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正态分布或高斯分布, r+ B; z3 M1 y
1 正态分布规律
: R5 R; k+ ]( L M) A/ }9 H正态分布(Normal,Gaussian Distribution)最初是由误差理论推导出来的,是概率论中最重要的概率分布之一。它是哈根和高斯从不同假设角度出发,推导出相同的分布函数,故又称高斯分布,其分布密度函数f(t)为f(t)=12πe-(t-μ0)22σ2(2-13)式中,σ、μ0为与时间无关的常数。σ称为标准偏差或方均根误差,μ0称为均值。其失效分布密度函数如图2.13a所示。
" o2 k) C$ T! k$ U- r. W% c, B4 ]" e2 C# Y9 W1 S
3 R/ b# p, q( t2 t" a, U% V# _! V" ?
5 K* O7 b# v) G( H0 r9 Z6 {. F f
) w' r6 b# y, W* a1 w D5 e从图2.13中可以看出:. s5 I" }' ?- k0 Q+ P# @
1) 曲线关于μ0左右对称,两边的面积正好各占一半,且(μ0-σ)~(μ0+σ)的面积为曲线下总面积的68.3%,(μ0-2σ)~(μ0+2σ)的面积为曲线下总面积的95.4%,(μ0-3σ)~(μ0+3σ)的面积为曲线下总面积的99.7%,而不论σ值的大小如何均是这样,如图2.13b所示。7 p" g- o3 z: z! R1 v Z, l
2) 在相同的σ值下,μ0的大小只影响图形的位置,而不影响形状。也就是说,μ0影响分布函数的平均值。1 |3 ~; j5 M' R4 J) ~) y1 K
3) 在相同的μ0值下,σ的大小只影响曲线的平坦程度。σ越大,曲线越平坦,其失效概率分布越分散。% D2 W$ b& T( D# R0 r7 Q1 [5 @: C3 Z
因此,只要确定均值μ0和标准偏差σ,就完全确定正态分布曲线。( p @7 I7 M$ I2 s" T5 h l! J
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8 g; U- H% U3 t+ K2 失效率的状态分布
$ i7 [$ G% L# o0 ~( M+ l* _& ~- C正态分布代表了产品的失效时间是以均值μ0为中心的对称分布,其失效率随时间增长而递增。正态分布可用来描述产品在某一时刻后由损耗或退化产生的失效。产品服从正态分布的可靠性特征量分别为:4 h, E: J8 A k F
可靠度R(t)=∫∞tf(t)dt=12πσ∫∞te-(t-μ0)22σ2dt累积失效概率F(t)=1-R(t)=∫t0f(t)dt=12πσ∫t0e-(t-μ0)22σ2dt失效率λ(t)=-1R(t)dR(t)dt=f(t)R(t)∫∞tf(t)dt=e-(t-μ0)22σ2∫∞te-(t-μ0)22σ2dt平均寿命μ=∫∞0tf(t)dt因为正态分布是对称分布,所以其数学表达式应为μ=∫∞0tf(t)dt=∫∞-∞t12πσe-(t-μ0)22σ2dt设Z=t-μ0σ,则t=σZ+μ0,dt=σdZ7 p! O/ d1 [0 p2 Q' K9 ?! X
代入上述,则可得μ=12π∫∞-∞(σZ+μ0)e-Z22dZ
# K4 e1 f7 W9 R3 _; V0 U=12π∫∞-∞σZe-Z22dZ+12π∫∞-∞μ0e-Z22dZ2 c$ l' X2 t2 V
=-σ2π∫∞-∞de-Z22+μ02π∫∞-∞e-Z22dZ7 ~$ }6 F, ^% [9 E6 O7 Y
=-σ2πe-Z22∞-∞+2μ02π∫∞0e-Z22dZ& O: x# [5 ]7 `/ e6 l
=2μ02π2∫∞0e-Z22dZ2=2μ0ππ2=μ0 因此,服从正态分布的电子产品的平均寿命是常数,且等于分布函数的均值μ0。显然,σ将表示产品寿命的分散程度,σ小表示分散程度小。5 M7 A0 a7 [+ h! A, N9 [8 P
同样,也可以求出正态分布的方差,它等于分布的标准偏差的平方,即正态分布的方差为Dt=∫∞-∞(t-μ0)2f(t)dt=σ2 正态分布在可靠性计算中有两个主要应用:第一是考虑元器件的定量特性与标称值的关系,包括计算电子元器件特性符合性能要求的概率;第二是用于电子元器件描述耗损失效期的失效分布规律,因为耗损失效期的分布规律非常接近于正态分布。+ }- r1 o! f9 r2 O8 z `3 L2 Y
必须指出的是,在威布尔分布与正态分布的分布函数均值和标准偏差相等的条件下,当威布尔分布的形状参数m介于3~4之间时,两种分布的分布密度函救的曲线基本上是重合的。因此,可以将正态分布规律用m=3~4的威布尔分布规律来近似。2 W5 X e$ B* Z) Y! x0 k j
- D) s# _8 U+ z- F: z7 c) ~
9 V; j5 J: G" x& t4 u+ O( F5 }: F3 正态分布概率纸
1 O' G5 ?+ x h* m- T正态分布参数μ0、σ可用解析方法计算来确定,也可以根据类似威布尔分布的分析方法构造出正态概率纸,用图解法来求得。8 u2 \. }2 s- g: B4 g+ f
因为累积失效概率函数F(t)=1-R(t)=∫t0f(t)dt=12πσ∫t0e-(t-μ0)22σ2dt若令Z=t-μ0σ,则dZ=1σdt,有F(t)=1-R(t)=∫Z-∞12πe-Z22dZ=Φ(Z) 显然,给出一个Z值,就有函数值Φ(Z)与之对应,正态分布表就是Z值与Φ(Z)值之间的对应关系表,其特殊点的对应关系如图2.14所示。' X8 `' l7 H8 s6 d- o! Z5 q U
利用其对应关系可以构造出一种特殊概率纸——正态概率纸。正态概率纸也由两个直角坐标系构成,一个直角坐标系是t~Z直角坐标系,横轴是t轴,纵轴是Z轴,两坐标轴的刻度是线性的,另一个直角坐标系是t~Φ(Z)坐标系,由于F(t)=Φ(Z),也就是t~F(t)坐标系,其横轴还是原来的t轴,刻度不变;纵轴还是原来的纵轴,但纵轴的F(t)=Φ(Z)是按图2.14对应Z值的Φ(Z)值划分刻度的,从而构成正态概率纸,如图2.15所示。3 W8 ]) X- b) }1 B$ t; m2 _4 n, w
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T5 P$ ^4 G% t. R1 b- ~9 Z. R, t: i. H+ v# m; k; U
5 _) K8 B/ q* L0 \* l因为Z=t-μ0σ,Z与t呈线性关系,所以,凡产品失效概率遵循正态分布规律时,在t~Z直角坐标系中将描绘出一条直线,而这条直线同样描绘在t~F(t)坐标系中。因此,满足正态分布的分布函数F(t)在t~F(t)坐标系中必将是一条直线,把这样的概率纸称为正态概率纸。$ \3 o* L2 D( @, }! T% `
对于正态分布用正态概率纸来处理是十分方便的。下面简述正态概率纸的应用。
- W+ w% _! C& N7 K% y* A. N: G1.确定失效分布1 H6 B& w+ O/ f2 f
1) 同前所述,将试验数据由小到大排列,按t~F(t)作成数据表;) ]* b/ i0 ?: j5 g" y" u w7 D
2) 在正态概率纸上描绘出[ti,F(ti)]对应的点;
8 v- Z& v, _! v- I6 Z2 P3) 通过所描出的点按最小二乘法原则或目视法配置回归直线,此直线就是所确定的产品失效分布曲线。6 U& t2 @" g0 |$ Z t& W
2.正态分布参数的估计; H* [# A9 x7 @3 `2 I
(1) 平均寿命μ0的估计3 }" k. Y! E F) v4 R* G
过F(t)轴上刻度为50%的点引水平线与回归直线相交,过交点引垂线与t轴相交的刻度值即为μ0。+ ^3 l" }; g' l
因为F(t)=0.5所对应的Z=0,即t0.5=Zσ+μ0=μ0
; T% J0 L( A4 w. }0 }4 ?3 i" i(2) 标准偏差σ的估计
2 x. z# y- H1 ~过F(t)轴上刻度为84.1%或15.9%的点,引水平线与回归直线相交,过交点做垂线与t轴相交的刻度值分别为t0.841或t0.159,则σ=t0.841-t0.5=t0.841-μ0或σ=t0.5-t0.159=μ0-t0.159如图2.15所示。这是因为Z=t-μ0σ,当Z=-1时,有-1=t0.159-μ0σ;当Z=0时,有0=t0.5-μ0σ;当Z=1时,有1=t0.841-μ0σ。* U5 x" Y8 _( F5 `
实际上有不少产品,其失效分布并不完全符合正态分布,更符合对数正态分布,如某些半导体器件和引擎材料疲劳试验的裂缝缺陷导致的失效,其分布符合对数正态分布。对数正态分布函数形式和分析方法与正态分布相类似,不同的只是将t用lnt来代替而已,其分布函数为F(t)=Φlnt-μ0σ如令lnt=x,则u=x-μ0σ,有F(t)=Φx-μ0σ=Φ(u) 由于t与x一一对应,u与Φ(u)也一一对应,因此,可以构造出对数正态概率纸。它与正态概率纸的唯一不同之出,只是横轴不按t线性刻度划分,而是按lnt线性刻度划分。同样可得对数正态分布的对数均值估计值为μ0=lnt0.5,以及对数标准偏差的估计值为σ=μ0-lnt0.159或σ=lnt0.841-μ0 这里必须特别指出的,由这种概率纸虽可估计出对数均值μ0和对数标准偏差σ,但不能直接从图上估计出产品的寿命特征值,还必须按下式换算才能得到产品的寿命均值α和标准偏差的估计值β公式,即α=eμ0+0.5σ2
8 |3 o/ r u# O& X* cσ=αeσ2-1
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