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一、CPU定时器概述
, U7 e+ L) j) G2 L: r2 B8 f1 ODSP为了精确控制时间，以满足控制某些特定事件的要求，定时器是不可缺少的内容。
. z$ u- R7 w$ a
" R; c5 |. S' s二、CPU定时器工作原理
4 V. `2 o2 d' m' ~（1）在CPU定时器工作前，先要根据实际的需求，计算好CPU定时器周期寄存器的值，然后给周期寄存器PRDH：PRD赋值。
8 ~' n$ C" x5 L2 k9 g（2）启动定时器开始计数，PRDH：PRD里面的值装在金定时器计数寄存器TIMH：TIM中。
3 n J9 e' m% P5 |" W5 I8 S* F（3）计数器TIMH：TIM里面的值每隔一个TIMCLK就减小1，直到计数到0- `* e s* O( M. X" g2 b: N( w
（4）此时，CPU计时器会产生一个中断信号。! p' O& o$ X* O' x4 U% }4 a
（5）完成一个周期的计数后，在下一个定时器输入时钟周期开始时，周期寄存器PRDH：PRD里面的值重新装载如计数器寄存器TIMH：TIM中
) q7 r. z9 {9 W# T/ ~' b! G一个定时器周期所经历的时间就等于（PRDH：PRD+1）×TIMCLK
5 t& a2 U8 S7 j3 }2 k$ V! j0 m) ^2 ^/ | Q/ d5 b
其中，TIMCLK由TDDRH：TDDR和PSCH：PSC控制：
* d: M, ~. ]$ \- y/ B7 \（1）先给TDDRH：TDDR赋值
# x; z4 |2 Z" Y（2）装载入PSCH：PSC中，每隔一个STSCLKOUT脉冲，PSC中的值减1，PCS中值为0的时候，输出一个TIMCLK，从而使TIM减1- ^/ F* o% q! |2 V( ?+ f
一个TIMCLK就等于TDDR+1个系统时钟时间* O2 P6 d5 R+ C: s2 ~# W
8 P: [0 H/ d Z5 s
三、CPU定时器的配置函数
" L" w0 X- Y. D. A$ P" `调用方法：# N2 B$ L1 r; z/ ?* ?( c4 @
/ [; R5 X- C! O/ D6 n) hConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000);
8 V8 { X+ S2 Q/ U1
- l; c" X, C) q3 T+ g5 t1 P第一项为CPU定时器序号，第二项为CPU主频，第三项为时间周期设置，若要设置周期为1s，则设置为1*1000000
( q* z4 d# \4 [! N0 A+ c L5 a W2 f/ v4 e( d) N ^
$ |- j0 N3 ?( n% j6 f" |# x5 y
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发表于 2022-1-11 14:13
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