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电源走线功率过大导致编码器数值波动

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1#
 楼主| 发表于 2025-7-14 17:49 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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如题,无刷电机配合磁编码器使用,无刷电机中间会通过电源线,此时的话电源线就处于电机径向磁铁和编码器之间,一旦电源线通过电流编码器的数值就会有波动,大概有零点几度。电源线采用24AWG规格,通过24V电压,功率在36W左右,编码器使用tle5012。尝试使用铜箔纸缠绕电源线没有效果,把铜箔纸贴在编码器表面有些效果,但是不大,有大佬能指点一下吗

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銅箔有接地否?  发表于 2025-7-15 00:34

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2#
发表于 2025-7-15 00:50 | 只看该作者
狗弟遇過一個利用直流電機驅動芯片,以 PWM致冷晶片會干擾 K-Type 熱電偶的案例(15V / 2.5A)。$ M- i/ N4 Q* ^0 [# b+ L

3 I6 v& G8 M) H+ m" ]: z干擾在 PWM = 10% 時特別嚴重,15V 電源的電容要加大至 470uF 才能濾掉干擾。
( L# C- h  a2 b& x; C$ A4 z& G* O+ [; Z6 `; T* Y8 \

% w3 ?8 p  C4 y; l3 h

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3#
 楼主| 发表于 2025-7-15 09:09 | 只看该作者
铜箔没接地,我接地试试0 Z+ @' l; ~1 k. [  L  b$ t
  • TA的每日心情
    擦汗
    2024-5-14 15:27
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    [LV.1]初来乍到

    4#
    发表于 2025-7-15 09:09 | 只看该作者
    铜箔要接数字地,还有24AWG可以走1.5A吗?我记得电机启动电流会大许多(没用过电机不清楚大多少)

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    5#
     楼主| 发表于 2025-7-15 09:52 | 只看该作者
    tle5012磁编码器是通过测量磁场矢量方向来计算角度,但电流通过导线会产生磁场,干扰编码器的霍尔感应区,随着电流的增大角度偏差越明显,使用铜箔接地也不行。大概计算一下1.5A电流产生的磁场强度60μT,手册中给出的在150mt-200mt,相差上千倍也会影响到编码器?目前磁环,双绞线,铜箔都试了没效果,嗯软磁材料会不会有些效果?
    9 @. N( P' f& f" s

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    6#
    发表于 2025-7-15 15:39 | 只看该作者
    既然是磁场采样出问题,电源线能否远离编码器;不能的话,能否有两根方向不同,电流相等的电源线靠近来抵消电源线磁场?铜箔这些材质非铁磁性材料,并不能解决磁场干扰问题。如果加铁磁性材料,会影响电机?
    . H  L8 k7 S0 G8 X, v没做过电机,仅从电磁场的角度分析一下,胡言乱语。

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    補釘兄的說法有道理,不過狗弟這邊也有幾點想法。 [*]銅不是鐵磁性材質擋不住磁力線,但鐵、鎳是、可以阻擋或削弱磁力,不然就用鐵罩看看。以前平板皮套開闔的磁力感應,都是用鐵片阻擋或削弱磁力的(避免皮套  详情 回复 发表于 2025-7-16 07:48

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    7#
    发表于 2025-7-16 07:48 | 只看该作者
    本帖最后由 超級狗 于 2025-7-17 09:48 编辑
    1 }1 ]) g, ~5 y  L: a$ l
    硬件补丁 发表于 2025-7-15 15:39
    1 f( x7 {  H: X6 `" @既然是磁场采样出问题,电源线能否远离编码器;不能的话,能否有两根方向不同,电流相等的电源线靠近来抵消 ...

    1 }- s( r1 u8 m5 Z, q7 y補釘兄的說法有道理,不過狗弟這邊也有幾點想法。) M) p2 S3 u8 l6 Q- k( K

    ) t9 \- v) b( H/ [* I
    • 不是鐵磁性材質擋不住磁力線,但是、可以阻擋或削弱磁力,不然就用鐵罩看看。以前平板皮套開闔的磁力感應,都是用片阻擋或削弱磁力的(避免皮套反摺會被誤判為闔上)。
    • 任何的電子傳感器,最後都是轉換為電平或電流做偵測。是受到干擾或是受到干擾,需要進一步釐清。
    • 50mt ~ 200mt 是傳感器的偵測範圍,雖相差千倍、但只要是末端是 10 bit ADC,一個步階Step)就有千倍之差了(1 / 1024)。以小弟 K-Type 熱電偶受到干擾的問題為例,量測值最大被影響了攝氏 6 度K-Type 熱電偶溫度偵測,攝氏 1 度40uV 的電位差,攝氏 6 度也只被干擾影響 0.24mV& A0 \- M" P1 I* r. v3 Z/ X

    ) u$ c! g0 {" X4 F7 k, u! S
    8 n7 ]. c5 |9 B# d, L( E% x
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    7 k5 j; s- E4 l7 W$ T+ F- Z2 U/ R# b) D! |3 M4 {& T4 F* R
    7 z# j- d% P: k5 f0 B+ H! |" o' T

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    8#
     楼主| 发表于 2025-7-17 09:21 | 只看该作者
    目前使用坡莫合金贴在传感器表面有效果,但是贴了整整12层,能够消除八九成的偏移,但感觉也不是根本解决办法

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    9#
    发表于 2025-7-17 09:58 | 只看该作者
    一旦电源线通过电流编码器的数值就会有波动,大概有零点几度。
    , L8 e/ f& e! d5 L' r& w; Y; G
    Max. 1.0° angle error over lifetime and temperature-range with activated auto-calibration.! R6 k; h0 I( u( d: L

    0 A; t, Y" @9 K; f8 [* X6 f7 v  F參考一下!' w8 P7 K) |+ V4 e6 \3 N
    1 }+ ^2 K, q1 ~; k7 g: o7 {

    Infineon TLE5012B.pdf

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    开心
    2025-9-16 15:57
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    [LV.8]以坛为家I

    10#
    发表于 2025-7-18 09:52 | 只看该作者
    从你描述来看,你这个干扰源应该不是线的电场或者磁场泄露出的问题,要不然你用铜箔保住并把铜箔接地是要有效果的,而你目前测试看来只有把编码器表面贴了才有效果,那就是说干扰源不是线,但是干扰送从编码器那里被引入是吧。这两个东西有没共地?或者说你大电流的线路(PCB板上走线)就近经过了编码器?如果有,试着割断跳过看看?或者在走线上加铜箔接地然后盖住走线试下。

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    你也压根不看人家贴坡莫合金有效果,坡莫合金就是铁磁性材料,能阻挡磁力线。铜箔是高电导率材料,怎么就能处理磁力线呢。  详情 回复 发表于 2025-7-18 10:38

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    11#
    发表于 2025-7-18 10:38 | 只看该作者
    guchenglihua 发表于 2025-7-18 09:52
      q4 q: T/ m- o从你描述来看,你这个干扰源应该不是线的电场或者磁场泄露出的问题,要不然你用铜箔保住并把铜箔接地是要有 ...
    " H# Z% D! D1 o
    你也压根不看人家贴坡莫合金有效果,坡莫合金就是铁磁性材料,能阻挡磁力线。铜箔是高电导率材料,怎么就能处理磁力线呢。
    + }$ M& [" m- I% O! a

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    的确是没看到这条信息,但我想了解的时候,这样一个产品的磁力线是哪来的?是变化的电场产生的吗?  详情 回复 发表于 2025-7-18 15:35

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    12#
     楼主| 发表于 2025-7-18 13:06 | 只看该作者
    目前暂时解决,甩给软件在程序上做补偿
  • TA的每日心情
    开心
    2025-9-16 15:57
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    [LV.8]以坛为家I

    13#
    发表于 2025-7-18 15:35 | 只看该作者
    硬件补丁 发表于 2025-7-18 10:38
    7 v" q# V$ y$ Z! B3 W你也压根不看人家贴坡莫合金有效果,坡莫合金就是铁磁性材料,能阻挡磁力线。铜箔是高电导率材料,怎么就 ...
    ) f7 [: x. L0 d
    的确是没看到这条信息,但我想了解的时候,这样一个产品的磁力线是哪来的?是变化的电场产生的吗?: W  l! d( g$ a/ @

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    楼主说有一条电源线通过,通过电流的时候就会有磁场,你问磁场怎么产生的,帮你复习一下,麦克斯韦方程里列出了产生磁场的的条件 电流和变化电场,显然这里产生磁场的是电流。  详情 回复 发表于 2025-7-21 12:30

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    14#
    发表于 2025-7-21 12:30 | 只看该作者
    guchenglihua 发表于 2025-7-18 15:35. S, `4 Q! R2 W8 w; k. {  H
    的确是没看到这条信息,但我想了解的时候,这样一个产品的磁力线是哪来的?是变化的电场产生的吗?

      b, U5 }0 U5 o! B  z楼主说有一条电源线通过,通过电流的时候就会有磁场,你问磁场怎么产生的,帮你复习一下,麦克斯韦方程里列出了产生磁场的的条件
    & n5 P( ^, b+ }7 f' m7 E电流和变化电场,显然这里产生磁场的是电流。$ V( S; u3 @8 F

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    这个就不需要你教了,我之前就说过有这种可能,而且这种变化的电场产生的磁场是频率比较低的,这样干扰源是可以用金属屏蔽层屏蔽掉的。  详情 回复 发表于 2025-7-21 15:13
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    开心
    2025-9-16 15:57
  • 签到天数: 242 天

    [LV.8]以坛为家I

    15#
    发表于 2025-7-21 15:13 | 只看该作者
    硬件补丁 发表于 2025-7-21 12:30
    2 `" W9 {) e* k+ {楼主说有一条电源线通过,通过电流的时候就会有磁场,你问磁场怎么产生的,帮你复习一下,麦克斯韦方程里 ...

    ! S* N. U* V+ e0 i; S4 X# u: ^这个就不需要你教了,我之前就说过有这种可能,而且这种变化的电场产生的磁场是频率比较低的,这样干扰源是可以用金属屏蔽层屏蔽掉的。* f' g0 }2 U% I, e

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    我无意于教,对我来说也没什么好处。你问这里的磁力线是哪里来的,我回复是有电源线通过;你问是变化的电场产生的?我回复这是电流产生的,仅此而已。  详情 回复 发表于 2025-7-21 17:44
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