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仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来,测量站的位置以及个数,以及目标位置。7 q$ [$ F( h! a% b1 _ G% s
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测量站的位置:x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];; G* B5 D9 K4 d" ?+ X$ [ @( O$ `' c
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