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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-10-24 13:10 编辑
: s5 `0 V1 `: n( R' x" ]8 E+ q/ I% X' f9 q3 F6 n
飞凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器设计开发，由于AM6254采用了Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核+控制核架构组合，因此引脚自然也是分为A核的引脚和M核的引脚。
/ B; w$ |1 s8 R2 d: F: h8 y6 \5 C c+ R, B
![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)] & a% w, }$ r: v" k5 u' r$ G `, k
% M. [2 J# X7 `$ R9 Q
! y2 Y2 A, g+ {4 ^/ p% z, C' _ E4 D5 Z9 o S5 d' |3 G8 B7 P+ {: Y
6 I4 e- r/ ? P0 \
编辑切换为居中
& L9 ]& X! c5 m7 w) Q6 l* P+ e+ Q/ g/ }
5 Z6 }8 n E4 f% \ o+ a/ G5 ^$ c8 [$ B; i& j% G
1 }2 [3 v+ m8 h) i% J B, o3 A! }添加图片注释，不超过 140 字（可选）3 a3 E5 z3 x, X1 h! L
- C+ @% T: W5 {0 x如果A核的引脚不够用怎么办？可以把M核的引脚用作A核吗？答案是肯定的。
+ }4 k& k4 w8 M+ ~9 s3 d: h' R
6 h1 k8 e, O- f7 W0 {- [今天小编将为大家分别介绍这颗核心板的GPIO引脚信号描述、A核使用A核的引脚、用户空间如何控制GPIO以及A核如何调用M核的引脚并复用成GPIO。
; p$ E9 h1 k t( Y0 C* x" e2 W! x: a u5 n) m K5 c
关于AM6254的GPIO信号描述
0 ~2 K) Q9 f) @- `6 {8 _$ ~- F; z$ m5 _5 Z6 S- A2 Q
我们通过GPIO可以了解有关AM6254这颗CPU的引脚框架，CPU手册目录：用户资料/原厂资料/SPRSP58_AM62x_DS_AI_2_16_20223 f6 B" M3 Z% N& n g. E2 K
1 \" w: I/ ?7 l4 q) f在6.3.10GPIO章节有如下描述：
- v0 p6 J/ z) R1 H) k. T& c. s$ A8 b. h
: K( ?( m5 _- d: @4 X9 O5 K+ X- c+ ~3 t' z
1 }: `! F5 Y Z& }4 S![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)] * U! m+ Q4 u1 ~
9 a3 R. y- T! g n- I! T& {) h$ @
' b" N u" ^' Q8 g( `
7 ?3 C% y2 K8 m4 Z) r6 X7 r, I/ {( @; Q5 y, T
编辑1 U+ y& ~' S. Z
: k) u. X, Z6 u% [% f0 Q% }$ ]4 \, v
/ ~$ X8 w/ l( q2 I" w. P
* b1 q9 a+ z& ^& O9 \# g）
# G* A+ x1 w$ R5 H4 p
# U; b& I) t O1 _( k
4 i8 B9 x* G4 [4 z( |$ W0 Y2 B$ b1 V# L, F1 P% S2 Y
. u7 Y) g. v5 V" P- H& F0 `2 `" k4 L
- _0 _: |. b9 }4 ]" L% `
7 h* u5 s& |/ U8 y7 k* ]! P6 K# u
, X, n A# ~3 q X2 u+ b- NAM6254的GPIO信号一共有两大组：分别是MAINDomain和mcuDomain，其中MAINDomain是A核的GPIO，有两组GPIO0和GPIO1，分别是92和52个引脚。' X5 w) i( z/ r$ |# A
! z& X& s1 ]2 Q* q# U
. Z3 W/ j5 j' W, R
2 f% M7 W% {4 e2 H3 s l0 s7 b+ e6 w) o9 _+ Y
![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)] 0 b; M' R2 Y) g4 H) D8 W* n H
7 d' d! |, n% d9 Q- `! h% g- H
t2 z+ W7 B* X5 L0 `/ _; u; f. v
% f9 A) Y3 F; a% E/ N3 T' G
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* }1 [. _1 B7 L& Z4 z: \( F4 }
5 ^7 n# t( H, m# p3 k; t/ k3 d, m
. G' M* m* V" L8 \
1 @' C* K6 n5 w2 P添加图片注释，不超过 140 字（可选）
6 G8 k" Q6 Q2 F9 M M) P, k) u& w" x5 `5 G; \
![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
- ^' B& b0 ]9 y( _; o6 ~% h) v$ k" J+ o! V
( R2 a; Z N( h: c, \2 F: [! H# M
5 Z1 X- N: t; k+ v9 }3 P$ G3 ^ G8 M$ ^; r, @( \2 O9 Z2 y0 z
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) D9 Y- k/ o% \+ v+ t% @. }
" G3 Z& |' N, j5 Q+ Z/ U7 T( X. L0 Q. k8 r
/ J4 y" o; n$ w. b- t' z) \ u. l/ t m" X
; }2 Q" g$ N: m5 U" j- ~; P# Z- `" c8 P) t# k
& p M; U/ w/ D8 R
0 r+ Z3 ?/ q5 o- w q
0 ]' s0 \7 n- ?0 g A4 H
. `0 r# [. Y3 N6 k0 H: ]* m8 C, x+ r: G* }
MCUDomain是M核的GPIO，有一组GPIO0，24个引脚。* y7 q( h7 s; r" F' t0 \6 d
1 m. }$ c4 W) s" v$ F8 s0 O. P
% P; R- I' L& ^. k' K& _9 m. d9 Z6 c" M/ b
( s6 T$ \/ k+ @( P![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
0 K2 X: k0 E2 p: l6 l# E( R: _- `6 w
. B# y: T0 D8 i2 ~( U$ M
' i/ T" ]1 Z0 l6 e! c+ O3 p编辑切换为居中# J$ n. I7 W9 F' u2 {0 R5 t5 F
2 j; U; D; y# |0 _& s
9 s, c8 o+ u* z- ^# Z( T. ]5 \
& [- Z- R8 U7 y) A4 s1 G8 v! C
& X! p) `5 c ]# m' Q) v
0 n5 ]3 {* V/ ]! R# ]6 e) T
& F+ Y# T, K# @, i2 ~$ l" m G1 z. y6 g( t+ y7 H1 I! T
1 I" Z; M7 ?6 \ ?4 u
3 d8 S+ i5 W0 Q/ x0 d$ Y# }$ S* h; b' d+ Y& _8 s! x
" Q# S7 ~; q* b
. [$ e/ @6 I- e; `6.2Pin Attributes章节描述了引脚的控制寄存器PADCONFIG名称以及地址，以及每个引脚的属性。例如B13引脚，引脚名称是SPI0_D0，寄存器名称为PADCONFIG112，寄存器地址为0x000F41C0，可以复用的功能如下：
- A% W" x9 J7 q" z- m4 n6 y3 }
+ d7 E5 ?. w9 t# P, a+ ~, N! H
& t, y( m' h* l. ^& J, Q# O! n% J) }- B" q4 z
% \; }8 l% c/ J& q( O1 {' T! g5 r& C
![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
# A \, E7 a# m- h& t0 E* `' s4 h, ?1 r1 y
Y% f/ f% n0 }/ t. ?- c
7 y, a# u8 I* [ U; r" Q: ?# ^- x2 N编辑切换为居中
$ X5 e/ i+ S$ k* v e4 j* u; Z, x+ c; C: F% a8 |
' T& @2 E7 Z( V9 p1 F3 U s$ d- O8 o* ?: A. u6 r9 s* z8 v7 V
5 ]; W" _; R1 I: [& c3 D
5 D3 N8 A5 K- L7 h6 y, x3 P. H: I2 k7 \/ ^/ A
+ M. ?5 Y3 u) i8 W% S' g! ^9 D. ]' n4 v( G5 A
+ o, B& f5 \5 Q0 K- d
& q3 N- f9 {1 H! f, y C9 u
& s' g8 E. J, A. B* J* R* A. `/ G
: G7 ]# N3 V A) hLinux系统可以使用devmem2查看寄存器值。
. A4 Y6 g+ _! Z4 p6 D, d2 @2 X, [4 D# A5 F8 L8 P
root@ok6254:~# devmem2 0x000F41C0# z! H+ \/ \9 J! `) Z
0 l* w8 d. B6 [( G& Q4 s/dev/mem opened.; p5 v4 {8 k! Q' Q: ]
! q2 m, b6 y2 V/ S/ t, sMemory mapped at address 0xffff969c0000.: C) G) k* M3 K9 ^. m
: g. L7 O% n8 B( m6 V7 m- j5 S
Read at address 0x000F41C0(0xffff969c41c0): 0x00010007
& Z; E$ T0 \5 d V! \8 |+ i9 Q/ `. L
root@ok6254:~#
/ |, t9 N& g& t5 S9 V B' T2 q. v* Z7 o2 C3 H3 U' C; u
4 e" D# c9 c! t, c; d, r
$ W) ]& e. Q4 N. r/ p& S" T8 a/ A! d* h# Q! d# K2 q9 T% v. z- H" {
5.1.2.3Pad Configuration Register Functional Description章节。( u: j0 }9 m1 J4 h6 a
# X6 @- p7 ~9 s2 g# g% P; v4 U3 g* u$ r* p! G L" V6 r
$ z# ]& O" ]3 e' A
4 L' x2 k7 E! U* k/ a1 A
![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
7 [/ d8 |# a0 @6 A$ {. a9 D8 g3 x, l( @8 S5 i7 ?
; D; x' Z- e3 Q: s# Q2 ~$ k# ]6 T- k
" _* ^! S* l# O0 |
编辑切换为居中
4 z. u5 t: R5 Y/ t. J' P3 I) b$ Y2 C+ X. H- E+ d; I0 b
+ g P D3 @ j: D
/ M6 ]4 s$ l) i( ?( m; A7 G
1 E9 C4 Z6 Y! W' j$ J# p' J
" q+ B! H2 `0 _/ u8 f$ @; e/ R
4 r) f& f/ z X. Q1 a7 i! P1 ^1 a7 @% ]
+ \9 {5 b. S4 W; T) {2 l, Y( u( S
8 T* I* s( _/ z9 R5 R! ?" j- N$ M, U# [# _- i& z
- ^6 a5 X! W# D! e% C4 {- Z+ \, h: P, B! N. E4 R9 q
![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
9 r0 Z3 o+ ^4 ~8 z% U0 @- }! \: k! b
; c( ]( q9 Q0 [& _" {& m; @
' E: U7 P* C+ s/ f% B2 B. ^9 D. F4 A" ~; \ r
编辑切换为居中
/ K) D7 B" h# s& X2 i; A* q7 ?# b& L6 P/ {$ U* M9 W+ H' p0 d U) ?
7 p- y% u& v2 m' X. x
+ m' t4 X4 p& h0 h% J# P
0 E" s: |# k7 l- I添加图片注释，不超过 140 字（可选）
; L/ I4 b' L) L) i) L5 D# K
, q5 T! L. Q* A i0 \ L' K" s; S) M8 g$ z7 [
) D! p1 K4 A! ]6 n
; T1 J& p4 d$ t" [4 L$ U
2 i5 b( M5 J3 y' Z1 \3 m5 u: x5 N* b/ B& q& [. d( w( r( E7 p% Y
' ^9 P8 o) U# y/ v; }3 l6 GA核使用A核的引脚
: X0 m! t0 `% S5 }! r; Q
# Z+ A3 ~9 n0 z: b( [4 i- R
8 u! u$ C r5 s' J
. n4 w6 E0 a9 {2 _4 f. o; ^5 k; R, z5 U5 m- d: U( ?- I; k
了解了引脚信号的描述，先不要着急，接下来先熟悉一下A核的引脚复用方法，以将SPI_D0用作GPIO为例，设备树配置修改如下：
! w/ X K' ?/ G1 [( H& o) }5 A
$ o0 ?: S6 |' H' g4 @+ varch/ARM64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts/ g5 @0 \5 `0 {- {$ o/ [1 ?
: L. h; B4 y# F3 x# T7 u
1 H3 Q8 J9 f/ X' Y7 W9 j
6 U% Z' L6 ?/ q, V
7 x) y3 T; M4 s: u; t![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)] 7 x9 T" ?; U+ Y6 G
& J) D4 U7 v3 d
% P, Y( d3 P0 t, ?7 C! N( ~4 Q7 v3 h: R9 B8 `6 T
/ v: @0 `! ?7 a- ]% E# P
编辑切换为居中9 E9 q: x' Z$ o+ m7 H
' t# K- w) \; D* Z* |# ]+ Y
2 u2 i# {: W/ y) M9 |; w# ]4 D
- ^9 V) H0 s$ M4 L
0 s- M9 E* r1 k* J- _* r$ W; X' K/ `5 w) z" k
" Z6 ^6 B5 E! X! G7 d
- ~6 l% d ^& D% S8 f" ]+ y O5 n) B
2 Y1 P. V1 P/ Q2 J- V) P1 P( Y
+ A; I$ E5 T2 L
( g3 h5 b" G8 C/ ]6 N: ^! W) |" m
! ~$ V0 A, z r![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
3 o8 E( s# P5 G/ H" C$ a' E. u/ a, {7 V& g0 c# _9 m
' B, D. S, a- J8 W+ _" s# y8 Z h [) H7 s8 r1 |( g
) p9 r U; |: |% }, ]6 F5 a. V编辑8 J* F( H3 Z. E6 n8 ]
4 J2 |( Z% ?2 e1 V# D" z& k3 A
# o4 o" _6 G& r1 R1 F4 X! L! A0 J, \) V. v4 V. z
3 z% n& O* ^+ _9 w; q# U+ t. l8 ]
6 J2 q. @ A) U `- I8 H
, d3 D" a' P. i. S% L
( E0 ~; Y/ P: W" U; z' [' M3 C
x8 o' n1 ~9 b9 A1 k% V# [0 q1 v# B2 f+ i* b5 H9 D
! ~: w! b' W1 l
2 n! u; ?0 o9 b3 s" |) L3 C2 c" ~4 X+ K' ]$ _
修改完成后编译设备树，会在Image目录下生成镜像，然后替换dtb镜像，替换目录：/boot/OK6254-C.dtb。执行sync保存后重启。
6 S1 f2 a2 v' G0 \0 b/ O; n) L/ N% y) H I2 j% r. T
8 S M) Y/ Z) @
% I' q. s- U1 P# u2 o9 y8 H. M9 ] t3 m
用户空间如何控制GPIO% Q, _" U( L7 F
2 i3 L1 G' y3 P0 f1 ?7 @
) O( q& V# `: h/ ?1 F
9 Q( ^( v# M" n3 O
# P% U; ]7 ^0 E# d8 F5 `: ]& X
为了查看是否修改成功，可以使用如下命令查看GPIO使用情况7 W3 F% Y2 ?+ s A6 `$ ^
' M9 ?+ M4 Z/ z, xroot@ok6254:~#cat /sys/kernel/debug/gpiogpiochip2: GPIOs 314-401, parent:platform/601000.gpio, 601000.gpio:gpio-330 ( |led1 ) out logpio-331 ( |led2 ) out logpio-332 ( |led3 ) out logpio-333 ( |led4 ) out logpio-336 ( |fixed-regulator-rgb ) out logpiochip1: GPIOs 402-488, parent:platform/600000.gpio, 600000.gpio:gpio-433 ( |net-5g-rst ) out lo ACTIVE LOWgpio-437 ( |phy_rstn ) out logpio-438 ( |id ) in logpio-440 ( |RT9186 ) out logpio-441 ( |fixed-regulator-lvds) out logpio-442 ( |phy_rstn ) out logpio-444 ( |heartbeat ) out logpio-473 ( |regulator-6 ) out logpiochip0: GPIOs 489-511, parent:platform/4201000.gpio, 4201000.gpio:root@ok6254:~#% S3 H# w3 Q$ x4 J# }% ?6 u; F. a
; W5 X$ w2 Q. |3 B y) S9 y7 ?7 z0 d' B U* Q7 k" W' T
/ ?! B6 D7 v: C- I
方式1：/ w% U1 K3 }+ `1 ]" q; W
使用内核的gpio-leds驱动+ p9 n7 g* l; K# c
1 ^8 M! O# A) |# }. m+ {
root@ok6254:~# cd /sys/class/leds/root@ok6254:/sys/class/leds#lsheartbeat led1 led2 led3 mmc0:: mmc1:: mmc2::root@ok6254:/sys/class/leds#& o6 b2 |& J0 B
进入其中一个led1$ N' { W& y( H0 ~' ~* _' m
9 t) Y! ~4 x) ~root@ok6254:/sys/class/leds#cd led1/root@ok6254:/sys/class/leds/led1#lsbrightness device max_brightness power subsystem trigger ueventroot@ok6254:/sys/class/leds/led1#
" D& u5 G, K% C4 v设备树默认配置触发方式trigger为timer，此时的led是按照定时亮灭的，可以改成手动控制。8 H+ l! w) c6 {9 V8 n0 x
: k) H5 y% w3 r0 h! U% U" |: t
root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo none > trigger 将方式改成正常模式root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo 1 > brightness 熄灭root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo 0 > brightness 点亮root@ok6254:/sys/class/leds/led1#, ?: J6 o; N+ O& m- B, ^
方式2： U9 M% }! ~1 X) ~
( `' ]/ f& a' ^' b% ~* f; ?5 k( Q) A使用/sys/class/gpio，注意，该方式不需要再设备配置leds节点，只需要配置引脚即可。如下是将gpmc_ad15引脚配置成GPIO。
5 e" ]) R; R$ v: v6 |$ z0 G: n' N
3 |9 o" C" }9 d4 I$ t+ I, G$ h( B$ b
: T" {. K8 H/ r2 z8 P/ L6 [$ {
4 u, u% O; h. }3 j![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
) ]" D2 k5 S$ u' m2 l1 `
/ l1 i+ j' y2 R1 w
8 D& {0 o' T; D+ H+ j0 Z2 Z( X* Z" _) h9 N; d8 R( G6 c
9 ]2 V8 [6 X0 y- v, _3 d
编辑! x( o0 f+ Y. Q: ?0 k
; W% D- |/ }* o- w8 w$ z# o
& P# f/ V2 {/ I. q2 E# n9 E, q/ l, n/ _# \. W2 P
. n( R4 F; t2 e6 F" F: L6 D6 a$ R; |; B1 Z6 Y" _" O- _0 K' `, a0 B. _! A
$ B* K$ f7 p- S, U: _2 v' G1 G" m7 `5 ]
3 [) Y$ |. c' z, Q5 ~2 M5 L4 r$ \; m, U) K! g! o6 T; j
2 L5 { z' h: I% j
' T* Q" n2 S1 F0 @6 a! ~0 K$ X% N% t$ d2 p1 t' D1 \- c- ]) Y
- K; \4 X" y/ U. N, r5 g6 w![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)] % S$ o z% R1 O
$ C% S$ g" Y! i/ E2 f1 g V
0 `. q9 w: z- l
/ I$ |" `' D/ \
编辑切换为居中. T+ r6 u- H# k, |3 j! ?7 _
5 _/ g! o5 s5 s6 _
( |( c( A: K- y7 E5 M4 M5 b4 o f. n( k
4 F \5 h) O5 @
6 U( e% C) Y! c7 x7 K+ _" G5 D
% K. q2 g6 v7 ^, [
3 Q/ P3 q8 _/ W1 U ^* [$ S* r
1 D9 @$ o- ]# F" N6 N0 j3 U% p% U W/ V" Y! D3 k
3 |( s( a; J m) z1 b7 Q. |7 r4 y# O3 s$ n) R! P- M' [( i' C0 D3 s
/ n% C: C0 [+ u o2 W
关于gpiochip的计算公式如下：
t. ?) K; w/ W6 p7 N/ }/ O2 f) g7 p$ t- Q. R
% y; w2 C* U* `& U1 R. Q5 [3 @. ?- d7 q3 t" s; M, l+ V* N
3 K& j8 P9 [; ^0 w- U6 K* ~: N
![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)] G- s% a0 ~9 V8 p" m/ O
; O# B, u# t: P1 n# t, w! r4 f
4 S" \6 U5 @7 i8 I" o( N! c, J4 p) M: p' E) H4 O
编辑切换为居中
0 }6 C, N% [0 V m9 k4 |) c( d0 g. u) G( c& r" Y; v. k4 N Z
, V# k1 ]1 g' D. G2 h! c+ @
7 y& F9 e7 o. E6 f7 A
1 D% y$ J9 t& ~, K- ^- U
9 Q# J5 V# P* S9 L0 ~% ]6 p$ |
! N/ X9 S! Y" Z$ ~1 d+ `4 S/ d
1 z' R8 ?0 S X! y+ ~2 o# Z
+ _( t5 h9 ]; S2 N9 E# h p2 b
% Z% h* B" |1 _' ^" q% C `+ A; B- [4 v4 E1 Q
' S& E2 z" E4 U0 t3 W
- w: P2 j, M3 [* W* U
Gpmc_ad15的引脚是gpio0_30，chip值为402+30=432，导出gpio：
7 ^, Y# O) {! Q! p3 r& N* Z* c
7 k' d6 _* } ~3 N" aroot@ok6254:~#echo 432 >/sys/class/gpio/export0 C* W- g& E+ N, q5 r
" d( T- V; M: B6 J# Y9 ?. n
# u8 [+ U! l; X4 g# ?# c [) k! I* l( X9 k) h( l
9 ~5 I* K% ^# `4 q2 z9 g2 y0 n$ h; j0 V" V
5 l" X- q& c4 c设置方向：
% `9 i! D8 h( x" A' |1 w @
. o: y& z+ Y. D8 ]7 b0 Lroot@ok6254:~# echo out >/sys/class/gpio/gpio432/direction4 Z: W% k% J/ }; V
. e3 Q; H* B$ g8 V/ m& z% q$ p/ W7 |0 D- f/ a/ G
. N4 ~/ a: x9 @3 @
设置高低电平：/ o( k: O1 x7 `$ ~/ v3 o" P; C* H
3 v8 a& O0 [; h* q
root@ok6254:~# echo 1 >/sys/class/gpio/gpio432/value 置高root@ok6254:~# echo 0 >/sys/class/gpio/gpio432/value 拉低root@ok6254:~#
2 Z0 _+ I* R0 F8 v* jA核如何调用M核的引脚4 g6 ~, F: J5 \1 E! m+ s
, {9 V( Z8 }! \7 Z0 O并复用成GPIO？2 |$ \# A0 R8 N& D
" u4 i- @% y! Y1 G+ E! n8 S$ x: u
6 W, l$ H8 M+ H+ J$ D6 R! k" O, i# t4 h; \1 Y
9 \3 I" w0 X& g, U1 J `% c设备树配置： W& g) r+ h: |
- u, f/ E3 Z+ q6 p7 C- M, T5 p
&mcu_pmx0 {mymcugpio1_pins_default:mymcugpio1-pins-default { pinctrl-single,pins= < AM62X_MCU_IOPAD(0x004,PIN_INPUT, 7) >; };};&mcu_gpio0 { pinctrl-names ="default"; pinctrl-0=<&mymcugpio1_pins_default>; status = "okay";};1 E' m/ I' Q/ H$ S' Y% F2 R l
' l. h0 \$ ?7 x# I& k
9 V5 H4 R3 l T$ j( _5 e# B( E' N% S9 _
+ c) v3 n9 r8 ]4 }$ ?/ Y: c5 k! j: X% J
) W' b5 e) Z) o) f& { V
使用gpio-leds驱动的配置，在leds节点中添加如下（若您正在使用手机阅读，建议您关掉“深色模式”）：0 |' a3 f( y+ L. b0 j
6 b4 k0 O) ^& k4 D
---a/arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts+++b/arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts@@ -166,7 +166,7 @@ compatible= "gpio-leds"; pinctrl-names= "default"; pinctrl-0= <&usr_led_pins_default>;-+ pinctrl-1 = <&mymcugpio1_pins_default>; led-0 { label= "heartbeat"; gpios= <&main_gpio0 42 GPIO_ACTIVE_HIGH>;@@ -206,6 +206,14 @@ led-pattern= <500 500>; default-state= "on"; };+ + led-5 {+ label = "led5";+ gpios = <&mcu_gpio0 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;+ linux,default-trigger = "timer";+ led-pattern = <500 500>;+ default-state = "on";+ };};
$ J ~0 i- p$ U, H5 r) |控制方式与前面提到的方式1和方式2一样，至此GPIO的复位完成。! | `8 ^+ y H& a' }1 L
; {( H4 Y' P. i* O; X" M, s; y/ [) a8 l0 c
3 O9 U9 G- I( n+ |/ r" d
+ c5 Z6 {* K/ ~; F; R8 U
当然其他接口I2C、CAN、SPI、UART也是类似，想要了解更详细的使用方式，大家可以关注后续的应用笔记。
9 `: M9 h. W5 S% f3 S0 j8 Q9 K9 i! I2 Y8 Y$ x- B0 M* f0 N
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发表于 2022-10-22 09:37
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