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用STM32评估板与迪文屏做交互，也没那么难! 没几行C代码就可以实现一些简单的功能。跟大家分享下，详细视频和说明请下载附件。# c' ?& _9 q- ^2 e
( V. Q. @: l% F/ o$ L) V0 ^2 f7 g
一、评估板使用说明% \! g9 M: j* i3 z. K
, ^' i5 J/ d2 J; j- r: P- S; n1、功能9 l- y* w: }$ W& f+ f! U
' m0 p& | s: t2 A* I1 m序号4 ^ {1 Z- {7 l* @1 _# [6 X
- b2 X. ]$ |; X {' U | 功能& U8 n7 { L/ d' {$ c6 W: a
4 P, n* T }) o# {' l8 f9 M
| 描述
+ l( S( Y% y6 S/ P1 ^) o+ ^
4 l( v& w; Q( l | 1 ?5 d4 {5 C6 S4 c" D& e+ v V% e
# C; m- Q3 J* ~& w | mcu
) Q3 D8 H# H7 q
7 n+ v- n7 P, e/ S | STM32F103RCT67 ?5 k4 g: q5 b: I5 z$ Y
7 f' T5 m3 j( ~: V8 U) W
| 2- Y" }# T' n3 E2 O4 W* _
8 b1 c* ~: a* q. |
| I/O
) m9 F6 \+ M% C
6 w3 `+ `- n G$ j4 P | 11路I/O6 E+ n" W) A! P# ^
# z7 J! e6 |. m/ N: y* A
|
, C9 ^% ?: ~! W1 q6 R |
% m# B# D3 q. l' d1 u0 N | 物理按键1：屏幕开关 (KEY1), i% d. z. C1 {
7 l R' |. {! f6 l% `
|
2 B6 ?! i* D, T! K' ` |
- R. Q8 w7 b! Q/ ?- L | 物理按键2&3：温度调节（+(KEY2)/-(KEY3)）6 K* G; z! C* L2 \; j! |& g9 j
1 y7 g6 |; b7 Q
| 1 H% q' t, ^2 h" T
|
0 B9 ^6 \# H% r | 物理按键4：音乐播放和停止(KEY4)
3 W- L. `4 \: v3 K5 Z$ ? n( v! a* w4 r% @$ ?/ R
| 6 S& Z3 ?( F- r/ z Z' R
| : ]. x0 q, e! y& w
| 物理按键5&6（音量+(KEY5)/-(KEY6)）0 N+ _3 {( e9 z* m* F4 ~, @: S
N5 @( m/ x' @! e% i3 k) f
| 9 |- {% P, a8 S( v% ?) l
|
8 X4 e4 H7 |3 U* q | 5路LED灯(5路)+ M; d% p7 g3 V3 O3 Q
% ?/ V9 g( d4 ]5 O0 B4 h! G | 3
1 _. @4 k1 {! q# C* @# M. q3 M; s
# B) s9 g+ \0 ` | LED
- T2 t) r+ G- L! e( s$ Y. M9 H
% f5 ~+ Z. A2 c" A/ K | 工作指示灯
0 k. c2 R9 r2 P6 {$ _1 b/ Z
1 h) V3 V6 n' J# j _ | 4
; N2 E( w6 ]" P0 |' H" Q
1 a6 k, \$ T0 p | 按键9 B& N0 U7 P) Y# x) h
$ i7 b% o! q* A6 | | 复位按键
! W8 w$ X. u2 `8 \4 I6 f
) F( \' X' x0 P! T& W2 Y. L | 5
; W |# D* ]- `- E( X' K6 ^. e+ O' A' l, e; v- O: t
| 电源$ h$ T# B: S+ v/ @* h
% j" W/ l4 \$ x | 5V电源输入# w2 f6 V6 n& {
( n6 P- p1 p5 Z |
注：可实现的功能：
4 _2 y2 _: e; l) y5 a) ~& d1 F/ y' ^1 M- A- @* b
a．通过屏上的图标来控制5路LED灯的状态（LED灯的开和关来表示状态），上电5路LED熄灭状态。
4 M3 Z0 x) O& I- j
) Y3 n) J! ]/ Y! U5 Mb. 通过评估板上的物理按键1，来控制亮屏和息屏，上电状态为亮屏状态。
( T/ L/ F, |; f* H
# ]# l. g$ {8 M' n4 N; w# Y/ u; m- qc. 通过评估板上的物理按键2&3，来调节屏幕上的温度指数，上电初始值 25度，以1为步长递增递减，最小0，最大255。# J: u- w, H- n7 _: g3 y, i8 J5 ~
8 x: ^5 _/ A# |+ \+ T# g
d. 通过评估板上的物理按键4，来控制音乐的播放和停止，上电音乐不播放。
0 ~* C! c l* W9 b- M0 N. a- X& t2 C! F- }6 H
e. 通过评估板上的物理按键5&6来调节音量的大小，上电音量值50，以10为步长递增递减，最小0，最大250。; o, c: m! I( w- ~4 [3 E5 G
2 n; {1 X7 ]( j8 N0 p- k3 C* \( M5 F. n! o5 J) n0 E) K+ R0 t
2、需使用的工具- y8 z. k8 t: [
4 y2 B U6 ]$ U da．硬件：正点原子Mini STM32开发板（MCU为STM32F103RCT6，串口TTL电平）+面包板手工焊接5路LED和6路按键扩展。5 T; v: j7 b' \8 s' n2 C& A/ U' s
( N% j, }4 Z: _2 r8 P. X3 Ab. 软件：STM32CubeMX+KEIL MDK5。, P+ ^) I8 h% k
1 u3 x9 c; y7 a
c．原理图：详见“硬件原理图”文件夹。4 L7 \: x) u& V/ h w( t# \' f: _
( \) v# u- R- Z$ a; O4 K* md．程序：工程文件在DGUS II工程文件夹中，下载DWIN_SET导入屏中即可。 STM32程序在“MCU_STM32F103RCT6程序”文件夹。
4 c! p0 ?) K7 U9 J* R! s/ b2 R' I& y
9 E' o, }7 l1 ^9 r2 Q3 W0 c0 U二、硬件及软件介绍
7 l4 W! @0 U _; [7 s
, c7 c5 Y* n# G& \! Y. j1、硬件原理图：详见“硬件原理图”文件夹# v: S G4 {) F' b8 \5 u7 E8 {% u
( P4 L$ n5 u: y0 f& |7 E
（1）硬件接口定义：. _' l h5 y5 V0 v& L, W$ Q5 v
. a- G+ ` w' B# f- C; m0 ]& B
功能3 `+ t" u% }& ?4 e6 h( P9 t1 u' @
| 对应STM32F103的IO
- t& Q8 {8 @# O- x' F% s |
. X; W5 \) x% C | KEY1（屏幕亮度开关）
$ _6 M" }9 o5 r j1 o3 l) z, T1 \8 I | PB10# @; g. r4 N. t
| 3 I0 [* M2 Z9 m/ e+ L- ^- ]
| KEY2（温度+）. r k/ {0 g: q
| PB111 z) t8 }1 g1 p3 n; C
| - V9 O o4 H6 R; T% ?6 {7 j8 r
| KEY3（温度-）/ V/ M0 b( W1 p2 {# n5 C
| PB12
7 l9 ^* r D# a# W3 D% \ |
- H4 c X; {; g' Z: t$ C | KEY4（播放/停止）( D7 B$ s: g3 [: ^
| PB13% t2 z/ D8 `2 n$ W
|
' q9 ~0 w1 J# t; v1 Q: u* z7 ] | KEY5（音量+）( z4 R3 w. y: ^" Z" R' L6 O1 k
| PB14
( G* x# ?: ?4 | q8 | | ' N4 B7 D# }# z- q; {" i5 D
| KEY6（音量-）
4 w& Z+ J0 t) [" K | PB155 S$ b0 g/ ^6 E& w5 @& I. x& ~
| " G4 C, X z$ _
| LED1
) m" J, a# Y1 N' _* Z' d | PC10
) S5 u* B5 l3 h) `. w4 U0 B | ; u: b" ]( h0 @5 u, z$ q9 D
| LED2$ Z# w5 L( V1 m2 v. R$ V; s% ~& P) l q
| PC3 I* B1 B* G6 T
|
4 e- Z5 r( q3 O# v2 W+ C | LED37 t! I, @. f( s4 J- f! l
| pc2
& B: C8 B0 s3 a, k! K5 \ | ( S) A# p- T( V) ^+ [" g0 q
| LED40 V9 L w2 G# Q7 f* {
| PC0+ V% ^7 n9 V, v2 ~1 G
| 9 q) Z3 Y& b: {+ `7 s6 a# @
| LED5
$ V, l, O$ W n. O2 R; [ | PC133 G6 U. n; D- x) j" i1 M
| ; i/ n2 M4 S; m
| TXD2(触摸屏端子显示)
4 I$ O7 O5 F" _/ N | PA10# k' j& \6 P \$ o" k% X7 i
|
- |5 c- G6 w2 y | RXD2(触摸屏端子显示)8 B+ j3 A3 O% k: i* y7 s! a
| PA9
6 u4 A% v- w0 Q. U! L) D8 l |
! d3 G4 n3 c& i4 x2 u |
% ^) Y! z1 R' ~" r U2 N0 Q; ] 6 c1 J+ _; a+ f8 X6 o4 R. F" h
$ Z2 D0 O6 f _3 r
（2）硬件原理图：
5 K N6 l: h2 K
+ y1 c+ r4 H- N0 ~( `8 y7 |" |图1：STM32F103原理图
7 W( W6 V6 Q" S5 o
& n: U( r8 ^( E; o) |
0 y0 l s! G4 ]4 b
图2：LED及KEY原理图
9 K5 p0 B/ W# p4 j" D) D+ k# Z. b" u3 B
2、软件程序% y4 w: C" T3 L
3 ?4 P6 E7 W/ E' F/ Q( S
界面工程文件在“DGUS_II工程”文件夹中。STM32程序在“MCU_STM32F103RCT6程序”文件夹中。4 b) |5 q0 c4 ?+ o
1 |6 t7 l H: _$ B$ t# Y2 l' K) p$ q
（1）界面工程
6 ^2 Q5 m. \9 `6 l2 zLED1图标：0X1000
& _/ X8 [, ^$ s+ f0 \& C5 |5 \) ZLED1按键：0X1200
+ _, A. {% H" G; Z3 v: O/ L$ KLED2图标：0X10013 p+ K, X/ {( s8 o' b; N2 X
LED2按键：0X1201* ?1 z$ T( _3 j# n
LED3图标：0X10023 T: ?1 p, ^8 `- w
LED3按键：0X12024 t5 W# y, {8 F( ?4 ]
LED4图标：0X10030 C. O4 x' j7 J/ b3 C- ~
LED4按键：0X1203. J/ \4 p& f/ v; f" U% m* e
LED5图标：0X1004- H" t$ W6 |. L% o! S' N
LED5按键：0X1204
/ f4 ?8 [. c# d/ `- v音量显示框地址：0X1210
: r: \8 r) [. v' C) c0 r温度显示框地址：0X11104 X9 @4 p. s D* S
# |' i" B: B5 W4 E. T2 ]2 V4 w9 M. b+ p' M
（2）MCU程序
; @7 ~* ?9 \4 N9 v1）.main():硬件初始化，触摸屏初始化，按键扫描，接收触摸屏数据处理! @7 `# S0 L8 i$ @
intmain(void)& n) K; H# z7 ^( r% o% R, k+ W
{
5 L7 C. u- |5 k! l2 a* ruint8_ti;
9 r: D# d* D1 p" R0 s& C& iHAL_Init();/ w) T* l9 K8 P3 y2 J8 A0 b3 P! ^5 r
SystEMClock_Config();' u; I% j, \+ A. l% Z
MX_GPIO_Init();
2 }7 `( V' K3 `* W; u- ^- r$ XMX_USART1_UART_Init();
4 l5 |/ T b/ zwhile(1)
4 k8 l- G# d8 ]$ s1 ]8 m# J0 o{% ]* W2 }$ a4 }: B& l ?' ]
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&usart1_data,1);- j6 h" U. |, ^- u$ h
if(UP_POWER_FLAG==0)//上电初始化触摸屏
: t5 F3 ^! N/ [/ ?{
. b7 y8 u j& {: \UP_POWER_FLAG=1;9 M' Z. Z/ F9 Q
HMI_SEND_BUF[0]=TEMP;
- T/ q' q/ Q- |- T1 bPLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);2 B- q% e5 h) ]' u$ {1 i6 ?* G0 d5 ]
delay_ms(100);
- m \2 U- K+ ^6 a/ G% DHMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;
3 `, ]% n9 y0 @% {3 JPLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//ÒôÁ¿ÏÔʾ
& K, j# c+ _7 mdelay_ms(100);
, f( [2 q8 c* h2 q: GWRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//ĬÈÏÒôÁ¿50
. J9 s9 f7 f5 D7 }2 ]delay_ms(100);
. [* P$ A7 o' o. |for(i=0;i<5;i++)
6 \7 Q: y) J2 `* [3 H, }. Q{
2 s- U7 e. a$ w$ L% RHMI_SEND_BUF=0;7 g0 H# @6 L" U7 f5 z; N6 u Q6 o n6 ?+ t
}
9 U1 m, M3 f H# v4 H7 Dfor(i=0;i<20;i++)$ ~0 E: g1 f/ E6 j7 T$ O
{+ J0 ?4 q$ z) j, ~# ~. p
usart1_rxBuf=0x00;
! g1 `& R) b# j0 A6 J2 d3 C}3 B$ T# s4 \6 Y# @% Q, s
HMI_HANDLEFLAG=0;! u, x; k" {4 Z+ D
}$ E1 U2 j0 V) e- z3 n4 Y
if(PLAY==1)//监测是否播放完音乐
8 S6 C. g. N% U% s{# \7 V) ^+ P1 _1 R W
READ_HMI(0x00a1,1);
1 J9 K# w* [/ _delay_ms(100);
, r v* [) v! V' sif(HMI_HANDLEFLAG)0 Q2 i9 r' X5 p* m1 a3 `
{+ S4 x" {) j9 \8 [) ?
if(usart1_rxBuf[8]==0)) v4 @( C* r- w! B) {( j+ m" r% t
{
, H: R2 M6 c9 bPLAY=0;# U$ H. ?) O8 ? N: \. i
for(i=0;i<50;i++)
8 N' r9 d; P7 ^/ w$ I( ^{$ V3 ^9 a% J) A
usart1_rxBuf=0x00;
- t8 h0 }2 F! R2 W5 z}4 g/ P n& F6 O9 I8 }: @5 W8 R9 P5 A! M
usart1_counter=0;
. O% W) P: x' e) [. \}% |, V+ f3 ~6 E- U0 S
}
. H- E2 n5 T) @* D0 G, R5 {5 h# ]) s}! {0 \1 A, |2 v1 u; G
SCAN_KEY(0);//按键扫描
; C& s& V7 S+ C4 Kif(HMI_HANDLEFLAG)//接收触摸屏数据处理
6 r% N3 A4 \0 r2 w9 r' p. U3 D, S{
) r: W# p+ h! C; O; DHMI_HANDLEFLAG=0;8 o: i9 Q& a1 F* Z7 T
CLOSE_OPEN_IO(0x01);1 m+ q4 m" |- g$ J' |
CLOSE_OPEN_IO(0x02);
9 v2 B/ g/ b' I4 ]CLOSE_OPEN_IO(0x03);; m: z, u8 p* d3 q w* a) p
CLOSE_OPEN_IO(0x04);
1 { k/ u: q) I% E$ W+ h$ `CLOSE_OPEN_IO(0x05);6 r# P7 v4 y% j' ~4 s
for(i=0;i<50;i++)
+ ^5 }. R6 m# C7 ~9 @' z @{. t- K3 Z8 E; |
usart1_rxBuf=0x00;/ J6 U% V( q _- K7 d c
}$ @ [8 s/ g" ~' ?4 K0 V6 g
usart1_counter=0;
9 D: P7 Y. b+ I, h}4 v* x" r4 R! H* w; h- V
}
8 X0 u+ h" l$ L2）.PLC_Data_Wr2HMI():数据写入触摸屏变量寄存器2 T+ V, g9 u5 j6 E. A" T, b
voidPLC_Data_Wr2HMI(uint16_tHMI_start_addr,uint16_tPLC_return_data_start_addr,uint8_tlen)# P/ E( S4 }/ Q' n* C8 T! E) q
{7 ^, z. d0 G% ]" B7 f! @5 T7 F
uint8_ti;
3 ^2 {: S* D) |% G9 `usart1_txBuf[0]=0x5a;
+ r" r! c( _: F+ s3 rusart1_txBuf[1]=0xa5;$ U8 I; L4 E: |0 ? F. m
usart1_txBuf[2]=len*2+3;
" Z. O" Z/ i0 a) b3 Lusart1_txBuf[3]=0x82;1 f0 e4 Z: Z/ z" a
usart1_txBuf[4]=((uint8_t)(HMI_start_addr>>8))&0XFF;
/ L5 V, s2 ?/ s2 qusart1_txBuf[5]=(uint8_t)(HMI_start_addr&0XFF);( ]" C/ x% V* S' u- Y( j
for(i=0;i<len;i++)
4 w, Q0 v$ H7 U1 x' G5 Y! S{" B9 T' n9 Y3 r0 Q
usart1_txBuf[i*2+6]=((HMI_SEND_BUF[i+PLC_return_data_start_addr]>>8)&0xff);0 Q) V |! ]* |' Q- Z7 i
usart1_txBuf[i*2+7]=(HMI_SEND_BUF[i+PLC_return_data_start_addr]&0xff);1 v! C6 g- b3 g0 `9 x
}
) v2 @. P9 W* Q/ o* u% K' M' fHAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,len*2+6,10);//串口发送1 g2 \' x: j1 l2 B
}
5 V: t% Z. g* J3）.WRITE_HMI():数据写入触摸屏寄存器: P1 |6 a9 f7 D+ Y
voidWRITE_HMI(uint16_taddr,uint8_tdata1,uint8_tdata2,uint8_tdata3,uint8_tdata4,uint8_tlen)( F- z2 v" q7 O
{7 s0 W' o7 G/ Z! W( b) A% U0 d, }
usart1_txBuf[0]=0x5a;
9 b* {3 x9 h" r( musart1_txBuf[1]=0xa5;, ~5 T: a+ P7 A" ^
usart1_txBuf[2]=len*2+3;1 d `. i5 r) _9 C b: g% g% J# R
usart1_txBuf[3]=0x82;
5 L4 N/ P+ h0 ^8 L. t" @usart1_txBuf[4]=(uint8_t)((addr>>8)&0xff);
; d1 M1 M" H p4 \4 |usart1_txBuf[5]=(uint8_t)(addr&0xff);
- h* c; I h+ j4 C& l4 l8 C: |usart1_txBuf[6]=data1;
; _) x u. I4 ?' V( B% ausart1_txBuf[7]=data2;
4 c5 x3 u% R! s6 Dusart1_txBuf[8]=data3;; g# c- U* b6 v) B
usart1_txBuf[9]=data4;+ j' R; H- h, \! P* O. Q6 X8 t' Z
HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,len*2+6,20);
' q0 [& }" ~5 T# `5 [}
2 g+ Z1 s# g* g4 i, x) O R- ?4）.READ_HMI():读触摸屏寄存器数据 U+ x+ j( _/ \; ? U5 |( c0 ]" D
voidREAD_HMI(uint16_taddr,uint8_tnum)+ A* Z2 m, |3 l/ E7 i
{" E" _9 b2 h* [. V. o8 a& x
usart1_txBuf[0]=0x5a;( Y* a+ I, r( S% e. `
usart1_txBuf[1]=0xa5;, U4 C1 Z: {' T; o1 M
usart1_txBuf[2]=0x04;) B2 V7 f$ s$ X5 _' [, ~$ S+ D3 W
usart1_txBuf[3]=0x83;
/ a B/ @ ?2 I( e( U8 h5 ^usart1_txBuf[4]=(uint8_t)((addr>>8)&0xff);7 W9 k4 e5 T0 m* U" M+ k3 J( m/ s3 [9 O
usart1_txBuf[5]=(uint8_t)(addr&0xff);1 x5 w1 ]% c" E5 H! F0 \5 _
usart1_txBuf[6]=num;- a: x }1 Q1 e& v
% Q6 N% J, N# ^+ S- L
( E" f+ t9 Q. @HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,7,20);" O5 v- A9 E* u5 O1 M$ S/ }
}; V6 W8 c& w; I! J+ C2 b
5).CLOSE_OPEN_IO():开关LED
" g4 s* V/ r" F, a. yvoidCLOSE_OPEN_IO(uint8_thmi_key_value)
5 S. T7 `' I3 j$ K0 m, [3 L{7 C) \: }+ d0 K. O" Z
uint8_ti; x* O8 @$ d \
if(usart1_rxBuf[7]==0x00&&usart1_rxBuf[8]==hmi_key_value)//LED1
6 e; x- l0 {* C# Y{
: Z8 K( B) y8 f* r1 M7 u9 Vif(LED_FLAG[hmi_key_value-1]==0)
! I) z2 h4 q t; J |: ?6 m, w$ J# n{
h$ }& q: E+ R6 J6 \) B/ Zif(hmi_key_value==0x01)
3 q* w8 C7 _1 \% _$ |) l{
3 i) Q# ~" |7 a) oHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);//开LED1
% A) f- V! X: `3 h7 E2 v- R}/ X9 G, W6 z$ h( r
if(hmi_key_value==0x02)
- @& U1 `' M9 m" W/ \4 [, [) Y/ N{4 _/ [, I- {4 x2 f# u
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);//开LED20 v. o6 U9 ?* J4 j
}
5 X: I1 Y! N5 m" @& x; j6 R: ^if(hmi_key_value==0x03)
) m- X z. E* r* J0 Z0 |8 V- J( h{
* W# u3 l* f9 S1 xHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//开LED3
) j; g1 n* {% P. \# y2 c}
/ k4 S* Y; Z+ {3 X3 Gif(hmi_key_value==0x04)6 v7 r! z4 y% r
{
' K+ o+ N% u' q) @/ M p- v- w/ _1 QHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//开LED4 D6 W7 P9 z/ u: Z* a0 x
}
0 o/ ~5 [4 F9 qif(hmi_key_value==0x05)4 _5 b! k0 h" ?# v- Z! v* R
{; D, T4 F' G# V& }* t
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//开LED5+ r' }' N# E" t- D
}0 h9 ~# A$ x+ O5 p X5 w# V
LED_FLAG[hmi_key_value-1]=1;4 e" N5 |) ~( m% t' H
}
& ]) k6 ?( d% b! b+ Z3 Z' f& Eelseif(LED_FLAG[hmi_key_value-1]==1)+ \9 F9 N$ m$ d9 t1 r5 V5 X
{! N0 D! J: F% g8 o7 `2 w [- D+ w& A
if(hmi_key_value==0x01)
' G, A5 Q1 ^ T7 }' ?{5 X; d) ]3 ?3 a$ Q* m* l, h7 c
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);//关LED1$ N7 G! e6 I5 G% M8 G" X
}# b! U6 p2 b0 ~! I) U# T _; h# t
if(hmi_key_value==0x02)* Q; K+ n% z5 R" d( A1 }1 k
{7 E8 W3 ^: R: C% B& y
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//关LED2) m9 s% f, L% T; J4 q' Y! |
}
5 `& L5 f* I% y( _4 N( @9 i* B1 Dif(hmi_key_value==0x03)# E; E: G' w, e8 C. D; l- v
{
2 H/ K# T, U4 A! Q1 s- W9 u( @HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//关LED3
, W9 i- r* T( v( w- p% h8 L}
" ]" y4 n! @4 E9 H) |, l: t& T& vif(hmi_key_value==0x04)% ]( G$ t1 j4 ^% n. ~1 I* C
{
7 }; a4 N+ C0 Z/ {HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//关LED4
' @; r! Z; c5 l& e: B" ~}
; a+ h) x1 e# {$ y3 uif(hmi_key_value==0x05), d) \3 w! G* W! K& G6 Z0 t9 z
{, K4 I# u7 i8 [
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//关LED5
# P# n+ C! { [}- I j U! a: f4 c8 T6 S% r8 n
LED_FLAG[hmi_key_value-1]=0;
* n9 ^8 r `- R2 c( R# b1 O% Q}
2 X& i/ h' ~2 _for(i=0;i<9;i++)
# ?( J- E5 k' [9 ?6 n# v$ N; ]) ]{
8 k" k1 X- }! o: S6 j0 }usart1_rxBuf=0xff;
4 j o: H) l1 b7 @}* T7 e+ L$ g1 M4 ?7 D, W" e
for(i=0;i<5;i++)& H8 M/ }- ~. g# t% e- Z
{% ?7 n# B4 v5 |$ @' w
HMI_SEND_BUF=LED_FLAG;
) ?" Z) Z) e4 ^2 }* t* a/ s" N+ ^}% H$ L! e4 r4 v4 D4 n
PLC_Data_Wr2HMI(0X1000,0,5);//发送LED状态到触摸屏，改变LED显示图标；0 ]1 Y e' z8 ^/ i: v3 E
delay_ms(50); g& N5 T6 V/ l) F
}: o. Q8 F3 z2 N* n1 Y
}9 K# N' B2 ~ S2 M, a6 U
6).CLOSE_OPEN_IO():开关LED" ?* c) X3 x0 _1 q, d8 c# f# g( z
voidSCAN_KEY(uint8_tio_key_value)( I2 _" I* |2 ]9 r
{+ q6 j4 u% t5 f c& |/ @7 M K
uint8_ti;
/ E; y, h: W& [. P1 g: S/ B+ g2 m& \if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)//KEY1按下( ?7 m4 a7 ?: d7 W% {
{
& j% F; J6 f6 y7 n# [4 Pdelay_ms(150);//去抖% J. W! S; d$ n) C9 U7 U
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)
$ H# d3 G1 F0 W' ~+ D' O# t1 q* G{* g5 Y# Q5 s: M. J
if(HMI_FLAG[0]==0)1 |! d9 w6 A/ e5 u$ N$ t$ ^5 x& M( x
{
% I ]1 O+ `* `9 g4 ~WRITE_HMI(0X82,0x00,0x00,0,0,1);//熄灭屏幕0 `1 k6 O; \" p" E7 B; M& S
HMI_FLAG[0]=1;
; N5 Z9 J" P# }; v/ N}elseif(HMI_FLAG[0]==1)
* n' L" J8 F6 c{ X3 E( `' H! k$ G! `' y/ K1 b h$ V
WRITE_HMI(0X82,0X64,0x00,0,0,1);//点亮屏幕, S: E4 m$ x% k. X+ a: `
HMI_FLAG[0]=0;: [9 H" e/ F. W& K
}
7 t$ J% L! W9 S: E7 Z6 V}; k" V) u1 A- B3 f
for(i=0;i<50;i++)2 R2 Y; }( m, f' T% I0 G
{" Y {3 `4 W. S5 ~0 q% E# Q
usart1_rxBuf=0x00;7 J* @: |$ H, @5 E
}
3 M5 }, [6 Z% P4 ?; |- [' ]% H; L6 Zusart1_counter=0;# i. z% A$ N, I3 M' t
}; {+ Y! ?: H: c' U! x
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)//KEY2按下; b8 w( W [% F+ i( {6 C" ]
{" c; @7 B! n- |7 I& H8 N& Q
delay_ms(150);//去抖7 {) T% ~+ `9 L- d) b5 C
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)
& l6 i$ F- i+ B: C/ f6 s{
. l. j; l5 R* l0 t( YTEMP+=1;, _5 B$ J9 }! V0 C& ?0 |6 L4 g5 L# R
HMI_SEND_BUF[0]=TEMP;! h8 S# D# Q1 i! P( c4 |! p
PLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);//温度+
; e8 y1 y, R; L}- p3 X2 d; m' a6 h( X
for(i=0;i<50;i++)
* R( d. _# O8 G7 P{, Q) Q/ r2 s7 Z/ j. |* f
usart1_rxBuf=0x00;
6 ^ g- j b; A8 ?}8 g5 M( {; r# o9 B3 b) j
usart1_counter=0;4 E$ j2 v9 t2 _) I* ~! d
}; X& ~4 P# `2 S, J
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)//KEY3按下( A' H9 G9 s( A* N
{
! [2 S3 \8 x7 K% e: |/ f$ E. L4 wdelay_ms(150);//去抖7 e" \. \+ C: ~* U! h" z
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)
4 s; r3 I6 j) S{
& D8 W4 S1 d; STEMP-=1;
( e( w& C6 ?( j+ t! Y/ xHMI_SEND_BUF[0]=TEMP;
+ P! Z; x1 _8 d' B. qPLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);//温度-
7 C9 }, J6 D- e! o8 Z4 @' k& \}, Q. R5 t1 v$ u" z
for(i=0;i<50;i++)* B: f! U+ y- T: r5 R1 k
{
/ a1 [, y% h* a0 k* vusart1_rxBuf=0x00;
8 m; r: {- p0 R}
% p( M; Y3 p( F s$ G/ [# \6 ausart1_counter=0;
+ J( w# e7 D! b+ h" o0 c}6 H. n1 i5 y. Y. Y3 V2 O
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)//KEY4按下& m' D9 C5 s! I% d. U
{7 O. B0 A; H8 g- G) K, Y, {
delay_ms(150);//去抖6 U" W* y2 L4 K) x; Z: z
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET); z# B- [# H, I
{
7 E4 n- J' J5 C7 d( Fif(PLAY==0)
$ q2 e- j8 l1 A3 t0 j5 O/ ]{
) N c. a9 u3 ~4 D8 ^! B3 H$ f3 cWRITE_HMI(0X00A0,0X00,0x0E,0,0,1);
6 S: O6 P5 {3 yPLAY=1;//播放
; A3 x# {, I$ p/ U+ Z}elseif(PLAY==1)/ _3 ~ M+ J4 ?, D0 p# E
{
F' U3 g! v9 I1 f& tWRITE_HMI(0X00A0,0X00,0x00,0,0,1);" k, \; o( Y' T+ I& D. u& M
PLAY=0;//停止& C/ q3 v7 @1 n5 P8 H# A. @
}+ u* ~' `" ^. V* v/ s
}
. N# f7 F: G0 E2 J2 {# S" r4 afor(i=0;i<50;i++)
. O6 v# y; D/ r4 I3 P{. d2 e; S% n8 _8 M2 {0 n
usart1_rxBuf=0x00;
) P* ^1 Q- I0 C0 e+ I4 @2 e}
A, L# A' l0 S2 Tusart1_counter=0;
' W$ P. L9 U* l$ g# {6 B}0 Z: }. N3 n! f/ |, ]' r
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)//KEY5按4 u- E2 K ]* P5 E
{
/ g) L0 }' B4 g6 tdelay_ms(150);//去抖- F- b: ?: a" a6 u: C) O; w% B8 G
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)8 S% e8 ~( D3 b5 |
{$ j& s4 b; y T8 ~# S
if(VOLUME<250)
! ]# P# s$ a }3 Z{) }# J$ E+ k" h9 G/ y
VOLUME+=10;
0 |2 a: P5 y) w" l8 V& T9 AWRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//音量+
8 e7 F2 o" U8 n+ S1 {& Odelay_ms(50);
2 M; S& X. m5 s; n9 U# iHMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;
4 C2 n* G; ^6 o) `PLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//写当前音量到触摸屏 y) @- O- d- f
delay_ms(50);
3 r! Y( J/ d' x1 D% g}
* S$ @( V( ?: T- y& N: B}8 t/ n- K$ N. E. w5 K% ^0 r
for(i=0;i<50;i++)
3 i4 `/ x/ T0 G5 G& z+ H{
3 o' |: s5 Z2 j# N u8 Pusart1_rxBuf=0x00;
3 a5 Z! p8 h, F& Y6 `/ }. e7 v5 \}
9 m+ H( p8 i B) O: |! F3 ausart1_counter=0;
; U) t0 z4 E9 n4 C) G}
/ [2 j) e6 N3 F0 p% [; tif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)//KEY6按下
+ x# P1 D1 B9 q0 L0 O{
2 z% |9 o }0 m5 `" d5 Qdelay_ms(150);//去抖
3 L2 o+ @5 d# B2 u3 u$ W' c5 D. I8 Sif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)2 w7 h) `8 ?$ T) B ]1 {2 s5 ]
{$ S7 O! Q/ d1 t" f
if(VOLUME>=10)
2 T) G# a; j# J8 _& {+ V{* x" L! _6 d; T$ D, s2 @* {
VOLUME-=10;' v: T; D7 v- a& Q# `( Y
WRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//音量-
k! W3 n/ Y4 \; ]' B: bdelay_ms(50);( R6 G+ O6 P) _ x m# [
HMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;
9 o8 L) r4 m! E" J& vPLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//写当前音量到触摸屏% B" i1 |* W d4 R$ v* K8 b
delay_ms(50);
8 D7 Y" ]+ I" e% ~( i. G}" w4 \% N6 q0 u0 s
}
$ d+ {/ [) L5 ~7 g5 [8 a; vfor(i=0;i<50;i++)! a8 K9 X0 E* s+ F
{
/ Z, ]9 _" L* k% h& _' uusart1_rxBuf=0x00;* y; g1 @1 I4 ^& z* R' I& u
}
+ K9 m1 y! e& N/ lusart1_counter=0;
5 J+ p5 s5 L* T} ~+ z" d: j7 l/ C. U! V
9 f1 u! k4 K: t9 x$ X) K
+ Y# H9 p1 }8 J- C* {3 }
}
2 M4 X( F: b" v* U: _, N# [/ ~* ]: e" I+ s
' `) d# j- J1 a$ }5 q. p
; c3 e: {2 l5 v5 ]$ |0 ?: O8 R. ]; x, B: H
7).delay_ms():延时函数，不精确慎用
( }# [! }# {2 m, E9 v0 ]voiddelay_ms(uint16_tnms)
/ I7 D0 k' O; J/ h! e{+ [" X1 H! Y" l7 v7 Q s+ S8 ^
uint16_ti,j;
) Y! l. Z" {( c' Z& Ffor(i=0;i<nms;i++)
# u7 S: ]' _# W+ u) C2 Z0 c/ W{
( d# z/ L8 \9 V8 E. h: ]for(j=0;j<10000;j++)
: a ?( t7 S: X/ O' F. G# ]' n{
3 M7 A0 J9 j. z7 Y! ^9 \: ?;
% N( R, B' f4 V c* F0 Z6 @+ C}3 _5 e- Z: Z- S, A' c3 D
}
. N! U! V& \- N& l) d4 j}9 C5 z1 T1 `% e T" n% O
8).USART1_IRQHandler():数据接收中断
( z" b8 W& }" a8 \voidUSART1_IRQHandler(void)
% z4 Q: v* e. y }9 V{9 f& p2 l8 m5 n: @" K) ^/ I: A
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
* Q! J7 [. y8 t$ vif(usart1_rxBuf[0]==0x5a&&usart1_rxBuf[1]==0xa5&&usart1_rxBuf[2])
0 V9 L; d9 H( j5 }% k" x1 \1 O{
2 n6 U- V0 A' f" Wif(usart1_counter>=3&&usart1_counter<(usart1_rxBuf[2]+3))7 z8 y1 D% y3 i+ o
{
! C' w5 y5 D5 s8 g& h$ B1 Eusart1_rxBuf[usart1_counter]=usart1_data;
: Q0 o g8 G) x7 K2 r8 J* Susart1_counter++;
; Z4 @; `' T( O& `7 c}
" ?8 H' q5 ^8 n& Nif(usart1_counter>=3&&usart1_counter>=(usart1_rxBuf[2]+3))
3 Q9 _( d8 a) H9 x# }1 F{
, i0 j0 C8 W+ z0 J n g$ yHMI_HANDLEFLAG=1;//接收完成标志
' Z- C: V* ]! g! D% g' o! c J7 P}& Z! U/ v/ Y! ^) @0 e
}
6 v9 E1 Q, l+ R% E2 t. a, Qif(usart1_counter<3)4 ?- S% Q& Y& k" d% w
{; Q8 {! c9 C* k
usart1_rxBuf[usart1_counter]=usart1_data;
- R* W7 L( R. A6 \5 J! iusart1_counter++;2 V4 n/ I D" c8 a+ f6 i, t1 `5 i0 T) @( Z
}
" P3 s9 [; n( A g% Q; v" [if(HMI_HANDLEFLAG)
5 d; F; T; S3 |% u{7 V9 W4 z0 w. r T8 e/ V/ m2 d
usart1_counter=0;
2 s9 i: [: v3 U% X+ ^/ k: }: c! A}' c( F, J+ _+ I) T3 R5 `
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&usart1_data,1);//开接收中断
! Z# q2 @: i" k, k* f( `+ T}/ I) Q6 S6 @2 l. U$ d# V
" }: A9 n0 R- {) _8 U. J7 n
! [% @3 b% X- c$ H% t8 _9 P$ ~ |
|
/1 
发表于 2022-8-9 09:42
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