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本帖最后由 alexwang 于 2018-8-17 20:59 编辑 / J: H [# I7 o$ W# m R2 C5 i2 N
9 V d- q+ r# B1 W7 O% t iTOP-iMX6UL开发板看门狗测试例程，iTOP-iMX6UL 开发板的看门狗驱动默认已经配置，可以直接使用测试例程。
! G- `+ J, h' [版本 V1.1：1、格式修改；2、例程修改完善，其中增加喂狗代码。3 ^/ V( c }) e3 m
1 看门狗内核驱动
; S' q1 U3 ~% b看门狗的驱动已经默认配置，iMX6UL 的 watchdog 看门狗驱动源码是
G( ?' D# S5 s. d“drivers/watchdog/watchdog.c”。6 t; i) B& y& i: g$ K G
如下图所示，选择“Device Drivers --->”，输入回车。 " K+ n2 H) X2 _2 n! X
如下图所示，在“Device Drivers --->”下，选择“Watchdog Timer Support ---4 f6 ^" M# ] @/ r, t' |+ B
>”，输入回车。
( e4 w: f- }0 c* s* A/ f5 f4 O
# ]7 C$ }- [ d! V1 I, p如下图所示，“IMX2+ Watchdog”为看门狗驱动。
. o; _/ y) P) Y. j2 o4 @/ [2 测试: b+ e- ~% ?% }% Y- M
如下图所示，iMX6UL 的看门狗设备节点为“/dev/watchdog”和
0 y) B- t, n& w6 i+ j! w“/dev/watchdog0”，默认两个设备节点都可以使用。. y. W/ \0 c1 `4 X, g3 k
测试例程文件为“topeet_watchdogtest.c”。7 b+ k0 [' G0 n
在虚拟机 Ubuntu 下，编译测试例程“topeet_watchdogtest.c”，使用命令“ARMnone-linux-gnueabi-gcc -o topeet_watchdogtest topeet_watchdogtest.c -static”编译， 如下图所示，编译得到测试程序 topeet_watchdogtest。 : d c6 e: D0 K" p
$ H6 i. M8 ~$ v K6 @3 n" H3 q$ G* H- {
将编译得出的测试程序“topeet_watchdogtest”拷贝到开发板。 测试程序第一个参数为看门狗设备节点，第二个参数为看门狗重启时间。 j1 q( V0 \1 L, j6 c4 W4 d, j
例如：./topeet_watchdogtest /dev/watchdog 5 ( F9 a/ a: y5 j9 l( U6 [) F
程序执行之后，如下图所示，程序会先启动看门狗，然后喂狗，最后停止喂狗，开发板重启。
9 \/ h6 `5 F3 a5 j' I* o4 J+ z3 O
]) j; e- c P4 I9 N: p( W- d. L另外，第一个参数为“/dev/watchdog0”，也是可以启动看门狗和喂狗。执行程序的命令为“./topeet_watchdogtest /dev/watchdog0 5”，用户可自行测试。 ' N# K! b7 m8 A" W
; h& H G% O: F a/ ~
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发表于 2018-8-17 17:06
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