TA的每日心情 | 怒
2019-11-20 15:22 |
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签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
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现在搭建好 SOC ，可以的话可以先练习编写一下“裸机”代码测试一下 ipcores ，就当做是提高操作 C 的能力咯，那这次我们来根据自己的 SOC 移植 u-boot 上去。
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" c' |( V ] h9 i1 j 至于移植比较详细的解释，我google下《ARM79出品-u-boot移植手册.pdf》这个手册，虽说里面讲的是关于ARM架构的移植，不要紧，我们只是借鉴一下，但重点关注的是openrisc结构的移植。
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( @( n4 n3 ~7 S7 }7 R 将u-boot-master.tar.gz下载下来。
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) i, ?7 X* i5 w: Y
4 }1 `+ S# ?) j" G" H7 l; y j! Y' z 打开opencores关于u-boot移植的步骤。5 O' B h& Y2 ^% R9 C- V
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并且u-boot源码目录下的RENAME文件中也有关于编译u-boot的步骤，主要是根据自己的板子添加必要源码文件和开启所需要的u-boot命令的宏定义。
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解压u-boot源码，目录arch/openrisc、include、common先导入sourceinsight中，然后打开根目录的boards.cfg文件，可以看到该u-boot下有几个关于现成的板子的移植工程。! P/ A* ]9 B6 Q" @
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7 R/ f4 L. U8 [. i( { 在board目录下可以找到，都导入到sourceinsight中，这样可以作为自己的板子的移植参考。
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3 U' b4 ?8 u5 K6 x$ Q% [ 好，准备妥当之后就开始根据u-boot的RENAME文件中介绍的流程走。/ w/ {- \$ u" l- C: ^% }8 k
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1.在源码目录中的boards.cfg文件中加入自己开发板的名字，比如我自己增加的是EP2C20F484C8。
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2.在/board目录下增加刚才在boards.cfg新建板子名称对应的文件夹，比如我在/board目录下增加EP2C20F484C8。; I5 ]* p+ W) z- N: i4 x& Y& n
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8 C/ V/ `$ Y9 T/ D& x$ B 参考在/board目录下的openrisc文件夹，我们把原有通用的openrisc架构的复制到自己刚才新建的文件夹，我复制到的是EP2C20F484C8。 u* j& w1 E5 B- K0 ^/ c9 Z
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& h( E3 Y) v; u/ c 修改成自己所选择的开发板的名称. y3 g4 s/ H& U, H
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$ ` E* F7 G+ x! {1 G
. G G5 E+ l$ ?$ y
( j; S; s y/ r* l. a2 O
然后，打开u-boot.lds，这是u-boot的连接脚本文件，对比一下/board/openrisc中的u-boot.lds，修改如下：
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" i8 _ ]6 _3 y4 M* k8 `& ~
% ?; n& d0 P5 {0 H; Y8 u2 I, N3 U3 O- @. u8 c7 b/ u
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与前一篇中的连接文件link.lds很相似，至于u-boot.lds中的vectors和ram段的起始地址和长度都在第3步中的******.h头文件中定义，这个头文件稍后再分析。; @% ?2 ~# w" H+ ?! c t) H
. ]* ?1 j5 S2 G" M5 [1 A 打开ep2c20f484c8.c，因为我板子上的网卡是dm9000，所以对这个文件中修改如下：
$ D0 D2 g2 l) w2 o$ ~
. r2 N+ s1 v% } L) t7 t! x: _% ^# ^
" S& @6 ]# s$ ^
& H1 ?+ o; \1 T 用u-boot自带的dm9000驱动增加对网卡的支持
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8 G# @9 @) i5 ~, l 3.在include/configs/添加板子名称的******.h头文件，比如我自己添加的是EP2C20F484C8.h: y) v. `8 r% w$ _" Z+ n! V! V0 p
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4 H2 b" x6 F6 L4 C' Z. m' D
8 }$ b% q4 c& w) } 然后，在\include\configs打开所有关于openrisc架构开发板的******.h头文件，在第1步中的board.cfg文件中关于openrisc结构对应的相同名称的******.h头文件都可以在\include\configs找到，参考现有的工程配置来得到我自己开发板的ep2c20f484c8.h的配置内容。1 |; U9 }- x' c
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一步步看
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4 Z" k j$ m! P- | 看定义名称就知道了，定义工作频率CLK_FREQ是40M，板子速度问题，上不去了，然后是复位地址RESET_ADDR是0x100，SDRAM在wishbone中定义的地址，具体参考《or1200硬件环境搭建》一章，大小就是自己RAM的大小了。
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然后就是关于UART的描述，地址0x9000000，频率40M，波特率38400，有牛B的板子可以自行设置高的波特率115200什么的，小弟的小板38400在linux用z-modem模式才无错传输，伤不起。
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接下来板子名字，随意啦。+ E4 A; T+ P9 m2 I/ R
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接着看就是关于FLASH的宏定义选项
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% j/ y2 O% t, W, V 我板子的芯片是型号JS28F640J3D75，1片64sections的nor flash，所以宏定义，有啦，下面53、54行是用u-boot自带的CFI驱动来驱动flash，然后，位宽根据板子设置，我的nor flash是16bits的，再往下就是读、写、擦除flash操作的时序，差不多就可以了，根据自己板子的速度，可以自行设大或小点。2 U4 Y- T# n& K& g
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8 L! z' U1 u( [" B! g: h 往下看
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6 F z3 m" A: d% q* p% R 在刚开始调试u-boot的时候先把65行注释掉，因为刚开始跳我们直接把u-boot下载到RAM中去跑，待在硬件上调试成功后在把此选项打开，因为我们烧写flash的地址是0x90000000，而CPU复位地址是0x100，所以在板子上电的时候要把固化的0x90000000中的搬移到地址是0x0的SDRAM中，上图的选项是选择把异常向量表复制到SDRAM的0x0~0x2000。
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6 `! e5 W f/ P) z9 B6 m 再接下去就是关于UART的描述+ P) F" l' ?2 F) [1 b) v) ]
+ l6 c {: x3 ?! [1 M
& W" q3 h7 S4 @) Q; T* Z" Z; [
1 s- N( n' p+ P 照抄通用openrisc文件夹中的头文件定义的，很简单，不解释了~
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接下去就是关于Ethernet的定义了. _% [4 }8 W& g9 [( E: j$ b6 ~3 n
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; C: H, l1 k) z2 O
?- R. W% t9 |: O& Z9 N1 Q% W: p$ f4 \
88~92行，关于使用DM9000驱动的定义，在使用s3c2440芯片的板子上直接copy过来的，网卡不带e2prom，地址0x92000000，CMD端口0x92000000，数据端口，0x92000004，关于DM9000网卡的使用参考一下别人的博客或者DM900x的芯片资料，这里不细说了。
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94~101行，这里是关于网卡IP，掩码，网关······的定义
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' f! k0 S" F* `$ J 打开opencores社区关于or1200的u-boot移植教程，略读略读一下，就可以搞明白这些怎么定义了。, u6 |5 x$ R5 O+ p5 q+ w
, _' P9 t& K' _/ _1 `, Z
8 c9 a7 @) p3 ~3 G O+ R: o! W7 j) X( X0 H) C# m8 ]! h5 C
再往下3 T, N2 v/ I B% B. [5 f/ X' y0 [
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+ y2 {) K' a, ~ Timer的定义，照抄openrisc通用架构的
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; D& Z+ \; j! e$ X4 a 往下，关于u-boot环境变量的存放位置。% |% c4 n8 M X
: m3 v3 l" O ?9 z V- Q& d
& Q( W" h& r+ y& O) W( v
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刚开始下载到板子硬件调试的时候先把162行注释掉* }6 V% X: U. `4 G7 ^
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+ e4 ~, K! j) |! a) l
% k; u( q5 W% d5 q, h
( v5 J8 ^1 E# `6 U- `. F% k
I7 V2 i/ r9 ]+ w: r0 D 刚开始调试不需要flash，所以关于u-boot的环境变量不需要放在flash中，直接在SDRAM先调试完成再打开此选项
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这些是关于u-boot使用的堆栈、全局数据、主程序的代码存放地址和范围的定义，都是从openrisc通用架构copy过来的+ C: j% P% {, e! y( G
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0 f3 H$ f; Y# X# U
, H" l) \, r5 T& K. [0 p 上面为调试u-boot时所选取的存放规则 |
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发表于 2021-6-1 10:31
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