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本章导读
( [! O1 P. o- @, ~. A) s, \在前面入门视频第十期“搭建编译环境 uboot_linux_Android”中，只介绍了输入 Make命令就可以编译出内核，并没有介绍它是如何运行的。
( ^0 I. s: b* N* v7 Q在向内核中添加驱动的时候要完成 3 项工作，包括：
. e6 B9 V' R5 _& B1）在 Kconfig 中添加新代码对应项目的编译条件，这一部分在实验 3 已经介绍过；$ d4 s; @* w2 O8 Z
2）将驱动源码添加到对应的目录中，这一步比较好理解，在本章实验中将给大家演示一下；
9 T( p7 `$ Y: J2 I& S3 @" g3 t$ d3）在目录 Makefile 中文件中增加针对新代码的编译条目，这一部分将在本章节介绍到。0 s p/ u& z) d5 T
4.1.1 工具7 I3 j( ?$ \4 {7 z; ?
4.1.1.1 硬件工具
4 U% |+ ^( q' E8 B! P# n% e1）PC 机
, C- n/ C' j' i! w2 q* Q' t4.1.1.2 软件工具8 Y8 J; l1 D% I, U# O/ O4 c( y
1）虚拟机 Vmware
/ A& [/ r7 ]$ t2 T! T0 {( j% H; q2）Ubuntu12.04.2
: m1 M" z4 p4 Y2 |5 [3）Ubuntu 系统下解压生成的 Linux 源码( W% k1 n9 S, M) x, q( _
4.1.2 预备课程 @5 g a+ g# V9 C/ Y1 A* J. B5 x
入门视频“01-烧写、编译以及基础知识视频”: A b! |5 G: m' }3 r
→“实验 10-搭建编译环境 uboot_linux_Android”或者使用手册“五 Android 开
3 b/ I# w) O; n' ^/ e" x2 y% A发环境搭建以及编译”;
) r1 @6 Z* ~! W3 t1 u; `实验三 Menuconfig_Kconfig
2 A) O: n% D6 h0 Z% F4.1.3 视频资源
2 H9 O7 j$ H+ T' c+ y+ d, S本节配套视频为“视频 04_Makefile 编译”
" V: x! M" O2 F* i" j4.2 学习目标
. G* H8 ^8 w) _! m8 d本章需要学习以下内容：5 C7 U/ _& z3 ~7 J/ O+ @
掌握 Linux 内核编译命令0 S8 o2 ^2 c1 K8 i( U7 Q$ T8 i W
掌握编译器路径设置的方法
I8 d2 O. ]' H9 t; `理解环境变量路径、编译器、源码 Makefile 文件中编译器路径三者之间的关系) s! o% h2 Y: a9 z9 q
理解 Makefile 文件结构# K0 m; W! l R& O) `) R- ?
掌握向 Makefile 文件中添加脚本命令的方法，能够看懂 Makefile 脚本1 V* X% _5 U" z( f5 L6 v/ d* e
4.3 编译器路径的设置
% s* t' ?0 [' s* m) `% G# D在前面入门知识中，只介绍了在什么目录解压编译器，在环境变量文件中添加路径，就可以编译出内核，并没有介绍他们之间是如何对应的。
$ e/ i' W7 W- J# Y6 k如下图所示，按照前面提供的基础教程，配置好 Ubuntu 中的编译器和库文件，输入命令“#make”，就可以编译生成内核的二进制镜像。6 ?" @8 T) t5 O9 Y% U* H5 s3 H, e
![]() * g9 x5 Y( ], Y8 l8 H2 R( W
如下图所示，使用命令“#cd”，使用命令“#vim .bashrc”打开环境变量文件“.bashrc”。
7 E7 F0 ^1 d' ]& Y![]()
8 F) |! V4 @. h* B+ c+ x如下图所示，进入最底行，可以看到，在环境变量文件中编译器路径设置为“exportPATH=$PATH:/usr/local/ARM/arm-2009q3/bin”。$ H& Z+ y( _' i& V
![]()
6 e( T7 E5 w' m2 D/ v [然后使用命令“#cd /usr/local/arm/”，进入解压编译器“arm-2009q3.tar.bz2”的文件目录。
$ n0 c8 @7 b; V! w![]() , f3 J8 r: V3 f1 D5 }; V
可以明显的看到，环境变量中设置的路径和解压的路径是对应的。( @1 t+ p2 j# @! [1 n B+ I+ _7 d
这里回到内核源码的目录，如下图所示。; B: N6 f# |8 ]0 r: p
![]()
, z. V0 [! m6 F8 @$ D2 w如下图所示，使用命令“#vim Makefile”打开内核目录下的 Makefile 文件。; o" p2 o6 E0 n! I* q! U; H, Y. a! o
![]() F/ B ~! O5 ~; ?, Y& b; a6 H/ ^
这里通过 vim 编辑器查找参数“CROSS_COMPILE”，如下图所示。
# p0 l, K0 V) ?( @7 i7 H![]() 9 N3 G E0 L# q# K0 I% T' k- K
可以查到参数“CROSS_COMPILE”，如下图所示。
, H+ v; x. V2 A7 C7 v! }- `![]()
0 l$ n# j$ l3 |8 h/ F- h如上图所示，可以看到这个参数是“/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-”。
) T4 e* ~ b! k8 ^1 @6 B再看一下参数“CROSS_COMPILE”的下一行，可以看出这里有修改过的痕迹。很容易推断出，原来三星是用的“4.5.1”版本的编译器，不过这个没关系，只要能编译通过就可以了。6 U9 |3 Q( v% m. I
一般说来，拿到源码之后的第一步，是要先要先将源码编译通过。2 F" O# z) \ S4 {
设置上图中的变量“CROSS_COMPILE”以及环境变量还有编译器实际解压路径三者对应。这三者对应之后，就能确保执行 Make 命令之后，系统能够找到这个编译器。3 w5 M9 y4 j8 ^5 V8 Q. U4 p7 V
在编译命令执行的过程中，会提示一些错误，然后根据提示的错误，挨个去排查修改，去添加库文件或者修改库文件。这个过程有长有短，考验的只是耐心，并没有太多技巧。由于已经将缺少的库文件写成脚本，这样大家在编译器执行以下脚本就能够编译通过。! I: L+ T4 l5 [
针对内核目录下的 Makefile 文件，提醒大家一下，这个文件中内容很多，除了上面编译器路径变量以外的其它部分几乎不用关注。4 h8 l. }3 e; O4 q: U: |( r
另外还有一个地方需要了解一下，如下图所示，在该文件的第一行，可以看到内核的版本。
1 m# v6 k3 q. {- b. s8 ?![]() # w" x; F C, e7 K* l
4.4 Make 内核编译命令执行过程简介
' K$ U" y- j# v. j7 u1 ?如下图所示，编译内核需要执行 make 命令，在执行 make 命令之后，并没有介绍它是如何执行的。$ y* Q% N' G7 D$ b; x
![]()
b- W6 i8 z. u2 m5 }在 make 命令执行之后，它会首先找到当前目录下的“Makefile”文件，如下图所示。) q0 F6 ^9 b, P' S
![]() 9 e1 a5 _7 Q, Q, T( n
运行 Makefile 文件之后，它会在 Makefile 文件中找到编译器的路径“/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-”如下图所示。
: l- Q! U2 L! L* Z: q6 t![]() * _& f/ l& g9 {9 Y
然后系统根据环境变量找到“export PATH=$PATH:/usr/local/arm/arm-2009q3/bin”编译器的路径，如下图所示。4 s7 x, H+ ?: l' Y& n# r
![]() # f% n/ w" Z; N1 p: |( A
如下图所示，使用命令“ls /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/”可以查看到 arm2009q3解压之后有哪些具体编译器。
* s2 g8 Y0 _5 l% N; e![]()
) w( W. j3 p) [9 O4 A如上图，系统找到编译器之后，同时基础的库文件也是和编译器在一起的，有时候编译一个新的内核，还有可能需要修改库文件。4 X- C+ k; {9 H9 _5 _2 ?# Z4 T
编译执行前还需要找到“.config”文件，默认是放在源码目录下的。使用命令“ls -a”就可以看到，如下图所示。: }6 R) N! R, I5 u, u4 N0 H$ ], q. |& }
![]() ( m8 g6 O' }" A: R6 q$ |) S& e
从本章‘实验 03’的 3.5 小节，学习到这个“.config”是通过 menuconfig 工具生成的，里面只是一些宏定义，如下图所示，打开这个文件。
7 B/ d _* T2 C A$ w, K6 Z![]()
- V) E; X2 |* B. L% U9 C. p查找宏定义”LEDS，”是编译 led 驱动的宏定义“LEDS_CTL”，如下图所示。
% q; g4 V3 @' P4 T/ i! C![]() 8 \; |' O/ F& B% ?" G# N! f2 S
现在系统找到这个宏定义“LEDS_CTL”，在编译具体中间文件的时候会用到。
' D9 K) k% R* o/ v# {( X/ [具体是怎么实现的，继续看下一小节的内容就可以搞清楚这个宏定义有什么用处。
% ~3 C9 g, i7 L; }- j![]()
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发表于 2020-12-10 13:28
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