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MATLAB Simulink模块库的详细介绍(一)Sources介绍: m: F* t+ q- @0 }6 |
3 H3 A4 r5 [: R; z, ^
7 t! M& g" d- d6 A; TSimulink模块库概述4 S9 V& W6 [ y4 X2 C$ Z1 ]
1.Sources模块库,为仿真提供各种信号源" D/ I% T4 j% s7 v
) L$ v; j2 O7 V, E# l
2.Sinks模块库,为仿真提供输出设备元件2 j6 B( g1 N& f6 l" N l" Z O' q
: w# k6 C6 D. U& A* ?
3.Continuous模块库,为仿真提供连续系统
+ b( p9 v1 u, j2 \( k0 Q/ `/ E% J- |& H3 _3 }% q% Z$ ]
4.Discrete模块库,为仿真提供离散元件. |" K3 ]& a4 E8 k0 a# Z; _9 K
' L2 R) b3 X6 i4 l9 u! t+ F8 [
5.Math模块库,提供数学运算功能元件
B$ E& a6 ~9 M3 ?) M/ i# K
- I5 S) [" i: a: R6.Function&Tables模块库,自定义函数和线形插值查表模块库6 E" L1 _0 _: S
% K% J6 l. G3 G' ?7.Nonlinear模块库,非连续系统元件
; P- `; S W# P/ g2 j: e" W' g7 |& C) j4 _5 s3 z
8.Signals&System模块库,提供用于输入、输出和控制的相关信号及相关处理
& ^8 x* O- `+ T# Z% M- B3 K5 P% I& o
9.Subsystems模块库,各种子系统$ m, N* y# g2 r
; Z8 g: [5 O, d. C2 q' A
- {5 C5 r2 _: L) C( B# E1 T# K
. I* R$ w; v8 c# t" w1 X1 @Source模块库
( ~& ]! a7 G/ u I7 u0 S. v
4 M$ q3 o' q L) D
6 m: k) n$ N) @/ f/ a
5 X, n, V0 \, l2 f" K1 `* s% I# s1 a' O! e+ W- a: b9 j
Inport(输入端口)
F& G4 j0 g) W; D5 H5 w8 V$ ]2 ^" X& {: t0 M0 c2 ^0 c
模块功能: r1 y; I' r* L* E0 ]5 P7 w" a4 Y$ t
4 b: _. ]1 P- k/ W
为子系统或外部输入创建输入端口- a1 o) c2 y9 j/ ^9 i) K
' d9 w; A* C( O! K
8 A. q+ a5 n# Y% e% q/ ?$ m
模块说明
8 r. O( ~5 l: x* ~; ]3 n
4 O. }5 l4 R: X该模块件输入信号从一个系统的外部引入到系统的内部。Simulink按照规则来指定Inport端口的编号。
4 h- ]9 Y+ S0 ]* u) X/ f- L) Q1 D2 v9 v! E' C3 d* y7 ^
5 @, \( J; x: a2 Z4 }! A模块数据类型
, N P. t% J( w
$ w; {) ^2 {& q1 ^该模块接受任何实型或复数值信号。% l9 |" w/ A$ W- ^1 K
! b/ ~% D. [0 U: S( o8 S; J( k
: x6 d& @ \' @2 ]0 }! J模块参数对话框
* s4 k4 l( f+ N$ g7 y
3 d7 i+ [* y s" gPort number:端口数;
$ M; E# ]# {% N* ~: o+ Q. V, a. B. D! j! ?! z K. j8 t
Port dimensions:端口维数;
5 N) D$ w/ x: Z! p3 E
- P5 W2 I/ l; `" `2 ?3 VSample time:采样时间;) i/ e1 h# C5 [- K& b ]7 H
1 k( r, r% g" j/ R: q+ r9 d7 }Data type:信号类型* D, a) X3 A- c0 k4 E
! I! r; }2 _2 g( {. @8 L" O
Interpolate data:插值数据;选择斥责或外推方法,对从文件读取数据有用。! w- T/ Z1 E) q, H: G- Z4 d
( L. j0 ?4 K' I& w1 I- W) ] X, z7 S
# m+ f# K6 n4 a" B
8 q8 T- g5 V6 v8 W/ U N; d, J1 V2 ^
Constant(常量)
* [; S6 N1 Z7 y; ~' ~: i: s
/ Y: [- V G, J' O" w模块功能
2 U3 f K+ ^ H/ [! L; {5 `$ C/ R, t! e& o/ i6 P, I6 Q" m4 x1 k4 d
生成一常量* d, U1 k' O" R6 k6 Q+ h0 E
4 c1 F( P, Q# [& W5 q' U4 H
, y9 c0 _* {" o) E' b% _模块说明
9 V( Z* l, W' X- W" i8 V
: ?5 ]. I$ o: [Constant模块生成一个与时间无关的指定的实数或复数值。
2 d: R1 V' r* c p: d' Z
) i6 l0 C9 r' U2 p9 O* [: f: B. O! x" Y8 s: w5 e
模块数据类型
; H. m! ^& H. x, \7 ~' ^3 ?3 B& m. H- l" y% O( U3 X
数据类型与模块参数Constant value一样9 f' X% Y( F( r, p- [4 h: d
3 q9 k4 p$ h- B. H+ c6 [5 Y+ X
h6 L, l I8 c* v& [% B$ U1 g模块参数对话框
6 L; m5 I% u5 L# E7 V3 g
( n1 D. s( x3 p常数值(Constant value)参数是该模块的输出,它可以是具体数值或常量名。
0 l6 k8 _! S* |# h. Q% s5 e8 w/ Y
) c6 `6 z# T% w: s" o' k
/ Y9 N7 |$ L7 O, K( m; \* Z" I o2 ?: F5 f- K- s, v) \- T+ q/ U1 L
Signal Generator(信号发生器)( M7 @. ^) j+ m# E: }
: A: F8 o% U5 d# `2 K$ P1 W
模块功能! @* J2 M5 b8 l0 i" F- y! X( d9 W
. v8 P2 @ S) @
生成不同波形( r' a2 w+ U0 M
, _7 }9 z e R* W9 V& i7 M' m: t/ d; N2 h2 Z
模块说明
" \6 F) [# V" q: D2 q8 E
. ^ ?7 \) N: `+ x4 Q/ k( e* HSignal Generator模块能够产生三种不同波形:正弦波、方波和锯齿波;信号参数单位可以为Hz或者rad/s
) D0 Q2 U% g. r' \6 l0 i; y* f$ ^: Z" h0 U6 v F" ^# D
4 A) l" ~' }( t2 ^/ ?; ?模块数据类型/ V4 h) O" l) ?2 T8 r8 B' j
0 q, a( |8 O( f, V" q+ Z" A4 C
双精度型实数值信号+ I7 G- g# V5 _ P( y
3 U$ x- ?) K% ?% n2 g: C% G: v% x, k0 L. W' @" a
模块参数对话框& }! M, ], h+ c4 Z2 Z
& R6 ]$ R, \" }0 C* L, }Wave form:波形,sine(正弦)、square(方波)、sawtooth(锯齿波);random(随机波形)
8 K$ z4 S8 m# P2 n; F" N. T. z( i6 D9 U
Amplitude:幅度,信号的幅度1 i2 W1 V( X' m' h/ @
% K/ U0 K& U( w7 d) V! t
Frequency:频率,信号的频率
5 v' l! F* R6 B& D ~, N q `6 d' d
Units:单位,Hertz和rad/sec
2 g! d( O7 ^: p1 r) L0 t
& U' K/ P+ a, e' z# v
* s1 y4 K2 g5 g3 t
6 L: v& F# t- e9 O# N$ l- S( O8 ~* I- ^9 L) q( ]
Ramp(斜波)% X9 S/ [) V& p8 J, c2 P- e! D* ^
6 i, _1 z' k. b) H, b$ q A
模块功能' s5 J3 b& L9 Y5 [( v
& `0 T H, Z. v产生连续增大或减小的信号
, C" ^5 a8 S4 K6 c6 e, \1 K$ o7 L- q' }" p; p; G' ~
' H( m# K, }" \( [
模块说明/ \; Q+ n3 O2 \' f5 L, a0 B
" W2 Z& |/ Q6 E# G6 v s- x3 Q `Ramp模块生成一从指定时间和大小开始。以一定的速率增大或减小的信号。
4 O7 j z/ \$ k# E/ o1 U( t y* e& v8 k# s% B4 l, z
4 z( [ p; Q# p5 b# B6 x9 v
模块数据类型/ F- r+ ]6 W8 S$ C C6 G1 N
* y& `7 l- J d, e
输出双精度类型信号# I, y+ u) m I5 R$ R- E% x
G, Q( P1 T9 P+ j7 v# \
' ]+ _3 c% e6 @8 k% i" K( m
模块参数对话框
1 N2 ^- ~! e) ~9 A6 _ l8 P3 t: |8 ]; y# y7 s
Slope:斜率,产生信号的变化率) J5 `1 d* U' `
% G, M% O; E* R, mStart time:信号开始产生的时间) K v4 j* Q: G# L2 i& ]
- z/ y! i" Q9 \Initial output:信号初始值3 ]8 F4 `9 |! z" ~
5 Z p6 ?- B( D" V' Q
; c8 [: d! {+ r2 c* F- {( B1 o+ `& V* u8 K! ~/ W
+ y* Z/ ]' ^0 }# A% S+ WSine Wave (正弦波)- B% y; `: G& p2 [ F3 F9 f
# q% j- S5 p0 q; z3 L z模块功能( S% i' M- ]2 L B% i+ v; @
$ g4 J& x. ?; h* P* p' y( u, h产生一个正弦波9 W$ O, |7 v2 {' a# m7 K
: {% O6 u% Y! I; p0 ^! O
/ y: {) Z( ~ R& o6 o模块说明* q) \2 A1 ]4 H0 C: |
" ~0 b. M( `6 N* C/ VSine Wave 提供连续或离散形式的正弦波" K, O; w. P+ _" V* E
* a9 s* `4 f8 N; s
) q* Y& b0 C' X$ `
模块数据类型
7 l. t, c3 W$ {/ e9 c, J/ U, c# E1 E% V* M' M4 u& d
双精度类型实数信号: e- B% v- E% W* C/ D0 Q* N$ K& }
: d, n' _# [: y0 N$ W, p8 l% n
[+ i4 @4 M7 f) g+ B9 ^3 n模块参数对话框
# R# ?+ W# [( l) r- V, Q5 P
# R2 M" G0 d( B' M, s tAmplitude:信号的幅度0 |9 s& e2 G" o% {/ U
, o4 Z. q/ r3 h, U7 S0 A9 ?Frequency:信号的频率(rad/sec)
3 Q2 v% t/ g B5 y% Z: l& ?: }" L- [1 k9 V' C3 [
Phase;信号的相位(rad)
9 e. k7 `6 d( P7 e" p
0 |- F. z# W$ m5 @ b0 aSample time:采样周期(0:连续;>0:离散采样时间;-1:工作模式与接收信号模式相同): Q" t/ G4 b; _" w/ `8 ?+ k
' w% |2 Y. \, i8 n. h; j
y=Amplitude * sin(Frequency * time+Phase)
) ~- F- I, j. H6 f
! v2 D# N, ~7 r; S! s8 \) l
' s g% |% ?0 d: w6 n/ _. e4 x" _
5 U! L7 b* @' i
6 l! \& i4 R) q! P9 g, F
Step(阶跃)# w$ J1 \2 H% C$ f
: k8 H9 t1 S3 m3 ?$ j. b
模块功能2 M; d( P4 \* f% {$ _
7 |$ F1 }- b( O& Z
产生一个阶跃信号3 K o' {1 X! b, |
+ Y9 H3 x& `. g: U5 Q6 O1 D ^2 A$ G8 p1 i( F; t; `% ~
模块说明
2 v: b8 T! r' ~; _4 x7 X) h/ g0 @9 D9 p& A# a
Step提供在指定时间处在两个可定义的水平间的阶跃- I4 I4 N/ Z3 r
/ J$ F. B0 g, B/ m7 A2 c0 [, ?, R" [
模块数据类型4 ~7 _0 m9 \: a1 ?* L: `4 Q
. w7 X. C. p3 ~3 f双精度类型实数信号, i6 o; l" X: V% I
' ~! h% O- W* C) B
7 ]9 a6 N5 E% L/ y: g
模块参数对话框
6 |& a4 W; j# L2 D# z' O: }" P5 L7 S0 `9 P7 [8 @8 {) c
Step time:发生阶跃变化的时间(s)2 d% k. n- y$ Z* J
2 j4 \7 C" z5 C2 Z5 O& f
Initial value:从开始仿真达到Step time时的麦克输出值
+ w* `: D8 K9 b0 F$ q9 p5 }' ]2 v5 O4 R) }: z0 E
Final value:仿真超过Step time后的输出值
! g% h6 T5 c$ F9 ]3 M" A
4 p+ B6 Z4 z9 N9 Q$ z& x. L) qSample time:阶跃采样率当仿真时间小于Step time,则输出Initial value;当仿真时间大于或等于Step time输出Final value) Q2 ?; q( v5 ?; t% b, \$ }
! w( D1 d/ w7 L/ L% I& `- U3 d) _
" z* c" R) m8 Y
; z6 j. F- }9 i ]% H) L
. m2 u5 G, J& q* d6 L, P" HRepeating Sequence(重复序列)
% O- m+ r' {% a) K: D4 H) R2 [. ~& u
模块功能6 V' F4 l" A _+ p. C. O
% G# i: }5 Q% {" I+ v" r4 Y- L产生重复的任意信号$ I1 A+ D9 _, W u* C& `
' v% b/ H# m+ u( g
, g' _0 ^1 j/ |% h3 G模块说明
; D& e- R$ ?7 p; l
- D" M; z' y" L( Y: U. W. x9 VRepeating Sequence模块可生成随时间变化的重复信号。波形任意指定,当仿真达到Time values向量中的最大时间值时,信号开始重复。+ a s5 a& N; H4 T% R2 `' J
! N& r' t$ u' s. `
3 x/ j$ u3 p' P5 D s7 c模块数据类型
V- o% W8 J1 t; w1 }# b& [6 ^* F
双精度类型实数信号
# {) ]# O5 z) F* v0 Y& n
; k" E- ]: L% | ?% L
# \5 |; T& i# h- E8 ]模块参数对话框
! H% h; O u3 \/ w% H. S4 J' S7 k" c
3 \+ w4 Y3 |/ x s Y* QTime value:单调增加的时间向量(s)$ G0 g6 v4 P' j
p3 n6 N& J1 @5 S+ w9 y% ?Output values:与Time values对应的输出向量/ R* F- o9 z& M% n1 g. [% O
* p; X* k: b( Z8 R' B
8 |- J9 J8 U" {) Z. @3 A
E$ M* I' L! T6 A3 u
% U1 |: s5 z5 L6 c$ GPulse Generator(脉冲发生器)6 |4 E8 k3 M, H C
/ H. i \/ Q4 w# T! l0 j; a模块功能& ]% |6 v# B7 U
) i# e! P; d @0 L7 x# o7 h以一定的间隔生成脉冲7 }5 @9 H' q4 H, ]
- u. u2 ]" v7 [4 l. o" [9 f& c4 g/ g
# R" a1 X# G) q8 Z7 m& A模块说明" E5 G% x, p7 V8 Q
3 k# u- f; X8 a4 c' a* }
Pulse Generator 模块以一定的间隔产生一系列的脉冲' ~4 E3 z- F4 s8 f$ B8 E) n6 O
9 B$ [& `& v, D! G& B. W% M
/ {1 P9 @3 y, ~模块数据类型1 ?6 x9 Z* z7 o
+ ^8 B0 \2 B6 K双精度类型实数信号
: {( m- m/ M2 r' U7 s0 q6 t# G9 h7 C
) T, |/ P) w8 x# c& U5 I( j7 v+ ?
模块参数对话框* A0 K- Z8 Y6 I6 [: o' f; ]0 w! n
g& D% l+ y5 D2 d& V
Amplitude:脉冲幅度% _- F4 R! \; L- x5 l) s! D+ s
; v q+ _& F& ^# M# o' c1 w! I# v* l* |Period:脉冲周期(s)
3 t6 l3 ?7 J& I8 t! Q
' Z! d7 g" h8 Q$ r yPulse Width:脉冲宽度(占整个周期的百分比)* m! i5 F" ^" j0 @; C$ x; ~' v4 n
6 o: V, f/ `5 H8 E1 [ B
Phase delay:脉冲产生开始前的时间延迟(s)( Q# s" {$ G R$ m% a& ?
( R, Z+ _8 [% [) V" r1 G
0 C7 y b- }1 x+ _6 P" B5 {* L5 T( X, ]
3 ?$ G1 B# f; v$ G6 H S/ ?
Chirp(扫频信号)0 O. k. U( B: ?# l! V5 g* ]/ J' o
1 I% H1 ~' P& Y( a1 O
模块功能
& U4 j* B3 ]: L/ I7 ], h+ ^* O" R5 Y. H, ~8 x& f% R
产生一频率递增的正弦波信号8 i; A3 B$ `: |% c
+ C" U7 s; x7 \) e, N
# P0 V S4 j" Y4 @' z- k8 { b模块说明
; _) h, ~! Z2 c e d& o6 G/ e9 a4 u0 @
Chirp模块产生一频率随时间线性递增的正弦波信号,可以用该模块进行非线性系统的频谱分析$ C/ f1 e* n6 q8 E# {6 _: z" I* Z
" I: L! y' M0 G$ `) U4 c1 `5 b4 q3 Z, g! d+ n/ B! f; m1 i) X
模块数据类型6 _+ d, ]# [5 Z* S! i3 g
8 u0 O- a x" A( l& m双精度类型实数信号/ `- s* B: @9 G
" \7 b5 C6 Z0 e
$ c$ t8 z5 @8 x# l
模块参数对话框4 Q( ?- _$ I0 M
# y$ l4 Q1 F, G+ G9 q- S0 w
Initial frequency:信号的初始频率
9 n& Y) a- q7 S; S7 X8 E
1 ~4 P% @% N* _1 z/ L8 u; g5 W9 }Target time:频率达到目标频率的时间值,在该时间后,频率以相同的速率连续改变
" v5 d. t* I: S6 ~- u: B6 z& P# K/ N* y; `- R
Frequency at target time:在目标时间的频率
- i5 C- X$ Z9 x- H" Y
. Z5 O$ F& _2 t
/ C. A* T# n6 ~% t4 H$ T3 a! S0 ?0 g8 Z9 \ v$ ?; P( [+ }
L, y3 d0 Y9 c4 h4 S( fClock(时钟)* N* r; W! _9 ^ o
^2 k( Z. U# ?. H模块功能
' l# ]6 Z8 V) T; d, d7 Y1 U" R4 y [* L! P' D
显示并提供仿真时间1 I! l: V7 C( L( g) U0 u a
, w0 g+ r, z8 D" h7 D/ k0 B
1 M) C8 C7 Z1 C5 D4 b
模块说明# ]( n& `" s7 |- c, C3 L
" @; y0 w' R" _; z* v: ~
Clock模块在每一步仿真,输出当时的仿真时间。当该模块被打开时,这一时间将显示在窗口中。在打开该模块的情况下仿真会减慢仿真速度。它对需要仿真时间的模块来说很有用处。& R5 h' y( M$ V- D# O
+ X; {: P7 R6 P0 k& C! z8 c* [& {
模块数据类型2 Q+ u3 V( P6 |9 ~& A, V
8 P8 Z/ o) f/ w. b; H V双精度类型实数信号
' ^! d% j$ j; \4 }, z- q
5 z' s' o9 F6 G* X$ X* n8 R% f H6 F: H: q
模块参数对话框: |3 p. N4 o6 D7 c7 k) o
% j# C8 h' o4 ^$ o: t5 k/ X; {; kDisplay time:使用该复选框,在模块图标旁显示当前仿真时间,并改变其图标的外观
. K6 ~; O7 E) F7 b2 D6 N
0 m+ q3 J$ p, v, C2 f1 d6 Y1 gDecimation:时间更新获取的增量,可以是任意正整数,如取值为1000,固定积分步为1ms,则时钟将每隔1s更新一次。
4 \, l( O3 {( b% a% o- f+ M1 e
- j+ J! _" e) A5 j+ A9 Z
l. A/ i" Q' ?& P3 L/ L: F5 A# j% x, [, I
: e& g9 A- F- F6 _; P+ L5 QDigital Clock(时钟)0 ?. H1 s, C: v, `& k
/ h- d0 S! C: u9 R. Q模块功能/ }- l- u4 C+ P& k" H$ m# l
4 g6 _8 W/ k( p$ m$ e
以指定参与时间间隔输出仿真时间
8 C' \* F2 [, Q4 F& R0 ]0 d. H: |1 Y5 |6 `
- b% W" \ u4 E8 k% Y0 m3 k- w
模块说明
7 ?* i* z+ h" q! [/ z0 F/ Q1 y% g% k- u$ A
Digital Clock模块仅仅输出指定采样时间间隔的仿真时间。在其它时间,输出保持为先前的值。在离散系统中,需要当前时间,应采用该模块,而不是Clock0 Z( r: H5 w4 D7 {. ?0 F
3 Q' W7 F8 h7 h: q5 z5 f
# f$ r' D9 c9 Y模块数据类型, e) q" @3 S) D) M0 {
. m$ c0 ?$ Q' U8 k: w" m% T1 J双精度类型实数信号: E5 x# v; O* J' @
6 \' {2 F. m& S2 I! [: r
- P* ?9 W$ ]* Y5 l) z( s6 z9 K模块参数对话框
- b/ l% G# ]5 A" y! t' ~, R7 K& v% w4 g
Sample time:采样时间间隔
; W1 c& V3 c( {+ w" G
& A$ E, \5 g$ G
( p5 l# D* h6 |: Z% I$ I% m7 G/ D& r H7 a: ^- f$ I1 r
4 U4 G7 Q/ x" F" i
From File(从文件读取数据)
4 E( ^* Y& v! G* I+ s' e0 {% W+ D7 J1 v( {6 W. V7 M
模块功能" z% z7 z6 z) v) b6 ]
7 A# Z6 G$ @2 y3 B; L" A从文件读数据/ ~- q! m# F' B% T7 `9 k
+ S& `/ W/ Q, R% l7 }# p% U+ u% z$ O
模块说明7 k: }2 V9 B+ c; o$ ?
+ t# h4 g/ M7 e- ?' X hFrom File模块从指定的文件读取数据作为其输出。模块的图标中显示了提供数据的文件名。文件名必须包含一个两行或两行以上的矩阵,第一行应是单调递增的时间点,其它行是与之对应的数据点. w5 \& w3 V" K p' K, n
0 F! o; P& C; o: g( x3 L7 D
( E* y7 ~0 s; e; f7 x8 l模块数据类型
: d! v1 n5 ?% P6 a4 D; G
, L: |/ y, t0 j/ m6 T1 F/ T2 y双精度类型实数信号
9 ?4 s' a/ V/ @$ C. D( f/ k7 W
- F2 S( j! y+ M# N4 k' E c, \ ~. g) K% ~0 w
模块参数对话框; l }- _' C9 K& U& Y
+ H3 Y) t1 ~. d2 L& B* _3 FFile name:输入数据的文件名5 r* N5 v1 l1 g! s+ W
3 ]( _7 n# ~* C# Q0 SSample time:从文件中读去数据的采样率! X' G' C" ?4 m
" [0 c) s3 V* L* q7 i& m" p6 I# o0 G
0 v- \9 W2 s2 n- O' `+ `) [3 J3 r
. I4 v5 e1 }2 R5 L( N: OFrom Workspace(从工作空间读数据)
3 f5 s; [* T9 N: Y9 J4 K0 u* j8 p q0 a# a, \! e
模块功能
# y' \+ D2 C' G* o% {
; B8 D% o! b& B$ X& [; S# `2 |从文件数据) v4 u4 Z+ P* c) L
5 N3 m; m3 O3 n# f2 Z0 k8 P
% Z! B( e% B+ S7 p( H模块说明! c: c: k! W* x1 E. n* \; j' h
& p7 W# v3 h5 Z1 j: {( _
From Workspace模块从MATLAB工作空间读取数据。模块的Data参数指定工作空间的数据,由包含信号值和时间步表的矩阵或结构的MATLAB计算表达式来指定。其矩阵或结构的格式与工作空间中输入的数据是一致的。模块的图标显示了Data参考的表达式。
( @; t3 \$ [: g' j- L' H5 \* J7 M7 G& y
- p2 u/ Z8 k( r
( ?" R5 Z9 W: x8 a5 ]模块数据类型, q' W' Y$ `: I0 r, I6 E; {
; t6 ]* y. ~+ ]" u+ z$ M任何类型实数或复数信号
. Q; ?: |( W" O# v& x( R+ \$ C
u1 o m( M8 b4 W% q$ R7 J3 e3 K* P! g. e
模块参数对话框! M$ {- V0 ?. ]: d" m4 v
! c5 f4 ^3 j( aData:包含仿真时间和相应信号的数值表。如果所需的信号-时间矩阵或结构已经存在于工作空间中,则只需要输入矩阵名称。 d0 K; \6 [7 V, m8 q
0 f Y( K8 u+ r. e, D
Sample time:从工作空间读取数据的采样率
+ {( D/ }% ~0 F! u, R; ~/ S# O. t. }5 F* u) l
Form output after final data value by:在数据超过Data的末尾时所输出的值。
3 {/ c, F# w5 L+ L8 {4 I
0 i8 m. \( U9 l. o B% H8 ]
4 p8 P/ d1 R! y9 `& H- h2 g8 M
0 |( n4 w1 k) A7 _; Q- y. d. N
# z+ G. ~. A! c hRandom Number(随机数产生器)3 h7 N& c) {# E$ Z4 g* T
" d+ T. w, l5 j% l. G8 v模块功能
- Z- S. N. r1 i8 X% E+ F7 R1 k* {7 P& U$ t
生成正态分布的随机数( B- |& y8 W; d( p2 y' g: {
' L( \* y. K/ d- C
, z( ^/ L. L2 w/ Z模块说明
8 x2 C" M$ I9 Z) b- U( s
, q. W' r/ d4 XRandom Number模块生成正态分布的随机数,每次仿真开始,种子被置为指定值。应避免对随机信号进行积分。如果需要,用Band-Limited Noise模块代替
7 Z S, Z0 q; |7 c; t0 S% P) w+ B) k4 W; g/ a" ]' l! [9 f
6 Q) L7 w0 R, E1 d+ C# F0 m
模块数据类型9 e" [- O2 S4 Q: Q- A
8 Y2 d2 } z+ g& R4 k7 \# i% z4 x: b双精度类型实数信号5 v* g7 Q0 C" M
! k6 p1 ~& X( |3 _0 v/ f$ u7 B+ `$ U# G/ j2 d: O! u
模块参数对话框
2 X5 ]0 O: N$ f+ C. a R) B' z# ~: l1 G, I }' y- T o: d
Mean:产生的随机数的平均值
$ S" H2 e& F2 M( V( c1 B3 R) C
Variance:产生的随机数的方差" c* V" R0 r6 g( z9 I/ h
( V, g$ _$ @# e. k8 v) x; a" w1 jInitial seed:随机数发生器开始的种子+ q+ A; H& w6 c& i
: L1 v+ K$ G# J6 r3 X; g% [4 [
Sample time:采样的时间间隔
+ {. A! P2 R3 P& y4 C) ~' z, T0 e# h! t: g
; @! J1 \" P7 u8 x& o
1 h3 T9 D# g7 F$ {4 V+ E
& u4 A& B+ [2 @Uniform Random Number(均匀分布随机数)
% ?" p) Y% `* Q2 i8 E) E% @
, I) A5 e6 n8 Z模块功能
* q' b5 G4 H5 F# k, }$ U5 H: E" j+ c6 K3 ]2 V4 _& x
生成均匀分布的随机数3 d% G- p5 W1 g9 A3 p, }' B- P
# C( U2 ?4 w5 ?" d1 o* C# M: F
w& @1 ?6 Z3 R. j% I: b) F+ u模块说明
' Z( h7 u o$ F& {3 q& c y; }( ^1 \3 N3 \1 }# M0 A
Uniform Random Number模块在指定的区间内,以起始种子,生成均匀峰的随机数。生成的随机序列是课重复的,只要种子和参数相同。$ J0 `! b/ y5 d
* I% ^0 `: \/ a- A$ g/ U' c( @+ K2 l6 h& q, v$ a* g
模块数据类型% ~& E# c- Y$ y P) D
3 K# W1 U. V, F, _4 M }; `$ Q
双精度类型实数信号
. B% T$ P* [- r6 A) E% F, N' n' D
& C: ~* {% I! ^' q8 E( V
, S1 K3 n7 O- }( C8 q3 ]% d模块对话框
3 n0 t2 j0 W0 t$ Z
% _2 Q- a( A5 [% p1 ]! p( I3 PMinimum:指定区间的最小值
9 M: E/ s4 q7 h& C9 g- \: [6 j/ M7 d. y: h# x/ L# H, R
Maximum:指定区间的最大值( O* r4 j: ~0 b7 @; ?, m
1 G) g. K4 j1 H2 d( U: m7 J
Initial seed:随机发生器开始的种子) P; Z1 ~0 ?( c, T, S. P: @
! t" n) f; q6 ?# I" L5 P) w
Sample time:采样周期
2 e+ z, v, w. o5 N4 c) [) v% {9 @6 L+ s
3 `3 W5 D, j9 {% ~5 j
* }, O9 G: b k
% y5 |2 L4 j, L+ V+ ?! ~Band-Limited White Noise(限带白噪声)' u8 a) D% f" q9 t/ h2 m
7 A% t* @0 C2 v# |* H; S6 g模块功能* s: x5 J: L6 K
( _. z' q/ m, z( q, U给一个连续系统引入白噪声, e- s# J% s5 h2 r, n$ g
* `# B" ?1 _! t4 L; _ L# F0 N* g8 _# q
模块说明# p( q% b+ \+ R# F4 H' r& ~& r
2 F# F' v8 B; `Band-Limited White Noise模块生成正态分布的随机数,它适用于连续或者混合系统。它以一定的采样率产生输出1 M" f4 e# Y1 _; h
* N1 V V" F R- I
% [- ~ F N. m
模块数据类型1 Q }0 R: w; ^
. n" I. _# n! ]9 ?$ a8 ~双精度类型实数信号
, i N0 R8 ~, E' ? {7 C% k- i, T9 T$ h/ ]7 S" K" k9 z' }
# ~) _. i, d/ j6 D
模块参数对话框
6 V+ z9 F: `# y5 G& R% x! S$ R7 T; Z8 n7 I! E0 \5 k% i
Noise power:白噪声功率谱密度图的高度
6 U& R' \: R3 G1 j2 |% g$ v" [& j) Z# W8 A' t8 _
Sample time:噪声相关时间(理论上为0)
) V8 a7 _% X) F+ T' {" V! ~2 h' j% `4 a2 ?0 t* ^
Seed:发生随机数的开始种子
% g. F+ H& b% G% b
+ A4 c- _% Y; D/ E
W( e2 x3 S& q
6 y$ ]* z* `3 A) M7 X* @# ]7 _
7 _$ s5 U9 X7 f9 b
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