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标题:
想通过plot模拟四连杆运动，但是不会删除之前的线怎么办？
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作者:
felton
时间:
2020-4-23 11:02
标题:
想通过plot模拟四连杆运动，但是不会删除之前的线怎么办？
, S& e/ A+ E g" _, `% v, a7 l
, z5 y; D) a" _ i! k2 |# Z
想通过plot模拟四连杆运动，
7 y6 X# l- `0 _4 ^$ f8 Z, G& Y
但是不会删除之前的线，
* Z! L7 q2 z N- x# v* |9 p4 Q
最后所有线的轨迹都在上面，
& ^; W6 V! }+ S# G; P9 `5 s% H# T8 t
请教大神怎么可以删除？非常感谢！
6 ~; T+ F8 d; O2 B
clc
% n: P$ ?1 I- |8 e- E- d2 P: z
a=100;
% F8 f3 H4 `' r# Q1 H
b=350;
. [% D7 B, F& u$ @4 ~
c=300;
4 Y0 c- s3 e% s$ n5 [
d=400;
# a, O; w5 f9 K
syms t0;
0 o: [" |" N8 _# i2 l0 L4 L2 f& A9 G
syms t1;
* |9 L. y* \ b8 ^
syms t2;
, m8 q7 }( p; r
A=2*c*d-2*a*c*cos(t0);
' M" b8 G. p/ q1 n
B=2*a*c*sin(t0);
/ w: N8 s/ U8 U+ D
C=c^2+a^2+d^2-b^2-2*a*d*cos(t0);
) r$ C7 X" A e: Q, t$ j, c
t1=2*atan((B-sqrt(B^2-C^2+A^2))/(C-A));
A7 f8 l9 t( n ?# t
figure;
- X" ]8 t: p9 ~ U, A( e: t0 X
syms xa xb xc xd ya yb yc yd;
) b4 a4 n; \1 C6 J, X
t0=0:0.1:2*pi;
0 U: }# x M! r$ n1 e
D=2*b*d-2*a*b*cos(t0);
! m: h! m! a( I W7 W
E=-2*a*b*sin(t0);
6 r( }3 o$ V# N1 h z+ F" p
F=a^2+b^2-c^2+d^2-2*a*d*cos(t0);
; A6 R+ S, x# {3 I* z
t2=2*atan((E+sqrt(D.^2+E.^2-F.^2))./(D+F));
: j- Y, n6 r; n
xa=0;
% U( ~4 ^) m x
ya=0;
# J9 \8 u9 u6 _3 T4 v
xb=a*cos(t0);
4 R r \/ k1 d2 u
yb=a*sin(t0);
+ V7 Z9 ]4 a" B; q, g
xc=xb+b*cos(t2);
, ?9 J9 u; w: U* E- ~
yc=yb+b*sin(t2);
1 Z. c" q3 h! v4 X7 k
xd=d;
! ?, w9 U1 N( H
yd=0;
9 \ r6 i: E* m" s: T
AB=line([xa,xb(1)],[ya,yb(1)]);
7 Y" w$ A6 w9 \/ {
BC=line([xb(1),xc(1)],[yb(1),yc(1)]);
+ C7 j# A; b3 r( `2 ?0 Q
CD=line([xc(1),xd],[yc(1),yd]);
& ^; h7 K! C5 [, r8 j
AD=line([xa,xd],[ya,yd]);
6 }% a: V: o2 F' s- |6 W
for i=1:length(xb)
$ B" m/ o5 d5 F& m: p9 D# s' H
plot([xa,xb(i)],[ya,yb(i)]),hold on;
( A, ]5 A6 ^/ K8 H% e0 Y# V! m# h
plot([xb(i),xc(i)],[yb(i),yc(i)]),hold on;
7 e. P7 k) P9 w, k
plot([xc(i),xd],[yc(i),yd]),hold on;
$ Q) U" Y' m+ ]: {
plot([xa,xd],[ya,yd]),hold on;
" @! E* }& ^& m# |0 L9 Z2 }5 O
drawnow
$ P# V5 q4 p* Z8 b& \* v# K
pause(0.1)
5 a: T/ `1 r. L: p, x
end
作者:
Allevi
时间:
2020-4-23 13:34
" E. `& D+ L! w3 s$ c! O
配合clf函数
1 r; b% a0 a- h/ {: n
Xmin = min([xa xb xc xd]); Xmax = max([xa xb xc xd]);
: s2 ^4 t9 d2 b7 f
Ymin = min([ya yb yc yd]); Ymax = max([ya yb yc yd]);
" H$ S% M3 G# W2 Q- v
for i=1:length(xb)
/ ?" V# G: Z4 c0 ~8 V1 ]
clf;
9 Q. s) S7 r) G7 s# |
plot([xa,xb(i)],[ya,yb(i)],'k');
" O/ r: j" O; e8 d6 M6 c- X9 y
xlim([Xmin Xmax]); ylim([Ymin Ymax]);hold on;
' f# `, f! y: j5 ?0 D* C
plot([xb(i),xc(i)],[yb(i),yc(i)],'r');
* j# L A% S$ `$ I V
plot([xc(i),xd],[yc(i),yd],'b');
: b. \+ v: W2 v# V& @2 t
plot([xa,xd],[ya,yd],'m');
# F3 h$ f# V! K0 J- Y- K# X0 u- Z
drawnow
6 Q; A' }( i4 R6 W2 h
pause(0.1)
* x6 [# C# t$ {, g+ R- f
end
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