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在mcu之间中长距离通信的诸多方案中，rs485因硬件设计简单、控制方便、成本低廉等优点广泛应用于工厂自动化、工业控制、小区监控、水利自动报测等领域。但RS485总线在抗干扰、自适应、通信效率等方面仍存在缺陷，一些细节的处理不当常会导致通信失败甚至系统瘫痪等故障，因此提高
% u. j+ r8 x; b, C隔断直流成分，可以节省大部分功率，但电容C的取值是个难点，需要在功耗和匹配质量间进行折衷。除上述两种外还有一种采用二极管的匹配方案(图3)，这种方案虽未实现真正的匹配，但它利用二极管的钳位作用，迅速削弱反射信号达到改善信号质量的目的，节能效果显著。 (2)RO及DI端配置上拉电阻
% J. }8 B' b3 a 异步通信数据以字节的方式传送，在每一个字节传送之前，先要通过一个低电平起始位实现握手。为防止干扰信号误触发RO(接收器输出)产生负跳变，使接收端MCU进入接收状态，建议RO外接10kΩ上拉电阻。
2 z( i( P- U7 k ^/ R4 o( {9 T (3)保证系统上电时的RS485芯片处于接收输入状态& R6 k; ~ F% ]# c
对于收发控制端TC建议采用MCU引脚通过反相器进行控制，不宜采用MCU引脚直接进行控制，以防止MCU上电时对总线的干扰，如图4所示。/ C( N! o9 G* Z( q+ J( k- U
(4)总线隔离
" z2 w7 ]% V/ s! O* G4 o2 ?/ q RS485总线为并接式二线制接口，一旦有一只芯片故障就可能将总线“拉死”，因此对其二线口VA、VB与总线之间应加以隔离。通常在VA、VB与总线之间各串接一只4~10Ω的PTC电阻，同时与地之间各跨接5V的TVS二极管，以消除线路浪涌干扰。如没有PTC电阻和TVS二极管，可用普通电阻和稳压管代替。) N& m1 ]" s: S; }% P7 R' w: U
(5)合理选用芯片
: r6 h* _' Z z; [4 O! i' F8 I5 z/ s 例如，对外置设备为防止强电磁(雷电)冲击，建议选用TI的75LBC184等防雷击芯片，对节点数要求较多的可选用SIPEX的SP485R。8 N" v2 y* J) h" i* T+ X$ j5 j
2.RS485网络配置, W8 |& j, O8 ]% J6 B4 l
(1)网络节点数
: q- u5 O4 r5 \9 r `! h; w$ U 网络节点数与所选RS485芯片驱动能力和接收器的输入阻抗有关，如75LBC184标称最大值为64点，SP485R标称最大值为400点。实际使用时，因线缆长度、线径、网络分布、传输速率不同，实际节点数均达不到理论值。例如75LBC184运用在500m分布的RS485网络上节点数超过50或速率大于9.6kb/s时，工作可靠性明显下降。通常推荐节点数按RS485芯片最大值的70%选取，传输速率在1200~9600b/s之间选取。通信距离1km以内，从通信效率、节点数、通信距离等综合考虑选用4800b/s最佳。通信距离1km以上时，应考虑通过增加中继模块或降低速率的方法提高数据传输可靠性。7 Q& {- Y4 s7 D5 M* z$ \( P
(2)节点与主干距离1 k2 k5 ~% |# d0 a# {8 w3 m
理论上讲，RS485节点与主干之间距离(T头，也称引出线)越短越好。T头小于10m的节点采用T型，连接对网络匹配并无太大影响，可放心使用，但对于节点间距非常小(小于1m，如LED模块组合屏)应采用星型连接，若采用T型或串珠型连接就不能正常工作。RS485是一种半双工结构通信总线，大多用于一对多点的通信系统，因此主机(PC)应置于一端，不要置于中间而形成主干的T型分布。+ i2 a# T! U" Z- A' y
3.提高RS485通信效率
& G0 x; i5 g. }4 _9 J1 F. }1 n RS485通常应用于一对多点的主从应答式通信系统中，相对于RS232等全双工总线效率低了许多，因此选用合适的通信协议及控制方式非常重要。
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(1)总线稳态控制(握手信号)' `; F9 Z6 @+ w$ r: I. L6 i& _
大多数使用者选择在数据发送前1ms将收发控制端TC置成高电平，使总线进入稳定的发送状态后才发送数据;数据发送完毕再延迟1ms后置TC端成低电平，使可靠发送完毕后才转入接收状态。据笔者使用TC端的延时有4个机器周期已满足要求。# F& H* k& B, X1 h
(2)为保证数据传输质量，对每个字节进行校验的同时，应尽量减少特征字和校验字。
% ]+ p* H3 d4 t1 Y+ i 惯用的数据包格式由引导码、长度码、地址码、命令码、数据、校验码、尾码组成，每个数据包长度达20~30字节。在RS485系统中这样的协议不太简练。推荐用户使用MODBUS协议，该协议已广泛应用于水利、水文、电力等行业设备及系统的国际标准中。
/ u) ^6 @1 ~, t( `, C4.RS485接口电路的电源、接地
) e1 M6 v$ B3 Y% X# F 对于由MCU结合RS485微系统组建的测控网络，应优先采用各微系统独立供电方案，最好不要采用一台大电源给微系统并联供电，同时电源线(交直流)不能与RS485信号线共用同一股多芯电缆。RS485信号线宜选用截面积0.75mm2以上双绞线而不是平直线。对于每个小容量直流电源选用线性电源LM7805比选用开关电源更合适，当然应注意LM7805的保护。
5 {% t+ s6 y" ^! f+ f. z (1)LM7805输入端与地应跨接220~1000μF电解电容;
1 R' a: g6 h5 `0 k, k8 A* k# H. R# Q (2)LM7805输入端与输出端反接1N4007二极管;- h% W: |) \- O% Q
(3)LM7805输出端与地应跨接470~1000μF电解电容和104pF独石电容并反接1N4007二极管;1 a Y9 N1 B% I( C$ ^
(4)输入电压以8~10V为佳，最大允许范围为6.5~24V。可选用TI的PT5100替代LM7805，以实现9～38V的超宽电压输入。
% O* ~2 J- o; J$ O- B- R/ l8 [/ d0 \5.光电隔离! L, Z1 J- x0 t- d
在某些工业控制领域，由于现场情况十分复杂，各个节点之间存在很高的共模电压。虽然RS485接口采用的是差分传输方式，具有一定的抗共模干扰的能力，但当共模电压超过RS485接收器的极限接收电压，即大于+12V或小于-7V时，接收器就再也无法正常工作了，严重时甚至会烧毁芯片和仪器设备。
+ X0 u' y6 g' h+ Y6 k P4 H 解决此类问题的方法是通过DC-DC将系统电源和RS485收发器的电源隔离;通过光耦将信号隔离，彻底消除共模电压的影响。实现此方案的途径可分为：
# o) w2 |; W9 h5 u (1)用光耦、带隔离的DC-DC、RS485芯片构筑电路;# B$ T! n4 r' b9 Q; Q9 M5 E
(2)使用二次集成芯片，如PS1480、MAX1480等。( J! ]1 |& u/ P" }9 i; W
6.RS485系统的常见故障及处理方法% [* j S, E$ M& `2 D; R5 ^$ s
RS485是一种低成本、易操作的通信系统，但是稳定性弱同时相互牵制性强，通常有一个节点出现故障会导致系统整体或局部的瘫痪，而且又难以判断。故向读者介绍一些维护RS485的常用方法。: w9 _' m4 t5 d. {, B
(1)若出现系统完全瘫痪，大多因为某节点芯片的VA、VB被电源击穿，使用万用表测VA、VB间差模电压为零，而对地的共模电压大于3V，此时可通过测共模电压大小来排查，共模电压越大说明离故障点越近，反之越远。% B1 N7 t, Q( L6 H# X/ S
(2)总线连续几个节点不能正常工作。一般是由其中的一个节点故障导致的。一个节点故障会导致邻近的2～3个节点(一般为后续)无法通信，因此将其逐一与总线脱离，如某节点脱离后总线能恢复正常，说明该节点故障。, ]- E2 O, M. B+ y1 u8 J7 K
(3)集中供电的RS485系统在上电时常常出现部分节点不正常，但每次又不完全一样。这是由于对RS485的收发控制端TC设计不合理，造成微系统上电时节点收发状态混乱从而导致总线堵塞。改进的方法是将各微系统加装电源开关然后分别上电。
0 j2 ?, O# @8 P" @0 E (4)系统基本正常但偶尔会出现通信失败。一般是由于网络施工不合理导致系统可靠性处于临界状态，最好改变走线或增加中继模块。应急方法之一是将出现失败的节点更换成性能更优异的芯片。5 Y) d2 {2 }' M: ?5 S) p8 m
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(5)因MCU故障导致TC端处于长发状态而将总线拉死一片。提醒读者不要忘记对TC端的检查，尽管RS485规定差模电压大于200mV即能正常工作。但实际测量：一个运行良好的系统其差模电压一般在1.2V左右(因网络分布、速率的差异有可能使差模电压在0.8~1.5V范围内)。
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发表于 2020-4-21 11:17
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