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1、嵌入式处理器) X+ B4 T0 t, n/ X( ^- y
3 b# `" _$ B6 z' X7 k p. ~嵌入式系统的核心,是控制、辅助系统运行的硬件单元。范围极其广阔,从最初的4位处理器,目前仍在大规模应用的8位单片机,到最新的受到广泛青睐的32位,64位嵌入式CPU。) B8 t M# A9 l+ A
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2、实时操作系统
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/ q+ X! p/ C$ F8 n/ m实时操作系统(RTOS-Real Time Operating System):
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6 M# B) N% k$ h嵌入式系统目前最主要的组成部分。根据操作系统的工作特性,实时是指物理进程的真实时间。实时操作系统具有实时性,能从硬件方面支持实时控制系统工作的操作系统。其中实时性是第一要求,需要调度一切可利用的资源完成实时控制任务,其次才着眼于提高计算机系统的使用效率,重要特点是要满足对时间的限制和要求。& K) J! K4 H" s' l T
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3、分时操作系统4 t! t/ x/ \( S9 ~ f2 I+ `
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对于分时操作系统,软件的执行在时间上的要求,并不严格,时间上的错误,一般不会造成灾难性的后果。目前分时系统的强项在于多任务的管理,而实时操作系统的重要特点是具有系统的可确定性,即系统能对运行情况的最好和最坏等的情况能做出精确的估计。$ x( T1 \$ _' f7 g4 M1 a; b4 n- b0 C& f+ b
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