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iTOP-4412开发板-mqtt移植教程(一)

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发表于 2020-7-10 12:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
移植环境% ~" g$ b# C& T# F
Ubuntu:迅为提供的 ubuntu16.04- C3 m, H3 K! p/ g+ Q: E; r( R
编译器:ARM-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
, i* a- G, u& J6 hMOTT 介绍; k; D" W& n* }" [; [% b
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基! A' `' t8 r. D- ~, @
于发布/订阅(publish/subscribe)模式的轻量级协议,该协议构建于 TCP/IP 协议之上,
$ x4 @" Z+ Y* v( {' {! u* c3 {MQTT 最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消4 N  D  G* n. ^' S
息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用  N& k0 O/ V* w. c2 y0 F7 p
等方面有较广泛的应用。8 v3 w$ k5 V+ N3 ~
我们这里使用的是 Mosquitto,Mosquitto 是 MQTT 的实现方法,因为 MQTT 是一种: ]1 ~9 ]6 @  T+ w5 a# v" _
协议,就好比 Linux 和 Ubuntu 的关系。Ubuntu 是 Linux 的发行版之一,而 Mosquitto 是
/ T. ^( K9 o; v0 N: |0 j. a5 TMQTT 的实现方法之一,为什么我们的这里使用的是 Mosquitto 而不是其他的实现方法呢,9 t, ^' S8 B4 Q. B: l& n
因为 Mosquitto 功能强大,不仅可以作为消息的发布者和订阅者,也可以做为服务器。其他
, N7 U) p) w5 @) B; V工具有的功能他基本都有,所以我们使用的是 Mosquitto。
4 m/ l! h: l- K1 m" \7 s% @  D7 d
一.在 X86 上安装 mosquitto
" n% k+ S, W! M3 q( D* n0 s0 G% S使用 apt-get 安装 mosquitto,命令如下:6 R" H4 L' k! V" Z
apt-get install mosquitto: e4 ^% }# k3 ^% Q
安装 mosquitto 客户端, 命令如下:
, N5 N) I: S% S5 ^" I* Vapt-get install mosquitto-clients, |0 O4 I! X) O/ L2 F

- E$ a5 J8 d' s, c9 A( M9 p2 |: M" B9 y& X$ _1 z9 W
二.在 x86 上测试 mosquitto
; A7 ~$ v4 Q+ v$ c我们现在本机 X86 上进行简单的测试并熟悉相关的命令。
6 H7 G* h7 \8 o1 K- ^, F测试步骤:' C5 T8 z* W! n- [7 `
(1)启动服务 mosquitto. r$ G0 q# h. Q" y0 u7 }6 c# g
(2)订阅者通过 mosquitto_sub 订阅指定主题的消息。
# t1 _0 ?3 X* e(3)发布者通过 mosquitto_pub 发布指定主题的消息。3 h( N( H& n/ O1 Q7 u" Q
步骤一% f& t  r4 K' J+ A
开启 mosquitto 服务,命令如下:
+ S7 o- a. o* B' M" L* |- V( [$ k6 ]service mosquitto start; s2 m, W  x; M3 J
查看 mosquitto 是否启动成功,命令如下:' q+ U& h8 Z# w! o8 A0 Z
ps -ef | grep mosquitto7 D0 z$ e' D# c* l1 Q8 l' l1 P" R+ Q8 t
启动成功如下图所示:* k7 L7 ~8 y" N) L/ ?8 `
; w3 ~" ?# S' @1 [$ i  b
- b7 u$ r: \* y, N; l- p
步骤二
打开一个终端,订阅主题,命令如下:
mosquitto_sub -h localhost -t "mqtt" -v
其中参数-h 是指定要连接的 MQTT 服务器,这里使用的是本机,也可以直接使用本机的 IP,-t 订阅主题,此处为 mqtt,所以主题为 mqtt,-v 打印更多的调试信息。
如下图所示:

, [  O8 U  L; O8 D6 z/ @
步骤三
打开另一个终端,(注意这里我们又新打开了一个终端)发布主题,命令如下:
mosquitto_pub -h localhost -t "mqtt" -m "Hello MQTT"
其中参数-h 是指定要连接的 MQTT 服务器,这里连接的是本机,所以是 localhost,也
可以是要连接的设备的 IP 地址,-t 订阅主题,此处为 mqtt-m 指定消息内容,这里发送的是 Hello MQTT
如下图所示:
1 _2 M5 |' ~% G" P! W& r$ }
发送成功以后,mqtt 的订阅端会收到我们的发布的信息 Hello MQTT,如下图所示:
* L* U: v) ^, k5 J4 |: I
" F# s' D- x. j! w# _, w- n
.移植 mosquitto 到开发板
mqtt 源码下载页:
https://mosquitto.org/files/source/
Mosquitto 库依赖 libuuid openssl 库,所以我们在交叉编译 Mosquitto 之前需要先交叉编译他所需要的依赖库,这里作者已经把需要的源码都下载好了,大家可以在这个文档的目录下找到。不建议大家下载和我不一致的版本,可能会出问题。
1. 交叉编译 uuid
我们把 uuid 的源码拷贝到 Ubuntu,作者是拷贝拷贝到了/home/topeet/mqtt 下面,如下图所示:
: {( t4 L+ b# G/ {" s' x5 S
输入以下命令,解压源码并进入解压生成的文件夹:
5 j" _9 P! Y4 Qtar -vxf libuuid-1.0.3.tar.gz
' d7 ^9 d+ M: g% f* T2 i2 \如下图所示:
5 B, {! h9 G! Z% N* ^( y, E9 B2 ]6 s' k
然后我们在/opt/下创建一个名为 mosquitto-arm 的文件夹,命令如下:1 O& y! ^7 L- H: q
mkdir -p /opt/mosquitto-arm1 W1 `" x" ^0 q
如下图所示:! R* ~' ~) ^) j, }0 X+ u& N7 w

$ `* D! y+ c' ]4 m- B: b% E
配置源码,我们在解压生成的 uuid 库的文件夹输入以下命令:
./configure --prefix=/opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3 CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --host=arm-linux
如下图所示:

2 `# A0 T: m/ B/ ~最后,编译并安装,命令如下:& y+ y) p  e1 D  Y( ?
make
/ R9 V! y3 l; a2 g7 \make install* l6 Y* t( `2 t" K
编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 libuuid 的文件夹
/ F" W7 `8 |( h! i! P5 y9 |: u, Y, i/ V& E  w
2. 交叉编译 openssl 库
2 S9 D! `5 f( o  H( `( h; m# Y" o解压压缩包进进入解压后的目录
, o1 a/ E, C# x# M: n* gtar -vxf openssl-1.0.2g.tar.gz cd openssl-1.0.2g& p4 P0 }. D; `0 k
如下图所示。作者是放在了/home/topeet/mqtt 目录下: \! a/ |6 G4 Q+ M
) n) n6 O  P9 Z  ^$ ^
配置编译参数
setarch i386 ./config no-asm shared --prefix=/opt/mosquitto-arm/openssl/
setarch i386:声明生成的是 32 CPU,如果是 64 CPU 则去除该部分
--prefix :指定 make install 后生成目录的路径,不修改此项则默认为 OPENSSLDIR
目录(/usr/local/ssl)
shared :生成动态连接库。
no-asm: 是在交叉编译过程中不使用汇编代码代码加速编译过程,原因是它的汇编代码是对 arm 格式不支持的
如果 Makefile 中有 -m32 -m64 就删掉 -m32 -m64,但是我的 Makefile 中没有,就没管这个。
如下图所示:

0 [% t% D6 ?$ E- o修改 openss 文件夹下的 Makefile 里面的编译器参数如下
, Y1 C: t; k( VCC= arm-none-linux-gnueabi-gcc) q1 k' `. N" H5 i# O% P- @
AR= arm-none-linux-gnueabi-ar $(ARFLAGS) r
& }+ i; b1 P! t* X# J) V& Z; ?- fRANLIB= arm-none-linux-gnueabi-ranlib
% P& ^0 E0 X! n2 _7 ENM= arm-none-linux-gnueabi-nm- K8 e8 {% {4 e& [. e( W1 I1 }
如下图所示:
1 a* o- X# D# m% F
. m' a4 N9 f. c3 X9 m1 _- h编译并安装( ^+ f: `- {, t9 P& W) \. [
make# E# ~7 S. J" y( ^" x
make install8 Z+ H5 ]. h6 U% j( L4 m. _1 w
编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 openssl 的文件夹
4 n: ~1 [+ Z4 i! V) N7 R0 p  f+ `# Y0 }7 L) m
3.交叉编译 mosquitto
8 r8 D' \# r' y1 W6 V) r解压压缩包进进入解压后的目录
( `( w9 f1 i* Xtar -vxf mosquitto-1.5.tar.gz cd mosquitto-1.5# }  F7 [% w) T: }; N/ s7 }/ A
如下图所示。作者是放在了/home/topeet/mqtt 目录下
* m" [3 o4 c6 ^- H: E/ E
: f! R" J6 Z4 U- y( F( E$ P* k
编译源码
make WITH_SRV=no CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++
CFLAGS="-I /opt/mosquitto-arm/openssl/include -I /opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3/include -I/opt/mosquitto-arm/openssl/lib -I /opt/mosquit/to-arm/libuuid-1.0.3/lib" LDFLAGS="-L
/opt/mosquitto-arm/openssl/lib -L /opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3/lib -lssl -lcrypto -luuid"
注意,如果大家这里安装 uuid openssl 的库的时候路径和我的不一致,要把-I -L
定的库和头文件的路径修改成自己对应安装 uuid openssl 库的路径,否则编译不过去。
如下图所示:
6 i( I* X9 ~4 m: x
编译成功如下图所示:" I1 Z2 z) Z8 _
% o9 Q, u. Z- O$ |
安装,命令如下
make DESTDIR=/opt/mosquitto-arm/mosquitto-1.5 install
编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 mosquitto-1.5 的文件夹

7 \( k/ H; [3 ~5 |+ ^# m. V& n至此,我们 mosquitto 就已经交叉编译完成了# ]2 I3 I8 {5 v1 s- s/ Y6 Q: H9 M
文章未完请关注:iTOP-4412开发板-mqtt移植教程(二)+ ?1 r" a  W, ^+ G. d2 h

9 }' }7 X& f' D- m6 k9 @$ c! D6 ?/ G8 H% c

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发表于 2020-7-10 15:47 | 只看该作者
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