TA的每日心情 | 怒
2019-11-20 15:22 |
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签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
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现在搭建好 SOC ，可以的话可以先练习编写一下“裸机”代码测试一下 ipcores ，就当做是提高操作 C 的能力咯，那这次我们来根据自己的 SOC 移植 u-boot 上去。: {% }6 v* V6 P9 d6 X( ^5 s
. b$ B/ o5 D5 U9 a 至于移植比较详细的解释，我google下《ARM79出品-u-boot移植手册.pdf》这个手册，虽说里面讲的是关于ARM架构的移植，不要紧，我们只是借鉴一下，但重点关注的是openrisc结构的移植。
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8 R7 E2 _9 j/ Y8 \# u 将u-boot-master.tar.gz下载下来。' O' n7 P5 {6 Y. E
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8 [- E% R. X7 Y+ a/ i/ L% E 打开opencores关于u-boot移植的步骤。
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5 S+ S8 Z% w3 [; _; o0 l, S1 Q Q
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并且u-boot源码目录下的RENAME文件中也有关于编译u-boot的步骤，主要是根据自己的板子添加必要源码文件和开启所需要的u-boot命令的宏定义。
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! y- b; J" n) q/ h1 ] 解压u-boot源码，目录arch/openrisc、include、common先导入sourceinsight中，然后打开根目录的boards.cfg文件，可以看到该u-boot下有几个关于现成的板子的移植工程。! k2 S9 k" |2 f% C6 F% [- O
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在board目录下可以找到，都导入到sourceinsight中，这样可以作为自己的板子的移植参考。
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$ c2 Z" C4 K) I8 W) s2 s1 K4 J
# M+ x0 F$ q0 O9 | 好，准备妥当之后就开始根据u-boot的RENAME文件中介绍的流程走。
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[0 l# F( e0 U. G9 E; t2 _ 1.在源码目录中的boards.cfg文件中加入自己开发板的名字，比如我自己增加的是EP2C20F484C8。
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2 a- Z5 w: P/ ~. O! I* l/ d _ {
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2.在/board目录下增加刚才在boards.cfg新建板子名称对应的文件夹，比如我在/board目录下增加EP2C20F484C8。1 J. L6 A4 F& ]0 X7 t2 H* |9 J
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参考在/board目录下的openrisc文件夹，我们把原有通用的openrisc架构的复制到自己刚才新建的文件夹，我复制到的是EP2C20F484C8。
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J4 c' l- x5 H$ ?6 n# e
修改成自己所选择的开发板的名称
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8 {1 U: C: W% ^ C
0 n1 C" ?+ }, W' M& Z! } n& C
) ~* i+ u- M; H1 P x( J% t' i1 E3 g/ k# V
然后，打开u-boot.lds，这是u-boot的连接脚本文件，对比一下/board/openrisc中的u-boot.lds，修改如下：
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0 v8 H. U* \! H% A- r0 @
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- P9 ~3 {- s: O5 X8 K5 {0 b8 p6 {5 @# k 与前一篇中的连接文件link.lds很相似，至于u-boot.lds中的vectors和ram段的起始地址和长度都在第3步中的******.h头文件中定义，这个头文件稍后再分析。: T9 ~( v) r1 u- X. j2 t8 o7 p y
: `6 ?& k+ G( E Y 打开ep2c20f484c8.c，因为我板子上的网卡是dm9000，所以对这个文件中修改如下：: e+ ~* s: s& H6 A' l9 d
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8 c: c) L7 w" v3 l0 i! T0 ]" K 用u-boot自带的dm9000驱动增加对网卡的支持+ q$ m- B2 P6 e7 K/ n
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3.在include/configs/添加板子名称的******.h头文件，比如我自己添加的是EP2C20F484C8.h& L$ [2 x7 l! J$ d
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8 V, w7 ^0 u7 g/ F6 {0 D) c8 K; F8 C+ q; F
然后，在\include\configs打开所有关于openrisc架构开发板的******.h头文件，在第1步中的board.cfg文件中关于openrisc结构对应的相同名称的******.h头文件都可以在\include\configs找到，参考现有的工程配置来得到我自己开发板的ep2c20f484c8.h的配置内容。
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一步步看
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& h4 }* D4 ?/ G
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看定义名称就知道了，定义工作频率CLK_FREQ是40M，板子速度问题，上不去了，然后是复位地址RESET_ADDR是0x100，SDRAM在wishbone中定义的地址，具体参考《or1200硬件环境搭建》一章，大小就是自己RAM的大小了。
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然后就是关于UART的描述，地址0x9000000，频率40M，波特率38400，有牛B的板子可以自行设置高的波特率115200什么的，小弟的小板38400在linux用z-modem模式才无错传输，伤不起。, a- X1 h0 ]% N+ [
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接下来板子名字，随意啦。
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& Y0 Q* N& J: U4 d9 B 接着看就是关于FLASH的宏定义选项
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) k, A0 W& D0 P' ?4 I( {. l
! `1 I4 T7 I/ @8 r+ ^! v 我板子的芯片是型号JS28F640J3D75，1片64sections的nor flash，所以宏定义，有啦，下面53、54行是用u-boot自带的CFI驱动来驱动flash，然后，位宽根据板子设置，我的nor flash是16bits的，再往下就是读、写、擦除flash操作的时序，差不多就可以了，根据自己板子的速度，可以自行设大或小点。8 E2 C* M3 N! x' ^- M
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往下看
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4 _" R7 k! L8 B# ]0 V 在刚开始调试u-boot的时候先把65行注释掉，因为刚开始跳我们直接把u-boot下载到RAM中去跑，待在硬件上调试成功后在把此选项打开，因为我们烧写flash的地址是0x90000000，而CPU复位地址是0x100，所以在板子上电的时候要把固化的0x90000000中的搬移到地址是0x0的SDRAM中，上图的选项是选择把异常向量表复制到SDRAM的0x0~0x2000。
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2 x' z$ O2 W& C' Y y. V, H2 G 再接下去就是关于UART的描述" X4 }2 Y9 {, _, J# b
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3 c& j- ~! y( @, L8 U% c' L9 D1 D" L6 l, o. p4 J0 B5 b" h! X
照抄通用openrisc文件夹中的头文件定义的，很简单，不解释了~
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3 Z# L' f) j* U4 N' c7 ]0 f0 U" |# e7 c6 O5 Q/ o. v
接下去就是关于Ethernet的定义了
7 e" a$ w/ p8 ]. L' [( k; ^5 r5 E C: ~6 ]
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* b1 a) p; e" c6 v 88~92行，关于使用DM9000驱动的定义，在使用s3c2440芯片的板子上直接copy过来的，网卡不带e2prom，地址0x92000000，CMD端口0x92000000，数据端口，0x92000004，关于DM9000网卡的使用参考一下别人的博客或者DM900x的芯片资料，这里不细说了。( C; J! r3 [# o
) c5 ^" L9 d8 e+ n5 D: O' K2 E: x 94~101行，这里是关于网卡IP，掩码，网关······的定义
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8 n6 k! A. {- o% F9 C: Q6 t 打开opencores社区关于or1200的u-boot移植教程，略读略读一下，就可以搞明白这些怎么定义了。/ a( P. H$ j6 s& ?. F: r8 Y
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再往下
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$ i3 K* l3 L* |' h% o" d8 d* }1 F v# m" M2 F9 c! @
Timer的定义，照抄openrisc通用架构的
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" t1 [# `2 x. p5 w" P6 G) Q/ v( K8 I0 ]0 T. u% c
往下，关于u-boot环境变量的存放位置。
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. x& z" w* Z- q- g( u8 N" v, R5 {1 C) q8 C) y) I
刚开始下载到板子硬件调试的时候先把162行注释掉
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5 w8 M) q! g+ @, u0 E0 W9 s) T& d/ z: d* K. Q3 P) F
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9 @0 q9 `; R4 {, z 刚开始调试不需要flash，所以关于u-boot的环境变量不需要放在flash中，直接在SDRAM先调试完成再打开此选项( T% @: X: C- g! e8 a7 E
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* g/ Z9 j% }) C8 a' z" J5 c, C6 B% u* c2 s ^5 k. F9 b
' J* M4 U3 d& J" _: s 这些是关于u-boot使用的堆栈、全局数据、主程序的代码存放地址和范围的定义，都是从openrisc通用架构copy过来的
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* o3 Q M3 a0 V6 u- ~
上面为调试u-boot时所选取的存放规则 |
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发表于 2021-6-1 10:31
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