就可以看到实时的修改，这大大减小了开发人员的工作量，提高了工作效率。$ @1 M% _# S) v
5 S* M1 y" e8 b+ o: b/ x三、经验分享 1 p# S. r6 P; c1 O/ C* x% u
在进行Qt远程调试的过程中，小编将自己踩过的一些坑和大家分享一下，希望各位工程师小伙伴可以少走弯路。; ^. H% [0 U# R0 n) n. A% K) S
" k2 k) u) K4 {9 \; v' J* ?$ T3 K$ b
1.“连接错误”问题" H; t5 X ?4 J$ ?6 y
8 n1 p, P/ V# W# V! v) f0 g$ Q: q0 ^: h4 Y
( m9 ^) n+ |1 {# }1 v
- I1 p8 m9 {* n9 l# w7 M7 q![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
; c# B$ e) i. b0 a8 T! `4 L8 f+ }/ W3 U$ b7 }* r5 l
5 d2 Q8 I6 l: \) J5 c
" }# W, X1 Q! `9 j4 l7 U5 x1 O# a. w, n编辑
+ Z0 c! S$ |0 J1 ]* ^$ z) L! e% N. _; W& }- u4 q* x
5 O1 h* z3 V. k. e2 K- @4 ]" i1 N! z R+ H; G
6 N% u3 c" H3 V! _9 t% o3 T9 C. X
添加图片注释，不超过 140 字（可选）/ ^6 w( z/ _2 _& h; }* B
' I3 F. z# m# T v/ i; o5 g/ W$ y& s3 X! B- ]3 v
: U- ~9 R! \# m2 [
0 @% o) I' e) R0 s6 L! _
2.“部署失败”问题) a7 |* f% |4 K8 b. K$ B# m6 ?$ @2 g( L
% [% y5 T5 C ~" y4 m5 |( `$ V$ y4 A+ M$ o# h) i4 k; F( x6 N
8 ]+ n# }/ J0 [4 k) m, S; D( p7 g' W! p& E
![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]- z7 v8 C$ H9 [" Y
- b- W, @* c$ [5 m* E- D2 z
. v4 p5 J, ]& t+ N% n5 E% Z/ v5 Y8 M2 ]
$ X# e: x" f& E) g& \& n
编辑切换为居中; g2 X" Y8 m' X, h
% ?1 {1 y7 H' D2 ^: V8 z2 F
; S' p3 i$ z5 L
& o0 E- N0 v7 \" n3 P# i6 P' N. V9 G9 Z" x8 b8 y0 k7 Z, o7 b
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
9 J) d& g {* ]7 Z0 I ]* h+ ~# O& ?* r3 m8 E
( [: b2 v6 Y& A5 _
: j( I9 H6 k1 ^, Y
8 u. i4 j; s: \2 T ?+ a2 K4 N' k% J, v
出现上图提示问题的原因是，在OKT3-C开发板上已经运行了一个程序，此时再运行一个新的程序就会部署失败。这时，只需要在开发板上杀掉该进程，就可以正确运行Qt程序。
% X0 o$ a v: u1 K) ^
3 Z0 A' h; ^6 z( j# M2 B7 }2 @: b8 I2 |1 ?, s
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0 D( _! L) E* S) Z3 \0 H* l4 o![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
- x) n% _; Y5 y; C- b1 K3 a$ u
7 N' G& V% a; E9 l
n* L! |+ {* g( s e, U! ?8 a* z* C. ~! f& r9 i
1 B. O. f3 A* y
编辑切换为居中7 P8 L) E$ P# |( L: r
* b9 b( H, e7 T/ j2 F$ K0 ]8 C+ u( Z
' V; N: I" j, d% x w5 ~
3 _! i" E6 b; M- I5 z
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
; R* ~- a6 U J' N6 g0 P! G5 ^0 g; u% x& i6 Z+ ]( b ?
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/ E4 ^1 s% m. Z& J6 V2 q/ Z" \9 z r% h
四、总结
# q$ y% [6 n" f% a4 @/ N9 a6 |* N3 T& q. _0 ]" n4 V
' T& q! N; M! t" M2 b
- k7 n/ Y3 O# Q( C; J3 `
- S0 M6 y8 J S8 A! y3 C. y
& ]1 g. |/ z# ?8 q
2 B9 D* \" a) ^6 x0 Z
! @6 a3 L" C' M6 U1 t; f) K" f总结一下——通过配置虚拟机中的Qt应用程序、虚拟机网络IP，通过gdb调试和ssh服务，实现在虚拟机中编写Qt程序后，再点击绿色三角形的运行按钮，，即可在开发板中安装运行对应的Qt程序。
0 w& ~0 D- {% g( t2 R1 {
( a# k: W0 ^* U) O( c
' O4 }( f* R+ D; K3 o. n
/ ?/ L7 F7 ^, n" A$ E- \% @2 O% {4 l/ U2 a
以上就是小编为大家整理的快速进行Qt远程调试的过程以及一些问题产生的原因，希望能够对大家有帮助。
+ _" m) ]& d) X" w; W# w
6 ? C1 M2 x8 A9 ?9 b0 W% l8 G
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发表于 2022-9-30 16:53
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