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[AD9][2层]STM32平衡车方案(STM32F103VET6+MPU6050+OPA333)原理图和pcb文件
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( \4 R4 U2 r8 Q9 D" Y. Z文件描述:
" r" h5 q5 s9 f' V6 F3 m( O: Z% S. A) S- m4 q- H- {6 M W8 w
1. 作品用途:STM32平衡车方案
5 O/ J/ U2 X8 X" @# `# y2. 软件版本:AD9
/ F3 X2 d- I" l: {# G, Q
4 ~4 d- C J! t5 j. X h& X( K3. 层数:2层( a5 J. K" O- A; R
4. 用到的主要芯片:STM32F103VET6+MPU6050+OPA333( J2 V: c5 ^: \8 l
- O6 @7 _7 ^. s4 j( D9 P
5. pcb尺寸:3905*2520 Mil
* _( r3 y% R/ c$ A6 s( C" `$ X3 B! ^% A: E7 } L
作品截图如下:
- }; w9 I6 l$ D- r: N, K$ w. R0 C9 o0 T; [+ e; ~9 n( p
顶层截图:8 x/ z8 R/ P" s
% B4 f1 P: F: Z8 p
/ j9 \: W6 B1 Q {- @& q
' K9 l9 T L" r4 A$ R& K- z( a1 o- ? N% M( `" ]) g
M2 M0 s3 ]" b2 [$ ^5 i 5 u! ^. p- {9 o" L( V( N0 J
, S, H0 }* W: G7 w. ]+ L8 `8 F叠层阻抗信息如下:
+ E% B. C! H3 v- v3 B* `) J5 ]9 ]$ Z- n( |! D
. F; T* f t. V/ ?2 c6 A' q
! v- a, ~% e1 nBOM: | Comment(属性) | Designator(位号) | Footprint(封装) | Quantity(数量) | | 104 | C1, C3, C4, C6, C14, C15, C16, C17, C18, C19, C29, C32, C34 | 0603电容 | 13 | | CAP_2.2nf | C2 | 0603电容 | 1 | | CAP_104 | C5, C7, C9, C11, C12, C20, C21, C22, C23, C24, C25 | 0603电容 | 11 | | 20pF | C8, C13 | 0603电容 | 2 | | Cap Pol2 | C10 | C型钽电容 | 1 | | 2.2uF | C26, C27, C30, C31 | 0603电容 | 4 | | 103 | C28 | 0603电容 | 1 | | Cap Pol2 | C33 | 470uF | 1 | | 蓝牙连接指示灯 | D1 | 0603LED红色 | 1 | | 蓝牙状态指示灯 | D2 | 0603LED绿色 | 1 | | LED1 | D3 | 0603LED红色 | 1 | | LED2 | D4 | 0603LED红色 | 1 | | LED3 | D5, D6 | 0603LED红色 | 2 | | 红色LED | D7 | 0603LED红色 | 1 | | 绿色LED | D8 | 0603LED绿色 | 1 | | 10uH | L1 | 电感 | 1 | | Speaker | LS1 | 孔距5mm蜂鸣器 | 1 | | kaiguan | P1 | HDR1X3 | 1 | | 编码器 | P2, P3 | 6P带锁插针底座 | 2 | | 超声波 | P4 | 四脚底座 | 1 | | Header 4 | P5 | 四脚底座_液晶 | 1 | | T插 | P6 | 电源底座 | 1 | | IPEX | P7 | 天线底座 | 1 | | S9013 | Q1 | S8050贴片三极管 | 1 | | 1k | R1, R2, R14, R16, R17, R18, R19, R20, R21, R22, R23, R26, R27, R28, R29 | 0603电阻 | 15 | | RES_10K | R3, R4, R5, R6, R8, R24, R25 | 0603电阻 | 7 | | 10K | R7, R12 | 0603电阻 | 2 | | 100K | R9, R10, R15 | 0603电阻 | 3 | | 0Ω | R11, R13 | 0603电阻 | 2 | | 8.2K | R30, R31, R32 | 0603电阻 | 3 | | 1.5k | R33, R34 | 0603电阻 | 2 | | SW-PB | S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 | 贴片按键 | 7 | | 总电源开关 | S8 | 纽子开关 | 1 | | STM32F103VET6 | STM1 | LQFP 100 | 1 | | TB6612FNG | U1 | TB6612 | 1 | | MPU6050 | U2 | MPU6050_3mm | 1 | | HC-05蓝牙 | U3 | HC-05蓝牙邮票孔 | 1 | | OPA333 | U4 | LM2735 | 1 | | 1117-5.0 | U5 | 1117稳压 | 1 | | 4P拨码开关 | U6 | 4P贴片拨码开关 | 1 | | SP6203/5 | U7, U8 | LM2735 | 2 | | microusb | USB1, USB2 | Microusb | 2 | | USR-WIFI232-S | W1 | WIFI | 1 | | 8MHz | XT1 | 两脚贴片晶振 | 1 | ; T! y) G! f9 r* w. \2 u
附件:原理图和pcb文件如下: | 0 H* i) \' W7 `. G
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