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EDA365电子论坛网»电子社区 › 研发技术版块 › ARM|DSP嵌入式论坛 › Cortex-M/R 内核启动过程 / 程序启动流程之启动文件
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Cortex-M/R 内核启动过程 / 程序启动流程之启动文件

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发表于 2020-12-1 17:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
* s$ [8 q, Y. N6 {
启动文件$ z2 f6 I4 H" @2 \+ h6 k" Y1 Q
  目前，多数 mcu 厂商都提供一个启动文件。当然，编程者也可以自己编写启动文件，具体编写要求ARM的网站上都有相关文档进行说明。下面分析一下 STM32 启动文件startup_stm32f407xx.s，具体看里面的注释。$ a& |+ d: x8 @( O
% K, R  X7 S% i
;******************** (C) COPYRIGHT 2017 STMicroelectronics ********************+ R9 Q; o) D7 ?0 I+ l
;* File Name          : startup_stm32f407xx.s
) c5 c+ ^$ N, q5 t* E* L# s% x- F;* Author             : MCD Application Team
0 }" d1 @. M2 c' j* [. `' i;* Version            : V2.6.10 d# b8 a" g) p: N, R9 I! \" s
;* Date               : 14-February-2017
( E7 d. @7 h( E  C;* Description        : STM32F407xx devices vector table for MDK-ARM toolchain. 4 d# I8 ^+ i; X  i
;*                      This module peRForms:$ H5 K6 q2 r) |& S/ p, g7 t, d
;*                      - Set the initial SP
" U7 C8 a6 W: I2 }  i& n5 K( B" I;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler6 a" p6 o" |1 c
;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
! S3 d: h0 s3 ^) ^6 r. S;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually8 T; O$ _5 p7 d0 k7 b8 \' Z% U
;*                        calls main()).2 s. A+ \& T# C; W; u/ U/ B
;*                      After Reset the CortexM4 processor is in Thread mode,
1 M) e7 B  L1 ^* \7 w& ];*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
7 m8 \, m* h( A;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   + Q8 n; n' }, l. F7 m# R
;*******************************************************************************0 T, z/ |8 A$ h' T; Y: K0 U; l" Y
;
( j9 L0 U  W- W9 E0 R0 p5 j! M;* Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,  J& l* O5 h/ J  P( X# H
;* are permitted provided that the following conditions are met:
3 k$ b# {( p2 M; z0 z3 `" h0 i;*   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
, ^" C  t3 K3 K9 m! \( p" i5 S;*      this list of conditions and the following disclaimer.
2 C. r+ l. `# p) J8 v;*   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
) J, ~0 ]. X8 k; H;*      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
+ `- Z  l/ V- ~;*      and/or other materials provided with the distribution.
% D5 p  h% \& d8 S- F( ~4 Z;*   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
' ^' ~3 I' Z( h; c;*      may be used to endorse or promote products derived from this software6 f: ~: p8 K# p$ H* M; i; L; B
;*      without specific prior written permission.+ c. [# ?3 `9 O4 x* o
;*6 ~4 }* O* x# i# R
;* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"/ E* f$ ^: c, s: s- Z; |9 @
;* AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE4 b: z( z+ V$ K) l; N  r0 R  \' n
;* IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
" X/ e4 i' R5 I- _0 S" w# W0 a% U;* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE" p  N# E$ `/ O  u
;* FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
; b( s' N: [* i9 I  r;* DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
# [! E" Q8 x3 V! G" d;* SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
0 k2 N; y  j9 y;* CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,* Y  R/ i; C  a1 z; @
;* OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE6 n! g' |+ e6 D
;* OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
; _7 U: X- }" U;
8 N" X* _5 {% a" U;*******************************************************************************' I: j& b( A6 S. y1 x5 b
5 M. R: P' ~9 Z3 `7 L
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack" q% \; Q! o  G/ I4 p/ e0 N
; Tailor this value to your application needs( Q; X0 `* `) U% T9 d" C! e- a
; <h> Stack Configuration: d+ q& Q( [  D2 ]
;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>9 z0 Z- v; q3 d6 J
; </h>$ I' }0 u! c( X, d" B! j( H6 y
% w$ m2 b4 n1 _7 F
Stack_Size      EQU     0x0800                                  ; 定义栈大小
9 J" o- a3 Y& P# X- \                ; AREA 命令指示汇编器汇编一个新的代码段或数据段。
" \  m5 y/ g# R5 ]8 ]                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3       ; 代码段名称为STACK，未初始化，允许读写，8字节对齐" }7 w- m" i: ~6 h0 A! t/ s3 h- k
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size                              ; 分配Stack_Size的栈空间，首地址赋给Stack_Mem8 ]3 R' j1 ]  \1 M1 f5 F$ U( g
__initial_sp                                                    ; 栈顶指针，全局变量
2 A5 g6 d- o. n+ N  q% f  i6 P: S- k8 s
% U$ |2 q# u3 r3 ?; ^
; <h> Heap Configuration
  g6 h1 e( C# p# b) n;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
) [# w& Z) ~+ S: d3 |; </h>
$ c* L% G) E, a: B1 s, N/ A1 x% x3 D
Heap_Size      EQU     0x200& U5 q1 s, y) C% x. ~1 G3 {7 G$ }

2 W: ^3 ?. M9 g5 K3 I                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=39 |) N" J% @0 ~& H$ A/ O9 s. t
__heap_base                                                     ; 堆末底部地址
; o: F4 H/ X) R2 QHeap_Mem        SPACE   Heap_Size
% O6 t/ ?9 V4 u' G$ R( l9 D. r/ l__heap_limit                                                    ; 堆界限地址7 \* ?  n! S! [( I0 I

" i; H7 X& f  b+ @) S9 P* z                PRESERVE8                                       ; 指定当前文件保持堆栈八字节对齐' J4 M  Z6 ?  L& g1 N1 J4 @
                THUMB                                           ; Thumb命令模式! y  \# R, }, X' W4 Y

& O' o1 o- j. x; D; x- C5 _1 T* i, t$ d- A( i
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset                     ; 终端向量表 重启时程序从这里运行，必须将该地址映射到0x00000000( ?- l( J' h8 [! a  _- t- l
                AREA    RESET, DATA, READONLY                   ; 代码段名称为RESET，DATA类型，只读% s% d2 a4 m2 W+ m7 t4 \  Q4 Z
                EXPORT  __Vectors                               ; 导出中断向量表地址（供外部可以使用）
4 c9 q" s; x2 J                EXPORT  __Vectors_End                           ; 导出中断向量表结束指针（供外部可以使用）& S' j3 G) d3 Y1 W; R! Q
                EXPORT  __Vectors_Size                          ; 中断向量表大小（供外部可以使用）  }' g' q5 |* z7 I* K
__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
, X- O; S* [5 o9 J- y* w                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
0 Z( _, C1 i7 s3 u& Z- _1 c" m                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
1 m$ K/ M" Y0 N3 t1 Z4 R! p                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
' q. k9 b: q; w+ i                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler+ L( T8 ]7 o: F
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
$ A( m6 K+ V" ?/ p" `                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler4 \5 S. L# Q4 h- {0 E7 P1 r; w3 M& [
                DCD     0                          ; Reserved
7 L7 x( b1 Y2 v4 [6 h' S+ f                DCD     0                          ; Reserved  o+ j: i2 P: {6 B
                DCD     0                          ; Reserved* y' i) [0 P2 S9 o. s; A4 q6 u
                DCD     0                          ; Reserved
7 j- b( ~$ i4 b4 C) A+ c                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
3 x/ q' S* |) r+ Y: I) i2 @                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
8 ?' R9 A1 ~, L9 f4 e  N6 N                DCD     0                          ; Reserved+ K$ J4 ?; }/ F8 a
                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler' C' }% t4 f0 S2 a
                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
  p! t8 N) w  r: }  N$ a8 F4 k4 m
                ; External Interrupts
$ ]1 V9 |' {& r8 h                DCD     WWDG_IRQHandler                   ; Window WatchDog                                        0 M7 z5 i' B/ ?: X* A! \
                DCD     PVD_IRQHandler                    ; PVD through EXTI Line detection                        
2 Y: m$ g- ~; H( q8 B3 R                DCD     TAMP_STAMP_IRQHandler             ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line            
& T. I" m  m9 j$ V) }9 r                DCD     RTC_WKUP_IRQHandler               ; RTC Wakeup through the EXTI line                         [. l9 ]9 [; p+ J- b
                DCD     FLASH_IRQHandler                  ; FLASH                                          
2 W/ ~, r! @) W3 d                DCD     RCC_IRQHandler                    ; RCC                                             # g3 d) k* Y9 O
                DCD     EXTI0_IRQHandler                  ; EXTI Line0                                             4 {. Y3 |, V" K8 M  A* ^8 U  Z% Q
                DCD     EXTI1_IRQHandler                  ; EXTI Line1                                             & E4 z' }& r3 a4 i
                DCD     EXTI2_IRQHandler                  ; EXTI Line2                                             
1 a' V) H0 k8 m. @5 o                DCD     EXTI3_IRQHandler                  ; EXTI Line3                                             
2 C% _4 J8 y7 T0 R) B9 q6 @                DCD     EXTI4_IRQHandler                  ; EXTI Line4                                             3 N& \$ G( F& i, R& W4 x
                DCD     DMA1_Stream0_IRQHandler           ; DMA1 Stream 0                                   & L0 r# B5 K# h; F# Q8 ~' O
                DCD     DMA1_Stream1_IRQHandler           ; DMA1 Stream 1                                   
" Z  A: O) s% _& C" m1 `1 ~                DCD     DMA1_Stream2_IRQHandler           ; DMA1 Stream 2                                   9 O! f( ?2 o9 l  u
                DCD     DMA1_Stream3_IRQHandler           ; DMA1 Stream 3                                   5 h$ {/ \( [% ?9 u9 H
                DCD     DMA1_Stream4_IRQHandler           ; DMA1 Stream 4                                     U3 x( f+ b+ {/ [& x
                DCD     DMA1_Stream5_IRQHandler           ; DMA1 Stream 5                                   $ p3 G* Q9 Z  f, G" j5 N7 q/ Y
                DCD     DMA1_Stream6_IRQHandler           ; DMA1 Stream 6                                   ( K) w$ _9 D# y8 M* w5 N9 n5 ~
                DCD     ADC_IRQHandler                    ; ADC1, ADC2 and ADC3s                            , |3 g8 Q+ o# P' N1 M
                DCD     CAN1_TX_IRQHandler                ; CAN1 TX                                                  y1 a+ C4 ~, B8 J
                DCD     CAN1_RX0_IRQHandler               ; CAN1 RX0                                               " E5 b7 L2 z& X2 u8 r7 V/ l, _8 a; i( p
                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler               ; CAN1 RX1                                               : z; g+ a4 Z- F
                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler               ; CAN1 SCE                                               ; y# _" J! V" E
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler                ; External Line[9:5]s                                    
3 k" B" p4 A' o& K: X& v9 |8 x9 P                DCD     TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler          ; TIM1 Break and TIM9                   8 e5 J0 b0 {, N: f
                DCD     TIM1_UP_TIM10_IRQHandler          ; TIM1 Update and TIM10                 
1 Y" w* u0 ]6 m- n# M                DCD     TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler     ; TIM1 Trigger and Commutation and TIM11- L" ]9 l. h4 |2 O" Q( d; Z4 [
                DCD     TIM1_CC_IRQHandler                ; TIM1 Capture Compare                                   
& |' e, L$ r7 j  @& g                DCD     TIM2_IRQHandler                   ; TIM2                                            5 h% R% E+ E( j$ X
                DCD     TIM3_IRQHandler                   ; TIM3                                            
$ h" R2 T3 M5 s1 w1 @7 b  W3 ]/ d* h# K                DCD     TIM4_IRQHandler                   ; TIM4                                            6 e, Z+ z& s0 D  o; J* d* F8 x
                DCD     I2C1_EV_IRQHandler                ; I2C1 Event                                             
2 `* O" I  h0 I* S# y                DCD     I2C1_ER_IRQHandler                ; I2C1 Error                                             
* v1 ]) X1 E* g! q, w8 k. y# z                DCD     I2C2_EV_IRQHandler                ; I2C2 Event                                             
! V1 [4 K3 Z# Q: A                DCD     I2C2_ER_IRQHandler                ; I2C2 Error                                               
2 |( B' l: N& H3 N7 Q" A. K# r' z                DCD     SPI1_IRQHandler                   ; SPI1                                            
1 E& P, Y+ J; @6 Q  v  E" s, y                DCD     SPI2_IRQHandler                   ; SPI2                                            9 X- B3 A3 w' o. m! c4 s
                DCD     USART1_IRQHandler                 ; USART1                                          + d* K, m7 ~0 x6 L6 S0 u
                DCD     USART2_IRQHandler                 ; USART2                                          
; x" y3 q5 [! `. M: m8 R& J                DCD     USART3_IRQHandler                 ; USART3                                          & i+ s# X; [9 \6 ]/ Z4 P! o! z  V3 ~
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler              ; External Line[15:10]s                                 
6 j0 q4 ]' }3 `6 z                DCD     RTC_Alarm_IRQHandler              ; RTC Alarm (A and B) through EXTI Line                  . P+ N. D. K0 |4 l0 @9 e
                DCD     OTG_FS_WKUP_IRQHandler            ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line                        
, Q! {1 O" u! C3 r- u1 z- ?  T                DCD     TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler         ; TIM8 Break and TIM12                  + l7 g6 D( I" T
                DCD     TIM8_UP_TIM13_IRQHandler          ; TIM8 Update and TIM13                 4 ?& a: u2 U. M1 L  Q$ J
                DCD     TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler     ; TIM8 Trigger and Commutation and TIM14
: Y3 U8 k' X, |! R" d                DCD     TIM8_CC_IRQHandler                ; TIM8 Capture Compare                                   
# E: i, H0 p2 }  h/ r& l% y$ {                DCD     DMA1_Stream7_IRQHandler           ; DMA1 Stream7                                          
1 X/ @5 C# }# o" x. U% e                DCD     FMC_IRQHandler                    ; FMC                                             
, [7 t. ~; I8 x                DCD     SDIO_IRQHandler                   ; SDIO                                            0 }- k3 `) v9 V6 M2 w+ Q
                DCD     TIM5_IRQHandler                   ; TIM5                                            
' {/ Y$ q+ L# W$ }7 a                DCD     SPI3_IRQHandler                   ; SPI3                                            
  j$ B7 P' r" O  B                DCD     UART4_IRQHandler                  ; UART4                                          
: |' j# n. v$ |: S8 W0 b                DCD     UART5_IRQHandler                  ; UART5                                           6 O. o* A; p; J) K/ s
                DCD     TIM6_DAC_IRQHandler               ; TIM6 and DAC1&2 underrun errors                  
* ?3 n0 k; F# d0 ^                DCD     TIM7_IRQHandler                   ; TIM7                  
+ N- \* Y4 E1 d. y                DCD     DMA2_Stream0_IRQHandler           ; DMA2 Stream 0                                   & P; {: \  r3 o! h' }6 [
                DCD     DMA2_Stream1_IRQHandler           ; DMA2 Stream 1                                   0 K3 j5 f. a% c' p, T
                DCD     DMA2_Stream2_IRQHandler           ; DMA2 Stream 2                                   
0 f( d, A( }1 o9 z$ B( X6 z% L                DCD     DMA2_Stream3_IRQHandler           ; DMA2 Stream 3                                   ! J' n# ^" [4 O9 E) }
                DCD     DMA2_Stream4_IRQHandler           ; DMA2 Stream 4                                   3 ]. l- H* l1 d+ W$ n, T
                DCD     ETH_IRQHandler                    ; Ethernet                                        1 F' Y0 D  o" L
                DCD     ETH_WKUP_IRQHandler               ; Ethernet Wakeup through EXTI line                      ! H7 A& ?0 k  x4 v* \
                DCD     CAN2_TX_IRQHandler                ; CAN2 TX                                                
+ \& R3 `, |3 n, w! l/ G% m& @) ?                DCD     CAN2_RX0_IRQHandler               ; CAN2 RX0                                               ! s1 R) G2 v+ A' ]: P. w+ ^
                DCD     CAN2_RX1_IRQHandler               ; CAN2 RX1                                               & r% u  S9 A: L$ _
                DCD     CAN2_SCE_IRQHandler               ; CAN2 SCE                                               $ H' F# j5 A2 }! E  E: ~; Q
                DCD     OTG_FS_IRQHandler                 ; USB OTG FS                                      
) V( Z# X, X" Z1 `* M                DCD     DMA2_Stream5_IRQHandler           ; DMA2 Stream 5                                   3 D4 B+ q3 _# r. B1 X( T
                DCD     DMA2_Stream6_IRQHandler           ; DMA2 Stream 6                                   
; u. ~& z1 C- z  \                DCD     DMA2_Stream7_IRQHandler           ; DMA2 Stream 7                                   
5 o: y) J. {# [                DCD     USART6_IRQHandler                 ; USART6                                          
5 d/ e0 d& _6 T6 o2 m) B                DCD     I2C3_EV_IRQHandler                ; I2C3 event                                             
6 H9 ~- _6 g6 u5 H8 v3 X                DCD     I2C3_ER_IRQHandler                ; I2C3 error                                             
7 x3 T4 \# p5 u2 `$ C                DCD     OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler         ; USB OTG HS End Point 1 Out                     
& e9 w( @" f8 R  J% ?                DCD     OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler          ; USB OTG HS End Point 1 In                       / l0 A% y7 o9 n* }
                DCD     OTG_HS_WKUP_IRQHandler            ; USB OTG HS Wakeup through EXTI                        
1 C. F( D5 v' K/ L+ A6 X                DCD     OTG_HS_IRQHandler                 ; USB OTG HS                                      # |" F4 v) C. }) d# }: g- F1 _+ ]/ |
                DCD     DCMI_IRQHandler                   ; DCMI  : g/ D8 H7 s7 i. z- @  j$ D
                DCD     0                                 ; Reserved                                              7 x: G9 H$ c1 w0 C) v- X
                DCD     HASH_RNG_IRQHandler               ; Hash and Rng. k+ S. j+ R5 H8 x' {" x; f
                DCD     FPU_IRQHandler                    ; FPU
- i. y+ a6 t$ k# b. N& X5 {7 Q                % d& P" d' J# s9 o1 k+ d' E
                                         . z3 m, q2 c8 N, |- }; B- d
__Vectors_End
: D  I. F# k# q8 X2 l$ ]! r/ o
. ^# X: d: V' {7 \+ h__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors              ; 计算中断向量表的大小" x' |. b+ k4 V: ~3 R

4 ~2 Y% _* ?' T7 Q! j7 n/ ^( r. t                AREA    |.text|, CODE, READONLY             ; 代码段，|.text| 用于表示由 C 编译程序产生的代码段，或用于以某种方式与 C 库关联的代码段。 CODE类型，只读
) x& H+ ?  W# }$ Z8 K; 以下开始定义各种中断，第一个便是复位中断，顺序与上面的终端向量表一致！
" X+ a) b, a' ]5 H' j; G& H; Reset handler
6 \* y( l- I5 f; E, f: }Reset_Handler    PROC                                       ; 代码开始，与ENDP成对出现   
0 k# y: d" H0 p# X$ J# h8 h1 R                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]   ; 复位中断，[WEAK]修饰代表其他文件有函数定义优先调用% j, A. ?* Y4 k# U% F
        IMPORT  SystemInit                                  ; 导入外部函数SystemInit' B5 q2 l) l6 I1 v) W2 D
        IMPORT  __main                                      ; 导入外部函数__main6 W* u) X9 ]( ^. L5 v
: x; u8 A. ^- b0 J
                 LDR     R0, =SystemInit
* N! r' W6 C8 [7 M                 BLX     R0                                 ; 无返回调用SystemInit9 R2 B, \. p/ m- W6 f$ U. Q
                 LDR     R0, =__main
$ v. Y: K& \, ^) p) q                 BX      R0                                 ; 有返回调用__main' w9 H1 z; P4 o" S5 u" N2 H: i
                 ENDP                                       ; 代码结束，与PROC成对出现
5 G9 T3 c1 e3 e1 Q& S
& D% G3 c2 O- C/ n; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
; N0 d3 g( V9 |7 ?
0 L; w5 }8 H) v. ?  XNMI_Handler     PROC& d; q& Y& x( G  x" L- L2 ], e/ Z
                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
8 L/ _! L. q! ]- R/ `8 o3 ~9 g                B       .
9 L$ M: K& C& d8 Z, C* D                ENDP
! b7 `, y# u0 V, _2 v3 gHardFault_Handler\
$ K( {6 \2 P( a8 v4 O8 P5 _5 P                PROC) ^4 w& t' T/ {, y: h* L+ `
                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK], ?: y$ J$ L8 T
                B       .
+ f  L' g2 F' A% ^/ w: P. `                ENDP/ C( k' ]( Q& V) e9 c. r
MemManage_Handler\
3 O4 R, Y+ ^8 e, d& Z+ E                PROC
- D" d$ P- h- W# v4 s" v                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]# C( G- L1 v  g9 O( m
                B       .
1 m1 y) ^5 b8 i8 @+ _8 |" e1 P                ENDP9 p2 H- l8 S- n( Y; f" I
BusFault_Handler\
" b6 d. I5 X3 W7 b% L. ]3 d0 |                PROC6 U  u2 N8 Z/ {/ |2 R7 @* ~
                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
2 U) a/ B  d; }% G& V5 ?$ y                B       .
' V4 ], _9 D& k4 [+ a% ]                ENDP  Q1 [5 p  V; H+ e, B% g
UsageFault_Handler\
6 ?7 Y& n. m0 F                PROC
( b' B" t, e: n4 [1 K9 ?5 F                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]1 v+ L" p$ Q+ F, w
                B       .: `& a7 P1 g# b+ ^5 Q9 b; |
                ENDP
2 B( W4 @9 Y( w' D, O  M* r( zSVC_Handler     PROC
: }$ Y% I7 Q. v                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
& d2 a" v8 _4 h6 t9 t! e$ C! Z$ A                B       .5 V( _5 X) R: a
                ENDP  ?1 Y6 ?1 H) @( p
DebugMon_Handler\5 x6 ~) q* p- F4 }
                PROC3 j9 J# c! F: ^; @5 y" k
                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]# R: f! w$ G- C, r
                B       .
2 x7 p3 W/ O  J7 \' |& P" o                ENDP* \' _- b( c3 a8 k
PendSV_Handler  PROC+ E" ]& u/ O0 v: j9 s2 H
                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
) w8 R9 F+ t+ @! `& P: m                B       .0 C! T$ _- G6 a* u& Z9 L% l9 H
                ENDP
8 Z0 t2 v! w6 s& {  XSysTick_Handler PROC) {% x6 s( V! h, R0 [, w6 e
                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]: f: a& t* ^: X" x! d& d, o0 ~
                B       .
' S$ P. X' K( W5 o. }, N9 G' f                ENDP
/ I- j5 e. y; n; s" Z; 终端向量表的External Interrupts部分。 默认的外部中断，通常有外部实现。先导出各种符号以供外部使用，然后时默认的定义7 N9 `6 p- k- q5 W* \# @
Default_Handler PROC
" k0 h! O6 f% p& d% d; U/ z' A- A& S9 F& a
                EXPORT  WWDG_IRQHandler                   [WEAK]                                        ; q  F( W1 G/ p
                EXPORT  PVD_IRQHandler                    [WEAK]                      . m& R1 ]" F. g7 C$ j
                EXPORT  TAMP_STAMP_IRQHandler             [WEAK]         
' n" S5 u* t* ?6 [0 V$ E                EXPORT  RTC_WKUP_IRQHandler               [WEAK]                     
* V9 r: T9 T% L8 Y/ C5 D                EXPORT  FLASH_IRQHandler                  [WEAK]                                         ; f$ ^9 i. n) H1 v
                EXPORT  RCC_IRQHandler                    [WEAK]                                            + ?0 _3 q7 h, I
                EXPORT  EXTI0_IRQHandler                  [WEAK]                                            : K  R+ z- V! F7 H6 k* y
                EXPORT  EXTI1_IRQHandler                  [WEAK]                                             
  ?* }( E- c9 _1 `& ~$ n' `                EXPORT  EXTI2_IRQHandler                  [WEAK]                                            
. a" h8 T' ?* D8 d8 p                EXPORT  EXTI3_IRQHandler                  [WEAK]                                           + p5 r4 M/ E) u" j  I
                EXPORT  EXTI4_IRQHandler                  [WEAK]                                            
1 V  r# r6 F. l8 S/ ?1 x                EXPORT  DMA1_Stream0_IRQHandler           [WEAK]                                
+ N# J; F6 A$ N& J& ?& g. G                EXPORT  DMA1_Stream1_IRQHandler           [WEAK]                                   # M9 r( {, f( \( H8 {: o2 i
                EXPORT  DMA1_Stream2_IRQHandler           [WEAK]                                   
2 W" v: k, R' \% C' i                EXPORT  DMA1_Stream3_IRQHandler           [WEAK]                                   
7 K' E% n1 Q' i1 y0 C                EXPORT  DMA1_Stream4_IRQHandler           [WEAK]                                   
6 K  i' q3 G; m$ U, }( P                EXPORT  DMA1_Stream5_IRQHandler           [WEAK]                                   
. x5 m: I) r0 a                EXPORT  DMA1_Stream6_IRQHandler           [WEAK]                                   
! F0 m" n" e  Z7 y                EXPORT  ADC_IRQHandler                    [WEAK]                        
* p* n4 w0 I+ ^- _                EXPORT  CAN1_TX_IRQHandler                [WEAK]                                                $ V) `0 b7 A8 V0 R# O2 }5 c% \
                EXPORT  CAN1_RX0_IRQHandler               [WEAK]                                               
* h% C* v. Q$ m" ?1 ~                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler               [WEAK]                                                ( g6 r- }5 O: c7 G1 J6 @/ }
                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler               [WEAK]                                                
# C5 f; b3 s; I, D                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler                [WEAK]                                    # t# K" h# U0 }! u
                EXPORT  TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler          [WEAK]                  7 X% }7 B- e) v
                EXPORT  TIM1_UP_TIM10_IRQHandler          [WEAK]               
; S# B9 z6 b& Z+ b4 {/ M                EXPORT  TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler     [WEAK] ( `; L/ x2 K2 S3 d& N% x$ g
                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler                [WEAK]                                   ) d/ E! r: z; R/ e& X; z
                EXPORT  TIM2_IRQHandler                   [WEAK]                                            / a& l/ o' f/ G
                EXPORT  TIM3_IRQHandler                   [WEAK]                                            
- z5 _- E3 t  }# P                EXPORT  TIM4_IRQHandler                   [WEAK]                                            
. R4 x, r$ t/ S: M                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler                [WEAK]                                             
2 j  }# |. N& X- c. d                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler                [WEAK]                                             " T; R+ g( y- @8 ?9 {* S
                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler                [WEAK]                                            
! y! q8 B+ ]1 G' c& C. j6 C9 q                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler                [WEAK]                                               
4 p* j! [% O4 Q, `; |9 c                EXPORT  SPI1_IRQHandler                   [WEAK]                                          
* [' b- `' ~4 Q  {5 o. i# ~2 U                EXPORT  SPI2_IRQHandler                   [WEAK]                                            $ L8 _3 o; [5 J  {; ?+ \8 K( u
                EXPORT  USART1_IRQHandler                 [WEAK]                                          
4 L$ r* X$ M+ P* q3 ~' o6 w0 ]# K                EXPORT  USART2_IRQHandler                 [WEAK]                                          
& e0 @8 i+ a) q  a3 |                EXPORT  USART3_IRQHandler                 [WEAK]                                         9 c2 e  V* t1 t( n' }4 t- J" m
                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler              [WEAK]                                 
# _# q- ?& `; T  W% _+ L, P& z8 ^                EXPORT  RTC_Alarm_IRQHandler              [WEAK]                  ) @& Q* o# P0 _( v; _: b1 {3 w: v
                EXPORT  OTG_FS_WKUP_IRQHandler            [WEAK]                        
: ?  ?7 n; P0 z1 w' @# c                EXPORT  TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler         [WEAK]                 " f) E) a6 z- \3 L, a
                EXPORT  TIM8_UP_TIM13_IRQHandler          [WEAK]                 , E+ w! \/ j3 n' d
                EXPORT  TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler     [WEAK]
2 V1 o8 p& p5 ?$ |: w8 o! J                EXPORT  TIM8_CC_IRQHandler                [WEAK]                                   0 e7 s$ \8 L: R) A% |3 T3 e
                EXPORT  DMA1_Stream7_IRQHandler           [WEAK]                                            S7 J4 X  p' J; b1 O
                EXPORT  FMC_IRQHandler                    [WEAK]                                             2 t: ]. {$ \: v4 s9 G) T; ]6 ?
                EXPORT  SDIO_IRQHandler                   [WEAK]                                             # V7 w7 p! f! n, v+ u
                EXPORT  TIM5_IRQHandler                   [WEAK]                                             ! s. K, ^* L' _9 P
                EXPORT  SPI3_IRQHandler                   [WEAK]                                             
+ O" d. ]0 ^# y                EXPORT  UART4_IRQHandler                  [WEAK]                                              Q/ L$ E1 u; b. X" Q
                EXPORT  UART5_IRQHandler                  [WEAK]                                            
, g3 h, f4 j/ d' C3 U% \& e                EXPORT  TIM6_DAC_IRQHandler               [WEAK]                   ! c/ Y% H2 o9 {5 z
                EXPORT  TIM7_IRQHandler                   [WEAK]                    : _  m8 b. Y8 r3 l( T
                EXPORT  DMA2_Stream0_IRQHandler           [WEAK]                                 
5 H7 V- B9 l; U& c                EXPORT  DMA2_Stream1_IRQHandler           [WEAK]                                   
% \6 U6 O* F; z, C6 X6 S& B                EXPORT  DMA2_Stream2_IRQHandler           [WEAK]                                    
3 C2 ]8 B* F2 P6 P) X) x8 ?' ?                EXPORT  DMA2_Stream3_IRQHandler           [WEAK]                                    ' K. _3 L8 p$ w. g" _
                EXPORT  DMA2_Stream4_IRQHandler           [WEAK]                                 
6 f' z2 p4 v* q1 l2 t                EXPORT  ETH_IRQHandler                    [WEAK]                                         - x4 n0 c8 f. H& E" Q  [& L. w! u
                EXPORT  ETH_WKUP_IRQHandler               [WEAK]                     
; B, R- H, W+ R7 p5 g/ L' ~8 m' m                EXPORT  CAN2_TX_IRQHandler                [WEAK]                                               
/ f* E  v# w3 E# P- \# e0 O                EXPORT  CAN2_RX0_IRQHandler               [WEAK]                                               , T8 L3 V' ?: K- s" }5 M
                EXPORT  CAN2_RX1_IRQHandler               [WEAK]                                               
$ w; m& D1 a/ X. K" q2 a( s                EXPORT  CAN2_SCE_IRQHandler               [WEAK]                                               . _* W! l* v( H; q8 f0 |
                EXPORT  OTG_FS_IRQHandler                 [WEAK]                                       * i0 C4 n8 u; u
                EXPORT  DMA2_Stream5_IRQHandler           [WEAK]                                   2 S. L- ?4 ~. S; v% e& I
                EXPORT  DMA2_Stream6_IRQHandler           [WEAK]                                   * A* G% x1 X9 c6 l
                EXPORT  DMA2_Stream7_IRQHandler           [WEAK]                                   
4 f6 ?6 l3 d' C                EXPORT  USART6_IRQHandler                 [WEAK]                                          
/ c/ C2 ?& T. X# d1 w) I                EXPORT  I2C3_EV_IRQHandler                [WEAK]                                              . W/ G6 A/ n' s, M
                EXPORT  I2C3_ER_IRQHandler                [WEAK]                                             
3 S% C+ a9 j8 ]. y6 q+ f                EXPORT  OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler         [WEAK]                     
; X- \( |6 K& t+ K. |7 X; _& e                EXPORT  OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler          [WEAK]                      6 E8 u& S& q" Y' T
                EXPORT  OTG_HS_WKUP_IRQHandler            [WEAK]                        
9 y. n2 u+ }) e                EXPORT  OTG_HS_IRQHandler                 [WEAK]                                      
$ {9 D4 ], K% T7 l                EXPORT  DCMI_IRQHandler                   [WEAK]                                                                                 $ I; q( ?# U. Q* K" D
                EXPORT  HASH_RNG_IRQHandler               [WEAK]$ k! l3 i# R6 V& z
                EXPORT  FPU_IRQHandler                    [WEAK]
* ^1 |$ D. L# c% q5 I2 Y% }               
1 ?1 g( ~3 `. O9 `0 c" hWWDG_IRQHandler                                                      
6 r+ J3 L' a; O  CPVD_IRQHandler                                      
/ T( b( J- R2 Y: gTAMP_STAMP_IRQHandler                  . H" t  r2 v8 Q, z
RTC_WKUP_IRQHandler                                , R( H% H# L' P% _$ V7 R# k
FLASH_IRQHandler                                                      
+ v# X* s  ?% ?( U% H  Y1 j2 bRCC_IRQHandler                                                            8 R/ D$ O! h* ~8 |, [9 K
EXTI0_IRQHandler                                                         
1 O7 d1 d; C! Y# d0 }, E# F( zEXTI1_IRQHandler                                                           1 F3 o: S! r$ U  }
EXTI2_IRQHandler                                                          $ k% D; f) j  f, h
EXTI3_IRQHandler                                                         $ v; J) q- l& K! b$ {/ }, j
EXTI4_IRQHandler                                                         
. r8 p, N- |+ MDMA1_Stream0_IRQHandler                                       
/ J( \, J4 ]5 [. {' xDMA1_Stream1_IRQHandler                                          * E8 _2 A; s7 I+ C7 d
DMA1_Stream2_IRQHandler                                          ! H, }. a% E! b
DMA1_Stream3_IRQHandler                                          ' ~5 J6 r3 }7 E8 ^$ n' |- L8 G
DMA1_Stream4_IRQHandler                                            |& i7 F2 F( C3 J  h
DMA1_Stream5_IRQHandler                                          7 Y7 [8 D. g0 o3 O4 p+ W
DMA1_Stream6_IRQHandler                                          , |8 ?" O/ |. i8 {) g4 b
ADC_IRQHandler                                         
9 b+ g- f5 m% d& m0 \8 _/ fCAN1_TX_IRQHandler                                                            . K8 R$ Y2 I# A- F. ^
CAN1_RX0_IRQHandler                                                          " y; n5 B' [* I1 A) o; @
CAN1_RX1_IRQHandler                                                           - |. [8 [' V' s, E
CAN1_SCE_IRQHandler                                                           6 Y* h" g0 w7 z3 X3 ^
EXTI9_5_IRQHandler                                                7 i- ?; v' C3 G" E8 S" e
TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler                        + i0 F7 y2 Q! G" f& o
TIM1_UP_TIM10_IRQHandler                      3 \+ [! ~8 T( }$ c
TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler  
+ {' n' C9 J# l8 e# T8 PTIM1_CC_IRQHandler                                               , K& H$ S& S: n3 Y% O% Q
TIM2_IRQHandler                                                           ( N  }0 v+ M* Z' I
TIM3_IRQHandler                                                           , \4 ~5 Y% I$ N' R5 F# x
TIM4_IRQHandler                                                           
. Z# H  i8 b( ]/ _* c5 |6 A+ \I2C1_EV_IRQHandler                                                         
9 o( r+ A* y8 y5 V/ O3 J! zI2C1_ER_IRQHandler                                                         
% g2 N& h& n8 e! lI2C2_EV_IRQHandler                                                          l6 W3 }0 g6 t3 Z
I2C2_ER_IRQHandler                                                           
; U$ S* G0 @& iSPI1_IRQHandler                                                          2 m3 n- Y: n: d% S
SPI2_IRQHandler                                                           1 b  ~' B8 i- ~, R' d
USART1_IRQHandler                                                      
" |" t* h, L8 L  cUSART2_IRQHandler                                                      
4 i4 }  l0 V( d+ e4 X) q. MUSART3_IRQHandler                                                      
; P4 X8 R0 F+ ^8 Q% K! kEXTI15_10_IRQHandler                                              o8 v! K# h* S, A4 @  c! s+ D
RTC_Alarm_IRQHandler                            ) O# k9 ]# u2 G
OTG_FS_WKUP_IRQHandler                                ) e9 V3 a$ q' W; C' u
TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler                     
  Q, K2 s  x7 q3 W1 YTIM8_UP_TIM13_IRQHandler                       & {% [6 g& c6 N  f
TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler  & d* O5 G9 r3 g( P+ J
TIM8_CC_IRQHandler                                               
- ]! X+ c3 b: p* e8 e' q, t2 ^DMA1_Stream7_IRQHandler                                                
  g  m- I5 H* ZFMC_IRQHandler                                                            ' Y7 x: h. a7 X4 t. Z# Y, V7 `
SDIO_IRQHandler                                                            
* Q, F( h7 ~7 R1 J( t1 l: j( _TIM5_IRQHandler                                                            
9 T5 Q3 {9 K: M+ u1 ASPI3_IRQHandler                                                            # B+ p6 b$ b- Z+ f$ K
UART4_IRQHandler                                                          9 U0 u2 C; r  ~5 D3 }  o4 l
UART5_IRQHandler                                                         
! H& w2 x+ K9 p; y6 H# R& O5 s0 [' @TIM6_DAC_IRQHandler                           
. B1 @$ l0 }$ h' }TIM7_IRQHandler                              " b9 O! Z( }, [% |
DMA2_Stream0_IRQHandler                                         
( v  X: T; L; X  G) G; z% K' {DMA2_Stream1_IRQHandler                                          ( e; [2 b% ?8 k- P+ V
DMA2_Stream2_IRQHandler                                             e' A/ [% F( {# K, b
DMA2_Stream3_IRQHandler                                          
+ Y0 \6 V9 |. _6 F5 VDMA2_Stream4_IRQHandler                                        2 l9 J* t' g, w6 Y3 _$ ^/ Q8 ~# ~" V, V
ETH_IRQHandler                                                         
6 q1 F; ~3 {) }; t: nETH_WKUP_IRQHandler                                
+ k* {5 i& `; X: j# bCAN2_TX_IRQHandler                                                           5 o3 \4 a5 {7 r' {
CAN2_RX0_IRQHandler                                                         
" C7 Y. _% T) @: U, N8 X- sCAN2_RX1_IRQHandler                                                          , ~- Q& {  N% W5 O* T( c3 C  d
CAN2_SCE_IRQHandler                                                         
+ n: G. J! \* A7 B4 dOTG_FS_IRQHandler                                                    7 b0 K9 r0 f) J
DMA2_Stream5_IRQHandler                                          / R9 H: z  J5 c6 G- a1 h1 B
DMA2_Stream6_IRQHandler                                          
8 M2 i. o! N9 `) \: o: bDMA2_Stream7_IRQHandler                                          
  |) B" D% G: C/ W% D0 V) \, zUSART6_IRQHandler                                                        7 V5 p# j$ L& G8 }
I2C3_EV_IRQHandler                                                         
# {/ g4 l% j, `" V8 ]I2C3_ER_IRQHandler                                                         
4 n6 n0 o& _/ m; Q6 J* V* OOTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler                           , j' C: a- V8 W7 b
OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler                           
1 H% V! B% O# x& e) `' ~+ _OTG_HS_WKUP_IRQHandler                                7 H- L, F6 W* H1 `" c
OTG_HS_IRQHandler                                                   3 S+ }9 E$ R$ E$ E2 H6 y
DCMI_IRQHandler                                                                                                             8 M' H3 ]' t$ O/ B! Z9 F; A
HASH_RNG_IRQHandler
7 o5 q# M# p/ Z; @+ w6 W# _FPU_IRQHandler  / N. b3 P8 U5 m: c4 n! ?
           - U3 A7 q9 H. e) u
                B       .  T4 l) f8 f1 q# z: ^+ A2 Z
0 z7 w5 B: J! D3 L* S/ f0 `4 Y0 e
                ENDP: o- J. T4 u% E( W

$ I4 a- I. ?5 s. T                ALIGN
3 M  F5 h( Z/ v  W! z7 y& r
' e+ [# x6 ?. C6 o;*******************************************************************************
3 N; [8 e' J2 [) p6 D* Y7 \7 z; User Stack and Heap initialization    编译器预处理命令，主要是用来初始化用户堆栈
- \& |/ X; Q5 m/ e4 y4 m;*******************************************************************************
& F! e0 S  E1 g' P, D& H& v1 ~# M                 IF      ：DEF:__MICROLIB    ; "DEF"的用法为 ：DEF:X 就是说X定义了则为真，否则为假。若定义了__MICROLIB，则将__initial_sp，__heap_base，__heap_limit亦即栈顶地址，堆始末地址赋予全局属性，使外部程序可以使用。# S; o8 h/ Z9 u6 S- }( K5 H
                ( U' X# c. E  u' _, s
                 EXPORT  __initial_sp$ L0 L* S" K4 N
                 EXPORT  __heap_base
7 B) v/ p. Z" z4 p* ~/ {' i                 EXPORT  __heap_limit) _. d$ [  {1 P: b+ e) E
                ! }5 D# S  d$ X9 C! I: a, }! L
                 ELSE                       ; 如果没定义__MICROLIB,则使用默认的C运行时库5 P$ @8 D1 ~0 m6 |1 k' a
               
0 D2 K6 O7 I) |0 ]9 V+ r. S$ q( V: N                 IMPORT  __use_two_region_memory        ; 用于指定存储器模式为双段模式，即一部分储存区用于栈空间，其他的存储区用于堆空间，堆区空间可以为0，但是，这样就不能调用malloc()内存分配函数；堆区空间也可以由存储器分配，也可以从执行环境中继承。在汇编代码中，通过 IMPORT __use_two_region_memory 表明使用双段模式；在C语言中，通过 #pragma import(__use_two_region_memory)语句表明使用双段模式。4 h- i" H* @+ F- o
                 EXPORT  __user_initial_stackheap- A, w, t9 Y/ ]* v9 e! \8 w" d
                 & q( ~& ^! R) _/ J4 Q/ C
__user_initial_stackheap                    ; 此处是初始化两区的堆栈空间，堆是从由低到高的增长，栈是由高向低生长的，两个是互相独立的数据段，并不能交叉使用。8 B" u3 m8 ?/ f4 n, y6 W2 t

2 z* N( z$ i) O6 c0 a                 LDR     R0, =  Heap_Mem                        ; 保存堆始地址* n+ }2 p! ^) l4 s- c! J3 F# D" Z
                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)          ; 保存栈的大小' P/ Y. z7 C- Y( C2 |$ @
                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)          ; 保存堆的大小
/ y( k$ C; ?" ~1 G! ?                 LDR     R3, = Stack_Mem                        ; 保存栈顶指针0 U( R4 S; n9 `& Z8 G7 k& b9 E
                 BX      LR" t0 k# f7 }% O% }* j

: {' Z, H* L; c. h% |6 k6 p                 ALIGN                                          ; 填充字节使地址对齐* d; t% ]0 k- E! q. k/ ?3 X
% Y$ B! W4 E) F5 M* t( F$ F7 H0 u
                 ENDIF
% t* [- M8 _3 J/ O% F0 F6 q0 a: c1 \% Y6 o7 q
                 END                                            ; END 命令指示汇编器，已到达一个源文件的末尾。; ]0 F7 c/ A' G! ^8 q  \, S

) A! ?1 _2 S4 R5 C;************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE*****

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发表于 2020-12-1 17:47 | 只看该作者
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