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外部中断： 器件 HXS320F2803X支持三个屏蔽的外部中断(XINT1 - XINT3)。可以选择用上升 或 下降 和 上升边沿 触发，也可以选择 使能/禁用 这些中断,它还包含一个16位自由运行计数器，该计数器重置为零,可用于为中断准确地打上时间截。没有用于外部中断的专用引脚XINT1，XINT2和XINT3中断可以配置为GPI00 -GPI031引脚的输入。 首先将需要配置的GPIO端口配置为通用输入端口。上拉不上拉，采样次数和与不与系统时钟同步都无所谓，不会影响中断的配置。不过如果噪声过大的话，建议使能上拉和选择合适的输入采样滤波。以GPIO34为例，将其配置为上升沿触发XINT3的中断输入源。下面所有寄存器的配置受到EALLOW的保护，因此需要解除保护在进行设置。
% M, R6 n7 S/ H" h9 v/ nGpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0; //相应端口配置为通用IO3 t, p9 `+ z/ o! `
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 0; //输入; N3 O% ^, F- `. O8 J% O5 f
GpioCtrlRegs.GPBCTRL.bit.QUALPRD0 = 1; //输入滤波采样周期为2*1 Tsysclk(系统时钟)
7 E7 {9 m/ _6 O8 xGpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO34 = 1; //三次采样/ @! l7 o/ N7 p8 F0 p1 E
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO34 = 0; //使能内部上拉
8 C9 x. a" Q4 A将GPIO配置到响应的中断源上: `5 r% m: n# @$ x
GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL = 34;//选择34端口为外部中断3中断源 选择触发中断的方式。# {9 p" d1 r6 S% g" `$ P+ ?6 [
XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY = 1; //上升沿触发$ m" U) }6 ]/ t2 }7 M
使能外部中断1 R$ _+ J: s2 z# c: c0 P) u2 z8 J
XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE = 1; //使能外部中断
/ f$ ]+ a8 r* p+ t) {6 q最后使能PIE中断和CPU中断，如果需要还可以重新定义中断入口函数。
% M( W3 L% D d/ A. ]2 o, D* V* ePieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx1 = 1; //使能PIE外部中断3
: {% h9 y- l1 i/ y0 S$ x& WIER | = M_INT12; //使能第十二组CPU中断
' q, R& W! X1 v3 v dPieVectTable.XINT3 = &Xint3_ISR; //从新定义中断入口函数: I. t' b, R# [) W3 g3 T- p/ E+ l8 k3 Y
& b+ L9 ~3 U0 R% b4 r定时器：# z B1 s0 t. d6 }5 s- Z
寄存器：
2 c% o. E ?+ }& [tiMERxTIM 计数器低16位
6 r# ^) w2 a v B8 x% |7 T7 I8 m/ x* u
TIMERxPRDH 周期寄存器高16位3 x$ |' n8 L; m% N( J0 ]+ r1 F; h
TIMERxPRO 周期寄存器低16位
5 z. p% x. I2 Z1 [" f, ]( J8 @* C! n4 W! D; X. x% X
TIMERxTPRH 高8位PSCH、低8位TDDRH
2 s. d+ c' ]( ?TIMERxTPR 高8位PSC、低8位TDDR% _9 ]6 D6 X+ e0 _, W" P
+ S7 y( F2 H6 z
TIMERxTCR 定时器控制寄存器
' D1 {- b( L$ R/ S3 a9 q2 L8 ~位15 TIF 中断标志位 ，1有中断，0无中断' |8 M5 D6 ]7 D+ |
位14 TIE 1允许中断，0禁止中断
' s1 R0 t; t: e6 c& r* \1 n( `位 5 TRB 重载，1装载周期寄存器' u% o* p0 n+ D' @: G; E$ Z7 ?
位 4 TSS 1停止定时器，0启动定时器/ H0 l* S) z/ R9 w3 C: g" x+ ?
' Y# `% @3 m& [5 O* p# q% e5 V! X {; aAPWM模式：" t4 z. }& u) }7 y. u! ?
在apwm模式下，w_aprd = r_cap1,w_acmp = r_cap2,cap1代表周期，cap2代表cmp初始化r_apwm_out为0,cap模式下r_apwm_out始终为0,o_ecapen = 0; 通过CTR计数器分别与cap1周期，cap2的CMP相比较，在CTR = PRD与CTR= CMP时产生动作:e apwm模式下，r_tsctr =w_acmp.将r_apwm_out置0，r_tsctr = w_aprd.将r_apwm_out置1通过w_apwmpol选择极性后输出。 / ^7 X: l6 e3 s' M6 ]& M
定时器中断：3 }! h7 o: r# W0 l( h' c! I
定时器寄存器介绍: 共分为三个Timer0/ Timer1/ Timer2寄存器, 每个模块由计数TIM.周期PRD, 控制TCR.预分频TPR组成。! j# O$ [) |* Z1 J6 g
其中TCR控制15位为TIF中断标志，写1清除中断，14位TIE中断使能，5位TRB重装载控制，写1载入Timer计数与预分频初值，4位TSS暂停控制TIM计数值，减到零后会将TCR.TIF置位，并由TCR.TIF与TCR.TIE给出中断TPR 0-65535对应1-65536分频
- Q [$ `2 U$ D& [: q: m | 
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发表于 2021-10-15 10:51
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