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本帖最后由 Heaven_1 于 2025-2-26 18:58 编辑 : y$ O) r& f% Q; v2 S! T
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触觉智能分享，瑞芯微RK安卓Android主板GPIO按键配置方法，方便大家更好利用空闲IO！由触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板演示，搭载了瑞芯微RK3566四核处理器，树莓派卡片电脑设计，支持安卓Android、开源鸿蒙OpenHARMony、Linux多系统，适合嵌入式开发入门学习。 设备树修改 - 空闲IO选择% N! a2 f& V n! x8 N
由下图可得当前IO是主板上一个没有用到的IO，对应的GPIO为：GPIO4_A4。 - 设备树配置
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在Purple Pi OH官方代码中，设备树：ido-pi-oh3566-core.dtsi文件默认加了GPIO_KEY配置，所以我们默认不需要移植驱动，用官方提供的代码上添加自己的IO即可，配置代码如下： gpio_keys: gpio_keys { status = "okay"; compatible = "gpio-keys"; autorepeat; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&leds_keys_gpio>; + key_sw1 { + debounce-interval = <100>; + gpios = <&gpio4 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_LOW>; + label = "GPIO Key sw1"; + linux,code = <KEY_F1>;//键值 + // wakeup-source; + gpio-key,wakeup; + }; } &pinctrl { + gpio-keys { + leds_keys_gpio: leds_keys-gpio { + rockchip,pins = <4 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;//默认上拉 + }; }; }; 键值对应的文件位于以下目录，可按需求修改： include/dt-bindings/input/rk-input.h - 修改完成后，进入内核目录单独编译内核 \0 R8 _- W# J: |( Q/ l' V4 ^
# ./mk_kernel.sh ido-pi-oh3566-v1.img -j4 编译成功后，会在当前目录下生成boot.img文件，最后进行内核烧录测试即可。 测试验证 通过调试串口或者ADB进入系统，执行getevent -l命令测试GPIO按键，命令如下： 130|console:/ # getevent -l add device 1: /dev/input/event3 name: "gpio_keys" add device 2: /dev/input/event1 name: "rk805 pwrkey" add device 3: /dev/input/event2 name: "adc-keys" add device 4: /dev/input/event0 name: "fdd70030.pwm" add device 5: /dev/input/event4 name: "rk-headset" 执行后，将GPIO4_A4对应的引脚短接到GND即可触发，如下所示： 当成功返回键值即可测试成功。
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发表于 2025-2-26 18:58