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#无人机#无人机的ARM结构一般都是怎样的?

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1#
发表于 2021-6-2 15:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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如题,无人机的ARM系统结构与控制原理是怎样的呢?有哪位坛友帮忙解答一下。% A7 J4 @7 P0 }$ ^' \4 a

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2#
发表于 2021-6-2 15:22 | 只看该作者

# U8 F  X0 e# Z- H7 `  q1 H6 L+ D; {. T7 f: i4 M; s% f  m& d0 N
楼主,这是一种无人机的ARM系统总体结构。你可以参考一下。5 t1 v5 g" C/ r: H$ t# {
系统采用Atmel 公司的工业级ARM9 处理芯片AT 91RM9200 为核心, 工作频率可高达200 MIPS, 其外围电源电路、复位电路、晶振电路保证系统正常工作, 外扩32 MB的SDRAM 作为内存, 32 MB 的闪存用作程序和数据存储空间, A/ D 电路完成对模拟信号的采样, D/ A 电路完成对数字量的转换, 8 路串口通信电路工作方式在RS232、RS422、RS485 之间可设置, 32 路离散I/ O 口可设置输入输出, 另外留有调试用的DBUG 口。- o  `3 [. O% Q; s1 P- z' R% O! w

8 J& |+ w) K9 o' w2 M; W, l- ^6 c" ^& E2 H8 Z

  t9 l# u. G  x4 j

点评

楼主你这个不错,很受用。我可以参考一下。  详情 回复 发表于 2021-6-2 15:47

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3#
发表于 2021-6-2 15:31 | 只看该作者
核心控制电路核心控制电路确保ARM 最小系统板及与各外扩功能芯片的正常运行。9 A0 _4 Q- _7 u! ?! M9 A
8 `5 Y0 w: X* Y8 c& l
, y1 [( O& V; C
楼主可以借鉴这个AT 91RM 9200 的存储器扩展原理
2 N; w% ]- S+ D3 ~" u; T' v0 K* ~' E* d2 W/ s1 N8 b  w/ c

* i. H7 X$ ~3 M, \- ]3 `: R) r0 }+ g- t; {4 A& W

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4#
发表于 2021-6-2 15:47 | 只看该作者
wewwqq 发表于 2021-6-2 15:22
# Z! e+ ~. N# a/ T% T  @5 ^楼主,这是一种无人机的ARM系统总体结构。你可以参考一下。' m/ k# M$ z& e' K' e
系统采用Atmel 公司的工业级ARM9 处理芯片 ...
& D- N+ L: p) m  f- c; ~: z
楼主你这个不错,很受用。我可以参考一下。
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