. [7 Y& p# n V6 U四足机器人MATLAB仿真 7 P, w. J) v8 D4 f5 \我们的目标是创建一个四足步行机器人。首先,我们创建一个三轴机器臂,将其作为步行机器人的一条腿,并为其规划一个适合步行的轨迹,然后 ...
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