1. tl_led_flash案例
1.1 案例功能
1.2 操作说明
1.3 关键代码
2. tl_key_test案例
2.1 案例功能
2.2 操作说明
2.3 关键代码
3. tl_uart_rw案例
3.1 案例功能
3.2 操作说明
3.3 关键代码
0 O' K0 U1 W. Z9 G5 N/ l4 s
遇到不少人新手小白问，前辈能不能分享几个Linux应用开发案例？之前一直都是在用win开发，现在想要尝试用Linux做开发等等一系列的问题。
c. e; w* W9 k: C/ m3 v, ?. X
应广大用户朋友需求号召，今天给大家分享基于创龙科技的TL335x-EVM（
2 [: z( t' e% ?7 [+ AAM3352/AM3354/AM3358/AM3359）ARM Cortex-A8架构的一系列开发板，详细讲解Linux的应用开发案例，分别涵盖了tl_led_flash案例、tl_key_test案例、tl_uart_rw案例、tl_can_echo案例、tl_devmem_rw案例、tcp_udp_demos案例、Python开发案例等等。 如需重新编译Linux常用开发案例，请将对应案例src目录复制到Ubuntu工作目录下，进入src目录执行如下命令加载Linux Processor SDK环境变量，并执行make命令进行案例编译。编译完成后，将在当前目录下生成可执行文件。
Host# source /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.03.00.05/linux-devkit/environment-setup
Host# make
如需重新编译Linux常用开发案例，请将对应案例src目录复制到Ubuntu工作目录下，进入src目录执行如下命令加载Linux Processor SDK环境变量，并执行make命令进行案例编译。编译完成后，将在当前目录下生成可执行文件。
Host# source /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.03.00.05/linux-devkit/environment-setup
Host# make
$ M- K' a' v* u# R0 o; Z" ^
图 1
Linux常用开发案例
1、 tl_led_flash案例
1.1案例功能
本案例通过向评估底板用户指示灯LED设备节点反复交替写入1、0数值，实现LED闪烁效果。LED点亮与熄灭时间均为0.5s。
程序流程如下图所示：
, X/ G2 n0 }0 e# D* i0 q图 2
LED设备节点为“/sys/class/leds/user-ledX/”目录下的brightness。
8 Y' [/ D) w ]* d$ ` Y图 3
1.2操作说明
将本案例bin目录下的可执行程序tl_led_flash复制到评估板文件系统，并在可执行程序所在目录执行如下命令运行程序，即可看到评估底板LED以0.5s的时间间隔进行闪烁。同时，串口终端打印系统全部LED设备信息和程序当前控制的LED设备信息。
Target# ./tl_led_flash -help
Target# ./tl_led_flash -n 3
4 v* b3 s+ h( D/ ?- \& j
图 4
1.3关键代码
- 预定义LED数组。程序由此数组获取LED信息，数组信息必须为系统已有LED信息，否则程序运行报错。
8 [- b! h* V2 c c/ O8 p
( `1 E4 }! b; ]; k5 [) Y. p
图 5
2.LED亮灭操作和时间间隔。
. i& i5 c# K" B: R( e1 n图 6
2、tl_key_test案例
2.1案例功能
本案例通过监听用户按键KEY5设备节点状态，检测按键事件。
程序流程如下图所示：
& V% J6 ~$ [7 l7 e# _
图 7
用户按键设备节点为“/dev/input/event1”。获取按键事件后进行按键键值匹配，再进行事件处理。
2.2操作说明
将本案例bin目录下的可执行程序tl_key_test复制到评估板文件系统，在可执行程序所在目录执行如下命令运行程序，串口终端将打印提示信息。再按下评估板用户按键KEY5，程序将检测到按键事件，并打印按键状态信息。
Target# ./tl_key_test -help
Target# ./tl_key_test -d /dev/input/event1
7 G$ f2 @9 K+ V! [8 Z
图 8
2.3关键代码
1.定义按键。
( V; L0 s+ i. w8 Z图 9
2.监听按键事件。
1 m8 E! L7 b* E9 q图 10
3.循环监听。
3 H7 A6 m0 k; [$ B5 y/ K" r& ^2 A4 Z! S图 11
3tl_uart_rw案例
3.1案例功能
本案例主要实现串口读写功能。
程序流程如下图所示：
* s0 f- f$ j8 v; R7 q5 G图 12
RS232、RS485串口设备节点分别为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。串口初始化时将设置波特率、模式、数据位、停止位等参数。通过设备文件描述符对串口进行读写操作。
3.2操作说明
使用RS232交叉串口母线、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS232串口连接到PC机的USB接口，如下图所示。
0 f P" Y" x/ K3 u6 h' S; y. O' C$ _
图 13
将本案例bin目录下的可执行程序tl_uart_rw复制到评估板文件系统，进入可执行程序所在目录，执行如下命令查看程序参数信息。
Target# ./tl_uart_rw -h
$ v$ j) n8 R& \7 i+ P+ B; @图 14
执行如下命令进行RS232串口数据读操作。
Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS0 -r -s 8
打开产品资料“4-产品资料\Tools\Windows\”目录下的串口调试工具SerialDebug.exe，打开PC机设备管理器，确认RS232串口COM端口号，并按照下图步骤进行操作或设置，从串口调试工具往RS232串口发送数据。调试串口终端将会打印从RS232串口读取到的数据。
2 U. j8 h% i3 c图 15
& z( J8 J( [% Q) z' G图 16
执行如下命令进行RS232串口数据写操作，数据已在程序中定义。串口调试工具将会打印从RS232串口接收的数据。
Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS0 -w -s 8
# ~: g) N: G; c+ ]4 N$ T图 17
! F0 f5 i+ X) k+ v/ a
图 18
使RS232转RS485模块、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS485串口连接到PC机的USB接口，如下图所示。
5 F8 | d& y- X, q7 Y- a
RS232转RS485模块与评估板上RS485串口连接方法如下：
- RS232转RS485模块485+端子，连接评估板RS485串口A端子。
- RS232转RS485模块485-端子，连接评估板RS485串口B端子。
- RS232转RS485模块GND端子，连接评估板RS485串口GND端子。
# {: N* F4 }) F8 h P/ V& b* c& H
执行如下命令进行RS458串口数据读写操作。RS485串口测试步骤与现象与RS232类似，命令中的设备节点由ttyS0改成ttyS1即可。
Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS1 -r -s 8 //RS485串口数据读操作
Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS1 -w -s 8 //RS485串口数据写操作
3.3关键代码
- 串口初始化函数。6 B8 u- a. H5 e! p) s, I; \
. r8 V5 c1 ?1 j+ j6 x! F图 20
2.串口读写函数。
5 H6 b" p% A9 A# H图 21
+ ^3 T, G0 |( Q+ Z5 F% x图 22
3.回环测试。
8 |1 n7 T; {, X0 W* v图 23
4.相关逻辑。
- y$ T6 p( a) j6 L
图 24
由于开发案例篇幅过长，给大家分为多个版本，今天先讲tl_led_flash案例、tl_key_test案例、tl_uart_rw案例。感兴趣的朋友，欢迎点赞评论区留言和我探讨！
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发表于 2021-8-24 13:45
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, i! P6 k3 I f$ Z* S$ m3 X* V- f