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iMX6Q设备树内核-注册驱动例程介绍

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发表于 2019-8-9 13:54 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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文档主要讲解在 iMX6Q/D/PLUS设备树内核源码中,设备树注册驱动和非设备树的类似。3 M7 z2 I! }& z
1 注册驱动源码分析
( j/ b2 h8 k4 y1 o$ G

( N5 I9 j* z; d5 o) @+ t2 ^设备树的内核驱动中,platform_driver 结构中增加了“of_match_table”,在驱动源码中需要增加对应变量,驱动注册部分变化的部分如下。

+ o: i) D5 Z; u+ p2 c
, h' K) u4 [" ?8 }
5 M' z9 B7 F) D3 V

5 }9 a' K) ?2 D5 A% q$ z: e9 d0 h 9 ]; j, G9 F* {* v* x, G
以上代码中,platform_driver_register 调用 register_driver,如果设备名称和驱动名称相同,即可进入 probe。! f; R) F9 ~# e
驱动例程中 DRIVER_NAME 为“test_dev_name”。7 Q' d! H  L1 d8 @
在“iTOP-iMX6-设备树内核-注册设备例程”文档中,在设备树中我们已经注册了“test_dev_name”设备。
4 A8 [/ c+ p- B) D/ |

7 D& A/ b% o. g; G" F. A2 注册驱动测试
* A) b9 }: C. S  {1 x2 w! l

, ^, W9 ?) |3 [- [  O/ c" l3 X将驱动编译为 ko 文件,insmod 加载之后应该打印“register_init”和“register_probe init”;rmmod 卸载之后打印“register_exit”和“Goodbye, curel world, remove”。: o9 M; O, I8 [, m8 A# Z
如下图所示,使用命令“ insmod iTOP_IMX6_registerdriver.ko”加载驱动,使用命令 “rmmod iTOP_IMX6_registerdriver”卸载驱动。
% O* c! j" q4 S$ [

1 R- \  j6 F( k) s1 z) A% B  }

7 N  @  t- f5 m, C- x* r: t( s / l5 X! W+ G9 b2 b+ A

: j- K& x( x( Q

4 u  s# }3 l% L2 s: X: [ : I* |  f! ?1 v  P
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