# l, F8 I' |/ X- r. L对于今天的设计,特别有用的是具有同等优先级的轮转调度的任务。μC/OS-III允许多个任务运行在同一优先级,每一个任务运行由用户指定的时间片。每个任务可以定义自己的时间单元,如果其完整的时间单元并不是必需的,每个任务可以放弃时间片。μC/OS-III还允许无限数量的内核对象,如任务,信号量,互斥,信号旗,消息队列,计时器和内存分区。μC/OS-III大部分是运行时可以配置。) w M2 E9 w. W
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μC/OS-III提供接近零的中断停用时间。μC/OS-III有一些内部数据结构和变量,需要获得原子访问权(不能够被打断的)。这些关键区域的保护由锁调度,而不是由禁用中断实现。中断被禁用的时钟周期几乎为零,确保了实时操作系统将能够响应一些最快的中断源。4 `) w' w" f& |/ M
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支持的处理器包括:ARM7/9, Cortex-Mx, Nios-II, PowerPC, Coldfire, i.MX, Microblaze, H8, SH, M16C, M32C, Blackfin,等等。