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最近在学习使用TI的DSP，CMD文件的编写始终是个无法绕过的坎，TI官网上能够提供的资料非常有限，也可能是我英文水平太低了。还好度娘帮忙找到不少国人撰写的CMD文件的编写方法，其中感觉写的最通俗最全面的是网名玄德写的《CMD文件的原理》，我也是通过它才算真正理解CMD。
0 @$ K# b( Z. V/ Z* q. s" n
下面我总结下自己对CMD文件的理解和编写方法，一方面是帮助自己记忆和备忘，另一方面给有同样疑惑的童鞋们做个参考。自己也是初学者，理解上可能会有些错误，希望有大虾指正。 CMD的专业名称叫链接器配置文件，主要功能是描述程序代码编译后产生的各代码段在DSP地址空间中的存放位置。CCS（TIDSP开发工具软件）编译后会产生一个*.map的文件，在这个文件里描述了编译完成后会产生的各种代码段以及段名，这些是需要用CMD文件来帮助CCS定位安排到DSP的地址空间的。 如下所例：下面是从*.map中截取的一段描述程序编译后会产生的代码段以及段名，可以看到各个段已经被CCS编译器自动安排好具体存储空间。假如没有CMD文件定义地址空间分配，CCS编译器会自动按照某个规则自己定义，这个规则嘛我也不清楚，当然CCS胡乱定义的结果就是程序根本无法被载入DSP。 SEGMENT ALLOCATION MAP run origin load origin length initlength attrs members
) m( i3 {0 h' M---------- ----------- ---------- ----------- ----- -------& \" B( f/ a& B1 M+ N5 ?& b, B
00800000 00800000 00005d40 00005d40 r-x8 Z& A* _6 Y! D! K$ g- a Z
00800000 00800000 00005d40 00005d40 r-x.text
# x1 k9 i3 @* M4 L- ?4 D, `00805d40 00805d40 00001000 00000000 rw-
5 e# |( @0 e2 G& \- Z- F00805d40 00805d40 00000800 00000000 rw-.stack: L5 `" ~8 G( {2 _
00806540 00806540 00000800 00000000 rw-.sysmem9 D, F. @% l1 h% J1 Z) n
00806d40 00806d40 0000031c 0000031c rw-
; o0 J- i7 ^9 @5 W* c+ J00806d40 00806d40 0000031c 0000031c rw-.fardata
1 k6 D* m- ]! j; z- b00807060 00807060 00000218 00000000 rw-9 P Y& k2 s V( T; a0 H8 }+ W
00807060 00807060 00000218 00000000 rw-.far( p) v: K4 r, f s9 U9 C, D9 I
00807280 00807280 00000134 00000134 r--
" ?+ Q; f+ `/ t6 H' r0 W00807280 00807280 00000134 00000134 r--.const
4 p( L' V* @$ g, D008073b4 008073b4 00000120 00000000 rw-
8 R! j8 s' [( w: b008073b4 008073b4 00000120 00000000 rw-.cio
3 I+ C% }' `% w. p: z: R* P0 e+ n7 H008074d4 008074d4 00000094 00000094 r--
8 e+ f0 g1 \" Y0 L( H& R& P' [$ N, q |008074d4 008074d4 00000094 00000094 r--.cinit 根据上面的列表，我们知道了在CMD中需要定位哪些东西了。 CMD文件分成两个部分：一个是声明DSP所拥有的存储空间，另一个是分配这些存储空间给程序代码。如下所示： （PS：在CMD文件中写注释，必须使用来分隔，不允许用//，这点和C语言不同） MEMORY( q* Y7 I4 \7 P" P/ m( L$ |4 E+ L$ D
{
x/ `& J% P" x( K4 ` L1D: o=0x00f00000l=0x00008000: V$ [2 B, ^" O/ b
L1P: o=0x00e00000l=0x000080005 \% y- Q- T2 ?/ ]. I0 T5 D
L2: o=0x00800000l=0x001F0000! s0 O$ ~" C3 h3 M
L2A: o=0x009F0000l=0x00010000& ?$ R( `% ^2 b8 G3 X. E w
RESMEM: o=0xE0000000 l=0x010000008 p( O0 R6 q! O$ \3 }) |
} MEMORY是一个关键字必须大写，后面的{}里声明了DSP所拥有的存储空间，不需要把全部的可用存储空间都声明一遍，只需要将你需要用到的部分声明一次，当然你多声明一点也没关系。在很多资料里经常会看到PAGE0、PAGE1这样的关键字，和我这里列的不同，其实这些只是助记用的，CMD的写法规则里并没有说非得定义这些，只是程序员们为了区分地址空间的类别，方便记忆，减少错误用的，而编译器并不会去识别这些东西。可以理解成这只是DSP程序员们之间的潜规则，哈哈。通常PAGE0用来定义ROM（掉电非易失型存储器），PAGE1用来定义RAM（掉电易失型存储器），也许还能分的更详细些，不过我见过的CMD文件一般只分这两类。在《CMD文件的原理》一文中，将RAM和ROM严格区分开，在我看来是没有必要的，都是DSP内部寻址的地址空间，编译器已经将各个编译好的代码段分类，变量，堆栈这类经常需要改变，对速度很敏感但掉电后丢失无所谓的数据就塞入RAM空间，如果对速度还有进一步要求的可以指定到DSP内部RAM空间。而对程序指令代码，常量参数这类需要掉电继续保存不会被改变的数据，则应该被安排到ROM空间。 这里我要提醒各位同学，DSP编程也是需要很多硬件知识的，DSP内部带的ROM和RAM空间都很小，甚至有些DSP就没有带ROM，只带很小的RAM空间，就这点RAM空间想跑大型程序，那基本是妄想，所以我们经常需要外扩RAM和ROM。这里说一句，片内的RAM都是都是1个时钟周期完成1次读或同时完成1次读写的高速RAM，比外扩的RAM速度快很多。 先说ROM，常用的ROM有EEPROM、NOR FLASH、NANO FLASH，具体的区别参见我的博客： 《EEPROM/NOR FLASH/NANO FLASH的区别》一文，附送传送门 EEPROM因为容量通常不大,已经渐渐淡出DSP的应用,现在用的比较多的是NOR FLASH和NANO FLASH,尤其是性价比最高的NANO FLASH,虽然操作最麻烦,但在成本高于一切的IT领域,NANO FLASH才是王道。DSP有一个专门的接口比如I2C、UHPI等借口来驱动这些外部ROM存储器，寻址范围需要查阅DSP的芯片手册。 再说说RAM，一般DSP都会用DRAM来作为RAM的扩充，比如早期的SDRAM，DDR，DDR2，一直到现在的DDR3。也是通过一个专门的驱动接口比如EMIF接口来挂载这些RAM空间。 对我们程序员来说，我们不需要去深入理解这些外扩的RAM和ROM是如何被驱动的，这里我们只谈CMD的编写，所以我们只要知道这些RAM和ROM对应的寻址空间是可用的，并在CMD文件中加以声明。 再解释下 L1D: o=0x00f00000l=0x00008000
, O7 ^; }- z: w4 Y* E L1D是自己定义的，你想叫什么都可以，只要你自己能理解这是什么就成，当然也不能太长。它代表的是从0x00f00000开始，长度为0x00008000的一段存储空间。o和l分别是org和length的简写，这两个是关键字。 DSP拥有哪些存储空间呢？这个你同样得去查DSP的芯片手册了，英文不好的同学赶紧加紧补习英文吧，不要求能说会道，起码能看懂芯片手册，谁让这些高端的DSP都是人家老外做的。 这里以我自己在学习的TMS320TCI6614为例： 从TI的官网上下载到这个DSP的芯片手册sprs671c.pdf，看到2.2 Memory Map Summary章节，TMS320TCI6614是一个很大的DSP，下面我只截取其中相关的一小段。 Logical 32 bit Address Physical 36 bitAddress
/ A7 }! Q0 Y) L8 UStart End Start End Bytes Description: y6 r, n$ y6 J$ \# l/ P) j2 m, g
0000 0000 007F FFFF 0 0000 0000 0 007F FFFF8M Reserved
; S/ K% T1 r5 E; n0080 0000 008F FFFF 0 0080 0000 0 008FFFFF 1M L2 SRAM
6 t+ I2 l# E2 f0090 0000 00DF FFFF 0 0090 0000 0 00DFFFFF 5M Reserved1 j A! [. d& b; M
00E0 0000 00E0 7FFF 0 00E0 0000 000E0 7FFF 32K L1P SRAM
1 Y) o# K# s; z: I! D" C( {00E0 8000 00EF FFFF 0 00E0 8000 000EF FFFF 1M-32K Reserved5 h/ q# [% f2 [; N9 D2 R6 v
00F0 0000 00F0 7FFF 0 00F0 0000 0 00F07FFF 32K L1D SRAM) I, @0 u, c4 o! D
00F0 8000 00FF FFFF 0 00F0 8000 0 00FFFFFF 1M-32K Reserved 从中各位同学应该能发现其中的规律，我就不多费口舌了。 下面再说下对这些声明过的存储空间+ e- V0 {0 O) ^/ ^. X5 v
SECTIONS5 ?0 L, p$ N5 d3 L
{! o+ H5 j5 N2 `6 `: a: B
.bss >L2
) ], o/ |/ a) k& Z8 m .far >L2, U% H3 ^& H' t# S7 r
.text >L2 A: n8 H- M. `# q4 r
.cinit >L2! u% t9 s |1 u
.const >L2
; h7 [; [5 L8 d% P% J& U .stack >L20 j4 y6 b% I* j- N, P
.cio >L2. o4 X6 Z2 y# [; d/ g4 _3 b
.sysmem >L20 C X; P# K6 ?8 y {
.switch >L2
6 g# P2 ]8 G, E* Q# S" f; | .fardata > L2! w* {9 V' h# i j3 d) S X
.neardata > L2
2 x% E3 J/ p9 l9 Q .rodata >L2/ Z) j3 C! O& |. v& A9 w! p6 T9 B% }
.test >L2
( E+ V5 c4 p K* | .init >L2
! M/ N# y" Y: p ?} 如前文所述，DSP需要分配存储资源的数据都在*.map文件中能够找到，所以要合理分配这些存储资源对优化DSP执行效率非常重要。 SECTIONS是分配存储空间的关键字，必须大写，后面跟着的{}中是给各个数据段分配的空间，至于这些数据段在被分配的空间中如何具体安排，这些是编译器自动完成的，不需要我们操心。 上面只是一个非常简单的例子，把所有的段落都定义到了L2这个存储空间，当时我只是用来跑hello world不需要掉电保存这些功能，也不要外部去扩充RAM。“.bss”是数据段的名称，部分是关键字，具体含义后面解释，也可以自定义一些数据段，具体做法也在后面详述；“〉”是指定的意思；“L2”则是前面声明过的存储空间的一部分。语法很简单，如果有做过PAGE1这类多层声明，则应该再写成“.bss > L2 PAGE1” 其实上面的是简略写法，实际的语法结构应该是： .bss: {所有.bss输入段名} load＝加载地址 run =运行地址 “{所有.bss输入段名}”这段内容用来说明连接器输出段的.text段由哪些子目标文件的段组成。如果没有则省略{}也是可以的。 load和run，链接器为每个输出段都在目标存储器里分配两个地址：一个是加载地址，一个是运行地址。通常情况下两个地址是相同的，可以认为输出段只有一个地址，这时就可以不加“run =运行地址”这条语句了；但有时需要将两个地址分开，比如将程序加载到FLASH，然后放到RAM中高速运行，这就用到了运行地址和加载地址的分别配置了。% `7 @) C* ]6 |7 N( c0 S
load和run有一些简化写法，首先“load”关键字可以省略，“＝”可以写成“>”, “加载地址”可以是：地址值、存储区间的名字、PAGE关键词等，所以大家见到“.text:{ } > 0×0080”这样的语句可千万不要奇怪。“run =运行地址”中的“ = ”可以用“>”其它的简化写法就没有了。大家不要乱用。 下面介绍下这些字段都是什么意思 .text 关键字 程序指令代码编译后形成的二进制数据，需要放入ROM类型存储器中 .vector关键字 中断跳转服务程序的入口地址数据，需要放入ROM类型存储器中（这一点还是有点晕） .cinit 关键字 程序中的变量初值和常数，需要放入ROM类型存储器中 .stack 关键字 系统堆栈，用于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局部变量和保存中间结果 .bss 关键字 程序中的全局变量和静态变量，需要放入RAM类型存储器中 .const 关键字 程序中的字符常量、浮点常量以及用const声明的常量 .sysmem关键字 用于程序中的malloc、calloc 、和realoc 函数动态分配 .test 自定义 自定义的数据段，怎么放看你的需求 自定义的段落用法： int a[200];//定义了1个数组 #pragma DATA_SECTION (a".test")//将这个数组变量归入test这个段落，假如没有这个段落，a这个数组变量将会归入.bss段落，这样独立出来好处是能对某些变量定义到速度更快的空间，提高运行效率。 PS：其他关键字和用法等待补充。
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发表于 2020-4-27 09:26
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