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本帖最后由 飞凌嵌入式 于 2022-8-6 12:08 编辑 5 R( P; e4 C. C/ Y/ B4 B
( {) Q& b% L Y @飞凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x 系列工业级处理器设计开发，采用ARM Cortex-A53架构，主频最高可达1.4GHz；并集成了丰富的接口，可广泛应用于的工业环境，如人机界面(HMI)、边缘计算、零售自动化、充电桩控制单元(TCU)和医疗设备等。 那么作为一代经典AM335x的继任者，AM62x到底表现如何？有哪些优势？接下来让我们细细了解。 % D" e, y$ j: C# ]$ d$ L" H) S. P
1、AM335x VS AM62x相较于经典的AM335x处理器，AM62x有着更丰富的功能以及更强大的其性能，参数对比如下： ' W7 B. V h9 a& P' E
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光看数据没意思？那就来跑个分！我们通过跑分工具Nbench分别对AM335x和AM62x进行测试，具体的跑分表现如下： ( E7 [+ [ K2 u1 Z# b( S3 K* z
AM335x跑分结果
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AM62x跑分结果
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对比结果的差距可以说是很明显了，相较于AM335x，这颗AM62x的整数处理性能要高2.6倍，浮点数处理性能高3.6倍。 如果说AM335x是前十年的经典，那么AM62x就将是接力AM335x续写下个十年经典的新生力量！ 7 I# q, \2 A8 r8 [" Y p" C6 f
2、AM62x功能专项测试
! ~- w+ r% l: L* l1. IEEE 1588精确时间对时测试（PTP） - p) Z$ d7 g- `8 O( Q
精确的时间同步技术在控制系统中占有重要地位，随着嵌入式控制系统应用范围的不断增长和应用规模的不断扩大，同步系统内各分散节点的时钟同步变得越来越重要。一些对时间高度敏感的工业集群，需要高精度的时间对时，才能保证集群的正常运行。
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一般的网络时间同步协议（NTP）只能将时间差保持在毫秒级内，不能满足时间精确度的要求。而AM62x支持IEEE1588精确时间对时协议，能够将设备间的时间差缩小到纳秒（ns）级内。 ! Q3 u u; T; L% D! A
接下来对其测试，我们需要两台开发板，一台做为主机，另一台做从机（测试机）。
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root@ok6254:~# ethtool -T eth1 #检查网卡是否支持 root@ok6254:~# ptp4l -E -2 -H -i eth1 -m #主机设置为主钟 root@ok6254:~# ptp4l -E -2 -H -i eth1 -m -s #从机设置为从钟 图中的master offset，即PTP协议中定义的主从端时间差，单位为ns。可见当对时稳定时，两台开发板的时间差相差在几十纳秒内，时间差很小。 $ b4 P7 A+ c" y- O2 x. k
2. M核独立运行测试 , F$ V0 _6 o0 y) n% Z, T
AM6254是一颗多核异构处理器，采用Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核加控制核架构组合；通过M4F内核及其专用外设实现功能安全特性，并且M4F内核的启动和运行不再依赖A53内核，使其运行更加稳定，使用更加灵活。 - J4 r/ U* O* X$ ` r% v# t1 q" U
在实际应用中，M核的程序运行在裸机或者简单的操作系统上，所以一般M核的运行速度快，稳定性高，一般用于简单但重要的控制，比如故障处理、开关控制等。
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A核中运行着Linux操作系统，相对复杂的系统意味着崩溃重启的风险也相对更高，运行的稳定性和速度都不如M核，但是A核功能丰富强大，能够实现许多M核无法实现的功能，比如信息采集、数据处理等。
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目前的许多双架构嵌入式处理器因为M核的运行依赖于A核的运行，当A核中的Linux系统崩溃后，M核也无法正常工作，此时M核负责的重要工作也无法维持。而AM62x的M核和A核是相互独立的，A核的运行状态对M核的运行没有任何影响，其稳定性大大提高。 点亮M核流水灯： " z7 Q+ V; d) j9 I# p% O5 D2 R+ F
root@ok6254:~#cd/sys/class/remoteproc/remoteproc0 root@ok6254:/sys/class/remoteproc/remoteproc0# echom4fss_firmware/forlinx_gpio.release.out > firmware root@ok6254:/sys/class/remoteproc/remoteproc0#echostart > state
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M核和A核一起运行（绿色流水灯和蓝色流水灯） # ?8 ]; ?- O7 a" I
重启A核 root@ok6254:~#fltest_reset_a53.sh M核独立运行，A核重启（绿色流水灯亮，蓝色流水灯熄灭） 6 y6 P7 l. I# S! R7 W
3. GPMC NOR Flash读写测试
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格式化GPMC NOR Flash root@ok6254:/#cat/proc/mtd root@ok6254:/#flash_erase-j /dev/mtd0 0 0 挂载NOR Flash到文件系统 root@ok6254:/#mount-t jffs2 /dev/mtdblock0 /mnt/ NOR Flash读写测试 root@ok6254:/#dd if=/dev/zero of=/dev/mtdblock0 bs=1M count=16 conv=fsync 写入 9 k, }8 k4 S% `3 S1 j; F4 n6 z
读取
# z5 o. | |. h; }
通过测试结果可以得知，AM62x的写入和读取速度分别是“257KB/s”和“10.8MB/s”，成绩还是很不错的。
( m* v3 G9 _' h( `* X3、总结
+ B' q* t: W0 W6 r* G9 t3 R通过以上对比和测试可以看出，搭载TI Sitara™ AM62x的FET6254-C核心板不管是性能还是功能，相较于前辈FET335xD进步都是非常巨大的，并且还向下兼容了FET335xD-C的接口。
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AM62x同样提供10年+的供货生命周期，使医疗、工业等领域的长生命周期产品可以无须担心长期供应问题。因此用AM62x来替代已经在售十年之久的AM335x，无疑是一个非常好的选择。 5 u" \# U: j% \ Y9 U |, U
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发表于 2022-8-6 12:05
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