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外部中断： 器件 HXS320F2803X支持三个屏蔽的外部中断(XINT1 - XINT3)。可以选择用上升 或 下降 和 上升边沿 触发，也可以选择 使能/禁用 这些中断,它还包含一个16位自由运行计数器，该计数器重置为零,可用于为中断准确地打上时间截。没有用于外部中断的专用引脚XINT1，XINT2和XINT3中断可以配置为GPI00 -GPI031引脚的输入。 首先将需要配置的GPIO端口配置为通用输入端口。上拉不上拉，采样次数和与不与系统时钟同步都无所谓，不会影响中断的配置。不过如果噪声过大的话，建议使能上拉和选择合适的输入采样滤波。以GPIO34为例，将其配置为上升沿触发XINT3的中断输入源。下面所有寄存器的配置受到EALLOW的保护，因此需要解除保护在进行设置。
" Z( a8 J$ Y! T3 p+ L& l, ]* gGpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0; //相应端口配置为通用IO
' ]! K. i) S; U5 _2 t1 D UGpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 0; //输入
& r% a4 N: `. u2 B" `# w# yGpioCtrlRegs.GPBCTRL.bit.QUALPRD0 = 1; //输入滤波采样周期为2*1 Tsysclk(系统时钟)
0 i; F5 [$ Q: T# @# p wGpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO34 = 1; //三次采样
( D/ J9 G" S2 X5 K6 Y' x/ G3 _GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO34 = 0; //使能内部上拉! K# x/ M1 X2 X; T
将GPIO配置到响应的中断源上
7 o4 z$ O) M6 ^, N4 \# T; oGpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL = 34;//选择34端口为外部中断3中断源 选择触发中断的方式。" u0 ~) L2 z) [
XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY = 1; //上升沿触发
# r' q& X3 ?3 a! _0 C/ r使能外部中断4 p6 H+ X; q& E. K& s- W0 u8 y h
XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE = 1; //使能外部中断
$ v. g% w, \; n& I最后使能PIE中断和CPU中断，如果需要还可以重新定义中断入口函数。
P0 ]( x/ y8 T, g# PPieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx1 = 1; //使能PIE外部中断3
3 C* |6 H1 T" R+ w2 \& AIER | = M_INT12; //使能第十二组CPU中断
) @# Z; f8 U: }+ z$ ` RPieVectTable.XINT3 = &Xint3_ISR; //从新定义中断入口函数
7 c' V5 H5 {. A, k- ~, m4 R3 z4 N( [. q5 l' R% e, A2 j
定时器：
- i$ ]' T7 S$ e; Z( F寄存器：- W2 ]' u4 {) j ?, X
tiMERxTIM 计数器低16位
$ Y# _1 F7 v" f6 @2 C" r9 W# Z6 a# ]- K
TIMERxPRDH 周期寄存器高16位! @* u5 n/ U# o
TIMERxPRO 周期寄存器低16位9 M5 `4 z4 q% m: U/ e5 I, h, n
( d" G: i! @3 x. N) b' W9 d% a0 MTIMERxTPRH 高8位PSCH、低8位TDDRH3 c* k C7 u# g4 p
TIMERxTPR 高8位PSC、低8位TDDR' z0 t" ]" B9 P- q: `
% ~; D" i9 R6 v0 L- ^
TIMERxTCR 定时器控制寄存器
F% o& q2 p9 B' c2 V( C6 s( h位15 TIF 中断标志位 ，1有中断，0无中断1 p6 ^( J4 b: n- r8 j" d
位14 TIE 1允许中断，0禁止中断# ?+ v$ c) ~9 I8 i4 N) r
位 5 TRB 重载，1装载周期寄存器
* Q9 t! T& @, G$ F! | `) A位 4 TSS 1停止定时器，0启动定时器
0 S7 z$ u! V! I& J [5 P9 \; T# ]
APWM模式：
6 V% }( O; \% z0 n% \) P# e: J, Z在apwm模式下，w_aprd = r_cap1,w_acmp = r_cap2,cap1代表周期，cap2代表cmp初始化r_apwm_out为0,cap模式下r_apwm_out始终为0,o_ecapen = 0; 通过CTR计数器分别与cap1周期，cap2的CMP相比较，在CTR = PRD与CTR= CMP时产生动作:e apwm模式下，r_tsctr =w_acmp.将r_apwm_out置0，r_tsctr = w_aprd.将r_apwm_out置1通过w_apwmpol选择极性后输出。
& ^0 m0 c1 I" E0 q定时器中断：3 o1 Q0 d" g' i o ~; ~
定时器寄存器介绍: 共分为三个Timer0/ Timer1/ Timer2寄存器, 每个模块由计数TIM.周期PRD, 控制TCR.预分频TPR组成。- U6 G& a' h; T
其中TCR控制15位为TIF中断标志，写1清除中断，14位TIE中断使能，5位TRB重装载控制，写1载入Timer计数与预分频初值，4位TSS暂停控制TIM计数值，减到零后会将TCR.TIF置位，并由TCR.TIF与TCR.TIE给出中断TPR 0-65535对应1-65536分频
( y" W, f5 G* p7 q F) j. t | 
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发表于 2021-10-15 10:51
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